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文档简介
1、.带传动的滑动率和效率测定的实验案设计一、实验目的1深入了解带传动的原理以及传动摩擦和滑动时候的相关问题。2深入了解、掌握机械带传动效率及滑动率测量法及原理,了解测量过程所使用的仪器、仪表以及传感器的工作原理。3观察带传动的弹性滑动和打滑现象,加深对带传动工作原理和设计准则的理解。4通过对滑动曲线(F 曲线)和效率曲线(F 曲线)的测定和分析,深刻认识带传动特性、承载能力、效率及其影响因素。二、实验的理论依据由于带是弹性体,受力不同的时候伸长量不等,使带传动发生弹性滑动现象。在带绕带轮滑动传动时候, 带的压力由 F1 下降到 F2 所以带的弹性变形也要相应减小,亦即带在逐渐缩短,带的速度要落后
2、于带轮,因此两者之间必然发生相对滑动。同样的现象也发生在从动轮上,但是情况恰好相反。带从松边转到紧边时,带所受到的拉力逐渐增加,带的弹性变形量也随之增大,带微微向前伸长,带的运动超前于带轮。带与带轮间同样也发生相对滑动。其中:带收到的紧力F0 ,紧边拉力 F1,松边拉力 F2 。则:有效拉力 F= F1- F2 等于带沿带轮的接触弧上摩擦力的总和Ff带传动中滑动的程度用滑动率表示,其表达式为专业资料.v 1v 2( 1D 2n 2) 100%v 1D 1 n 1式中v1、v2 分别为主动轮、从动轮的圆速度,单位:m/s;n1、n2分别为主动轮、从动轮的转速,r/min ;D1、 D2分别为主动
3、轮、从动轮的直径,mm 。如图 2-1 所示,带传动的滑动(曲线1)随着带的有效拉力F 的增大而增大,表示这种关系的曲线称为滑动曲线。当有效拉力 F 小于临界点 F 点时,滑动率与有效拉力 F 成线性关系,带处于弹性滑动工作状态;当有效拉力F 超过临界点F 点以后,滑动率急剧上升, 带处于弹性滑动与打滑同时存在的工作状态。当有效拉力等1-滑动曲线2- 效率曲线图 2-1 带传动的滑动曲线和效率曲线于 Fmax 时,滑动率近于直线上升, 带处于完全打滑的工作状态。 图中曲线 2为带传动的效率曲线,即表示带传动效率与有效拉力 F 之间关系的曲线。当有效拉力增加时,传动效率逐渐提高,当有效拉力F 超
4、过临界点 F 点以后,传动效率急剧下降。带传动最合理的状态,应使有效拉力F 等于或稍小于临界点F ,这时带传动的效率最高, 滑动率=1% 2%,并且还有余力负担短时间 (如启动时)的过载。三、实验台的结构与工作原理本实验的设备是PCA 型带传动实验台。该实验台由主机和测量系统两大部分组成,如图2-2 所示。专业资料.1 主机主机主要由两台直流电机组成,其中一台作为原动机,另一台则作为负载的发电机,原动机由直流调速电路供给电枢以不同的端电压,可实现无级调速。主、从带轮分别装在原动机和发电机的转子轴上,实验用的平带套在两带轮上。345678921121110图 2-2PC A 型实验台 电机滑动底
5、板砝码百分表 测力杆及测力装置电动机及主动带轮 平带 光电测速装置发电机及从动带轮 负载灯泡 负载开关电源开关 调速开关带传动的加载装置是在直流发电机的输出电路上,并联了八个40 瓦的灯泡作负载。每按一下“加载”按键,即并上一个负载电阻(减小了总电阻),由于发电机的输出功率为P= V2/ R, 因此并联负载电阻后使得发电机负载增加,电枢电流增大,电磁转矩增大,即发电机的负载转矩的增大,实现了改变带传动输出转矩的作用,即带的受力增大,两边拉力差也增大,专业资料.带的弹性滑动逐步增加。当带传递的载荷刚好达到所能传递的最大有效圆力时,带开始打滑,当负载继续增加时则完全打滑。原动机装在滑动底板上,可沿
6、底板滑动,与牵引钢丝绳、定滑轮和砝码 2 一起组成带传动的预紧力形成机构。通过改变砝码的质量,使钢丝绳拉动滑动底板,即可设定带传动的预紧力。2 测量系统1. 电测模块 -是由发光二极管、光敏电阻、光敏三机管安装于二者之间的遮光板测量转速的, 发光二级管发出红外线, 通过安装与电动机主轴的遮光板(遮光板再同一半径上均匀的打出了多小) ,是光敏三极管感受到脉冲光信号, 并将其转换成脉冲电信号, 经电路处理为标准的转速显示于 LED 上。带轮转动时,就可在数码管上直接读出主动带轮转速n1 和从动轮转速 n2 。因带轮直径D1D2 ,可以得出滑动率的计算公式v1v 2(1D 2 n 2)n1n 210
7、0 %v1D 1 n1n12. 电控模块 -将 220V 、50Hz 的市电流整流成直流电, 经电位器调压调节电动机的转速。3. 负载 -电动机为从动轮的负载,灯泡为发电机的负载。负载的大小(接通灯泡的数量)由按钮开关控制。4. 扭矩的测量 -测量法为平衡电机法。 有电机工作原理可知, 定子与转子之间有一对互为反作用的扭矩, 所以定子转矩大小即为转子转矩的大小。电机通过轴承由一对支架支撑, 电机扭臂固定于电机钉子上,在扭臂的端部有一触头,作用于力传感器上,有公式M=FL 可以专业资料.得到电机的扭矩。主动轮上的扭矩:T1 =F1L1(Nmm)从动轮上的扭矩:T2= 2 2 (Nmm)F L式中
8、 F1,F2 为主从动轮压力传感器测得的数值,可通过面板直接读出L1、 L2 测力计的力臂, L1= L2=?mm 。测得不同负载下主动轮的转速n1 和从动轮的转速 n2 以及主动轮的转矩T1 和从动轮的转矩 T2 后,带传动效率可由3 式确定。P2T2 n2(3)P1T1n1带传动的有效拉力可近似由下面的公式计算F2 T 1(4)D 1式中 P1、P2 为带传动的输入、输出功率;T1、T2 为带传动的输入、输出转矩。以有效拉力 F 为横坐标,分别以不同载荷下的和之值为纵坐标,就可画出带传动的弹性滑动曲线和效率曲线,如图2-1 所示。序仪器设备名仪器设备型号数量主要用途号称a直流电动机1 台机
9、械能输入(电能转化机械能)b直流发电机1 台机械能输出(机械能转化为电能)c带轮V 带、平带通用2 个机械能传递专业资料.d传动轮V 带、平带(各一) 2 条机械能传递e螺口灯头及灯40w9 套发电机负载泡f电机支架及轴2 套支撑电机定子, 使电机定子能够承回转g电机扭臂2 套测量扭矩(扭臂的长度为力臂大小)h力传感器2 套测量扭矩(应变大小与力成正比)i电控模块1 套整流、调压等j电测模块1 套转速及扭矩测量及显示k按钮开关10控制总电源及发电机负载l底座1 套支撑固定其他部件m咫尺测量扭臂长度5. 建议 :实验过程中主动轮的转速调节围为 100002000 转/ 分。三、实验步骤1检查安装
10、。将选定的平带合适的安装好在两带轮上。启动实验台的电动机,待带传动运转平稳后,可进行带传动实验。2. 确定带的初拉力 2F0 值。根据初拉力的大小决定砝码 2(图 1-1)的重量,将传动带紧。(注意,记录实验台机主要参数,如带型号, D1、D2 、专业资料.L1、L2 , 等)。3. 空载调零。调整测力磅秤读数的零点,检查发电机负载应为零值。4. 按操作规程缓慢启动电动机, 将转速调至一定值(按辅导教师的规定),并注意随时保持转速的稳定性。逐级调整发电机负载,记录各级负载下的 n1 、n2、T1、T2 、值,依次做到带在带轮上接近明显打滑时为止(滑动率 约为 20% 30% 即可),停止试验。
11、卸去负载,按上述程序重复做一次,再停机,并将实验数据记录在表 1-1 中,取两次的平均值。测得的数据应不少于 68 点。5. 改变初拉力 2F0(或主动轮转速),重复上述步骤,做出另一组试验数据。并将实验数据记录在表 1-2 中。6. 根据表 1-1、1-2 中的实验记录数据在坐标纸上合适取单位,描点,画出带传动滑动率曲线和效率曲线,即 -F、 -F 关系曲线图(用 16 开座标纸绘出)六、实验预期结果带传动最合理的状态,应使有效拉力 F 等于或稍小于临界点 F ,这时带传动的效率最高, 滑动率 =1% 2% ,并且还有余力负担短时间 (如启动时)的过载。七、实验报告整理将上述实验结果,整理成实验报告。专业资料.实验报告实验名称:姓名:班
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