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文档简介

1、控制工程基础练习一一、 单项选择题（每小题2分，共30分）1、 机械工程控制论研究的对象是（ ）。A机床主传动系统的控制论问题 B高精度加工机床的控制论问题C自动机床进给系统的控制论问题 D机械工程技术中的控制论问题2、 恒温调节系统属于（ ）。A开环控制系统 B自动调节系统C随动系统 D程序控制系统3、 控制系统的输入量发生变化而又趋于某一稳态值后，其输出量也跟着变化，但最终趋于（ ）的。则称该控制系统是稳定的。A某一稳态值 B振荡发散C持续振荡 D单调发散4、系统的数学模型揭示（ ）之间的内在关系。A系统与其输入 B系统与其输出C系统结构及其参数与其性能 D系统与其干扰5、多个输入同时作用

2、线性系统的总响应，等于各个输入单独同时产生的响应之和，称为（ ）原理。A系统的响应 B线性叠加C频率不变性 D反馈控制6、典型二阶系统的单位阶跃瞬态响应在（ ）时为振幅衰减的阻尼正弦振荡。A1 B=1 C=0 D017、系统的型次取决于（ ）A前向传递函数的阶次 B开环传递函数的阶次C开环传递函数所包含积分环节的个数 D闭环传递函数的阶次8、积分环节的相频特性（ ）A-900 B 00 C 900 D -18009、单位反馈系统的开环传递函数在xi(t)=3t作用下的稳态误差为（ ）A B C2 D10、二阶振荡环节G（S）=，当时的=（ ）A B C2 D11、下列系统中为线性时变系统的微分

3、模型为( )ABCD12、一阶微分环节的传递函数为（ ）A BC D13、某系统的开环传递函数为，经单位反馈后，时间常数为（ ）AT B C D14、系统的单位脉冲响应为，则系统的传递函数为（ ）A B C D15、从工程的观点，可以认为惯性环节的瞬态响应过程在（ ）倍时间常数的时间后结束，即进入稳态。A 4 B1 C2 D二、作图分析题（每题10分，共20分）1.已知二阶振荡环节的单位阶跃响应曲线图如下图所示 标出上升时间，峰值时间，最大超调量； 当时，计算。2 下图表示某系统开环传递函数的N氏曲线图。 在图上标出幅值穿越频率和相位穿越频率； 在图上标出幅值裕度和相位裕度，并说明是正裕度还是负裕度。三、综合计算题（每题10分，共50分）1、已知单位反馈系统的开环传递函数为，试求K100时，系统单位阶跃响应的动态性能指标、tp、和ts。2、设某系统的开环传递函数为：，试求系统的幅值裕度Kg (dB)。 3、设单位反馈控制系统的开环传递函数为：，当系统的输入信号为时，试求系统的稳态输出。4、 设一单位反馈系统的开环传递函数为, 试确定闭环系统稳

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