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文档简介
1、微特电机论文:提高开关磁阻发电机输出功率的措施2010年5月5日提高开关磁阻发电机输出功率的措施 邓秋玲1,黄守道2,肖锋1(1湖南工程学院,湖南湘潭41110I;2.湖南大学,湖南长沙410082 摘要:根据开关磁阻发电机(SRG的发电原理,介绍了提高SRG输出功率的两种方法,重点介绍了一种新的开关策略,并对SRG在各种可能的开关角下进行了仿真。仿真结果表明:采用新的开关策略,适当选择开关角可以提高SRG的输出功率。 关键词:开关磁阻发电机;开关策略;输出功率 &
2、#160; 中图分类号:TM352 文献标识码:A 文章编号:1004-7018(200804-0009-03O引 言 根据陆地、海洋以及航空中对用电需要的日益增加,研制高效、故障容错和高密度发电机组已成为主要的目标。由于开关磁阻发电机(以下简称SRG采用了新颖的发电原理和灵活的控制方式,具有常规发电机所不具有的独特优势,如发电品质好、系统坚固、功率密度高、制造成本低等优点。同时,由于它不采用永磁材料,在结构上没有易产生故障的转子绕组,其热损耗大部分集中在定子上,易于冷却,适合在恶劣的环境下工作。因此,无论在民用还是航空领
3、域,开关磁阻发电机都具有较高的实用价值和广阔的应用前景。 研究发电机控制策略的主要目标之一是提高发电机组的功率密度,增加发出的电功率与励磁功率的比值,是增大SRG产率的一个措施,除了能降低直流侧电容器的体积外,重要的是它能缓和直流侧的电流脉动。1开关磁阻发电机的工作原理 SRG驱动变换器应能在一个周期内完成为相绕组励磁,回馈电功率,使绕组退磁。为实现这个目的,传统的变换器电路结构为半桥逆变器,一相电路图如图l所示。 SRG一相电压方程为:式中:Uj、ij,分别为j相电压和,相电流,Rj,为j相绕组电阻,j表示由
4、电流ij产生的j相磁链,t是时间。由于结构的双凸极性和铁心的磁饱和,相电感Lj是电流和位置的函数。假定相间无磁的耦合,根据磁链的定义可得到:11 SRG能量转换过程 典型的发电运行控制及相电流波形如图2所示。定子齿极轴线与转子槽轴线重合时=0,此时相电感最小;定子齿极轴线与转子齿极轴线重合时=m,此时相电感最大。主开关的开通角和关断角分别为on和off。 从图2可以看出,相电流可分为两个阶段:onoff为第一阶段,电源经过主开关对绕组供电,电机吸收电能,称为“励磁阶段”。根据图l,可以导出这一阶段的电流状态方程:励磁阶段电
5、流从零开始增加,在off处相电流为ic。offc为第二阶段,主开关s1、s2都关断。此为续流发电阶段,电流循续流二极管向电源回馈,此阶段的电流状态方程为:12开关磁阻发电机的发电条件 根据式(5可知:若运动电势那么相电流在ic的基础上将继续增大,而在一之后开始下降。很显然,SRG一相的输出功率近似为发电功率和励磁功率之差,当ic较小时,磁场较弱,发电机输出的电能比较小,甚至小于励磁阶段吸收的电能,系统无法发电。因此,充分加强励磁,才是SRG有较大功率输出的关键。为了进行更好的发电运行,最好在发电区的开始off满足以下条件:励磁电流ic越大,转速越高,SRG的
6、出力越大,发电运行的效率也越高。2提高开关磁阻发电机输出功率的措施 从以上分析可见,提高SRG发电输出功率的关键是提高ic,增加运动电势。提高ic的方法有:(1增大导通时间,如在一定范围内减小on或加大off。(2提高励磁电压。分析表明:增大励磁电压对ic的提高有单调控制的作用。但是对于传统的SRG拓扑结构,续流电压与励磁电压均由电压源提供,给励磁电压的提高带来一定困难,可以通过分离励磁源与发电源的方法来实现对励磁电压的提高,但这样做增加了主电路和控制的复杂性。下面提出一种新型的拓扑结构,如图3所示,使得SRG在同一个电源的系统中仍能实现强化励磁的作用。21
7、新型主电路拓扑结构 新型单相主电路拓扑结构由主开关S1,s2和5个二极管D1D5等元器件组成。从图3中可以看出,在励磁阶段,开关管s1、s2导通,二极管D3、D5自然导通,D1、D2、D4阻断,定子相对齿极上相绕组的线圈是并联关系,每个齿极线圈上电流状态方程由式(5可得:在发电(续流阶段,主开关s1、s2关断,D3、D5阻断,D1、D2、D4导通,定子径向相对齿极上的线圈成为串联关系,这个阶段的电流状态方程仍为式(4,这样励磁阶段的电压是续流阶段电压的两倍。 从式(7可以看出,在薪型拓扑结构下励磁电流的增长率大于传统拓扑结
8、构励磁电流的增长率,提高了ic值,加大了磁场储能。22开关策略221新的开关策略 为了提高SRG的输出功率,提出了一种新的开关策略。主电路图如图l所示。一旦进入电感下降部分,给定子相励磁,通过接通两个开关建立励磁电流,开通瞬间选择在对齐位置的附近。在这个区域,直流侧电压和运动反电动势一起建立电流。需注意的是在高速运行时,为了有足够的时间来建立励磁电流,正如电动运行时要满足高速运行也采用相绕组提前开通一样,通常使相绕组的开通瞬间提前。 一旦励磁电流达到其预期值,例如off1,一个开关将打开(图1中的上管打开,在由二极管和下面
9、开关组成的短路回路里产生相电流。在这个区域,运动反电动势将使电流进一步增加,既没有从直流侧汲取电流也没有电流注入到直流侧,部分转换的机械能量将以硅损耗和铜损耗的形式消耗掉。直流侧电压没有阻止电流的增加,因此,电流仍在增加。 一旦达到电流的第二个目标值,例如off2,第二个晶体管打开,负的直流侧电压加在定子相上,这时,由转子机械能转换而来的电能回馈到直流侧。由于相当大反电动势,电流继续增加,因此进一步提高了运动反电动势。这种趋势一直持续到电感的坡度发生剧烈的变化,导致运动电动势显著减小。这时,负的直流侧电压将使相电流开始进入下降段。这个过程将很快清除各相绕组的
10、剩余电流。必须注意的是:应阻止相电流进入到电动运行区域,以避免SRG驱动系统的无效运行。通过对三个换向瞬间进行最佳选择,能提高SRG的总输出。222新的控制方法与传统控制方法下的输出功率与励磁功率之比 电感分布采用如图4所示的理想线性模型。(1传统控制法忽略定子电阻的压降,根据图5可得到sRG关断时的磁链和励磁电流: 一旦主开关断开,发电过程开始,这个过程持续到相电流为零及相绕组中的剩余磁通全部清除。电流脉冲的持续时间可按下式计算: K表示电感图形的斜率,Lave(t1,t2
11、表示两个连续时间内电感的平均值。在分析SRG的性能时采用比值来衡量产率:(2新的控制策略 在上面的开关断开期间n,相电流继续增加,而电机中的磁链保持为常数,即: 下面将两种方法得到的最大电流值进行比较。值得注意的是:当到达电感最小区域时,电流急速线性下降,图中c是计算最大电流的关键。 两种开关策略下的最大电流表达式: Lu表示最小电感,在同样的励磁电流下,采用新的控制策略时最大电流大于传统控制方法中的最大电流。 (3仿真及仿真结果
12、; 为了证明新方案的可行性,在simulink环境下对SRG进行仿真。开关函数定义如下: 首先对传统的开关策略进行仿真。为了满足高速运行时励磁的需要,在给相绕组励磁时,时间稍微提前,让on=-3。,一旦励磁电流达到期望值,如在off=10。时,断开两个开关管,电流则通过二极管流向直流侧。在这个过程中产生的静电功率可近似地用图6中区域和区域I的面积之差表示。 然后,再对新的控制策略进行仿真。开通角和励磁电流值与传统的控制策略保持相同,即在off1=10。,断开上面的开关,电流将在由二极管和下面开关组成的短路回路里流动。这个过程既没有从电源吸取能量,也没有能量回馈。如图7中区域所示。在off2=15。,断开下面的开关,这时,由转子机械能转换来的电能回馈到直流侧。因此这个过程中产生的静电功率可近似地用图7中区域和区域I的面积之差表示。两种情况下区域I的面积是相同的,可以看出:使用新的控制策略后,电流曲线下的区域的面积比区域的面积要大。使用惯性开关技术还有一个好处是电流脉动减小了。 为了使输出电功率最大,要正确选择开关角on、off1、off2。为此,对所有可能的on、off
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