机械原理复习提纲

1、机械原理复习提纲要求：Ø 遵守考场纪律；Ø 提早10分钟到场，按座位表入座，带学生证，书包集中放在讲台两侧；Ø 带齐作图仪器（尺子，量角器，圆规等）及计算器，考试时不能互相借用。Ø 第1章 平面机构的组成原理及结构分析Ø 1基本概念：构件、运动副、机构具有确定运动的条件、局部自由度、虚约束、基本杆组等 Ø 2基本公式：如何处理？3.基本的解题方法（1）自由度计算写公式，高副低代前计算自由度，并且要先找出复合铰链，确定转动副的数目，排除局部自由度及虚约束后再计算自由度。（2）高副低代（3）分解基本杆组（4）确定机构的级别第2章 平面连杆

2、机构设计和分析 1基本概念：(1)铰链四杆机构有曲柄的条件？(2)3基本解体方法用作图法设计四杆机构已知连杆的二个或三个位置 (2)已知行程速比系数K，从动件（摇杆或滑块）的尺寸及极限位置，机架的长度等 熟练掌握P42 例2-3，P47 作业题2-13第3章 凸轮机构及其设计1基本概念Ø 凸轮机构的名词术语（P70 作业题3-1）Ø 刚性冲击？柔性冲击？Ø 推杆（从动件）四种常用运动规律各有何特点？Ø 凸轮机构的压力角？ 2基本解题方法（1）掌握凸轮廓线设计方法的基本原理（反转法原理）。Ø 偏置直动尖顶（滚子）推杆盘形凸轮机构（2）熟练掌握 &

3、#216; 在推杆凸轮机构上表示基圆、偏距圆Ø 在推杆凸轮机构上如何表示在某时刻推杆的位移、凸轮的转角、压力角等(如题3-9a)Ø 第4章 齿轮机构及其设计Ø 1基本概念Ø 重点：渐开线直齿圆柱齿轮Ø （1） 齿廓曲线Ø 齿廓啮合基本定理Ø 渐开线性质 Ø (2)一对渐开线啮合传动Ø A、对渐开线齿廓能实现定角速比啮合传动ØØ B、名词：节圆，啮合角，理论啮合线 ØØ (3) 标准齿轮 Ø 五个基本参数：Z、m、ha*、c*Ø 分度圆的定义

4、16; 标准齿轮的定义Ø （4）渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件Ø 模数与压力角分别相等Ø （5）齿轮齿条的啮合特点Ø （5）渐开线齿廓的根切Ø 不发生根切的最少齿数Ø 标准齿轮（8）变位齿轮的概念 当Z<17时，会发生根切，切制齿轮时刀具齿条要外移，加工出来的是正变位齿轮（9）蜗轮蜗杆传动Ø 正确啮合条件 Ø 蜗轮转向的判断2 基本公式（P91 例4-1，P110 作业题4-6) P79 表4-4渐开线标准直齿圆柱齿轮传动几何尺寸的计算公式要灵活应用此公式 如：第5章 齿轮系及其设计 1基本概念Ø

5、 何谓行星轮系？Ø 何谓差动轮系？Ø 2基本计算公式Ø （1）定轴轮系*若首末两齿轮轴线不平衡，采用画箭头的方法表示转向。2）差动轮系 F=2（两个中心轮均活动）（3）行星轮系 F=1（有一个中心轮固定） 3基本解题方法(P127 作业题5-8） (1)熟练掌握定轴轮系及周转轮系传动比的计算方法 (2)熟练掌握复合轮系传动比的计算方法 a、关键在于将其所包含的各部分定轴轮系和各部分周转轮系一一加以分开，分别计算出他们的传动比，然后再联立求解。 b、 c、d、第8章 平面机构的运动分析1基本概念(1) 速度瞬心的定义-两构件瞬时等速重合点 (2) 瞬心的数目计算(3

6、) 瞬心位置的确定(4) 三心定理的应用 （P154 例8-1） 2基本公式(1) N-包含机架的所有构件数(2)用矢量方程图解法作机构的 分析 （按同一构件上两点间的关系列方程）Ø 掌握P156 图8-8的速度分析和加速度分析Ø 3基本解题方法Ø （1）正确列出矢量方程，分析各矢量的大小及方向； Ø （2）V影像原理及a影像原理的运用（ 和结构图上的三角形字母排列顺序必须相同）Ø （3） 要符合 多边形的特性。Ø （4）对符号有严格要求，上、下标要清楚、正确。第9章 平面机构的力分析1基本概念 摩擦角、摩擦圆、当量摩擦系数，当量摩擦

7、角、移动副总反力方向的确定、转动副总反力方向的确定。2.基本公式= r3基本解题方法掌握P183 例9-5，P187 9-15 （3）符号有严格要求， -法向反力 -摩擦力 -总反力 （以上都表示构件2对构件1的力）（4）要有简单的解题步骤： a.要写出示力体及力平衡方程 以构件2为示力体：b.按 c.机械的效率和自锁 1基本概念： (1)机械效率、自锁现象 (2)单个移动副的自锁条件 (3)单个转动副的自锁条件 (4)从效率的观点来看，机械的自锁条件第10章 机械的平衡 1基本概念：（1）平衡的目的是什么？（2）什么叫静平衡？静平衡的条件是什么？ （掌握P191 图10-3，P201 10-4的静