推土机的稳定性

1、推土机的稳定性分析推土机的重心n重心位置应满足：重心位置应满足： （1 1）接地比压均布；）接地比压均布； （2 2）地面各反力的合力位于履带接地中心。）地面各反力的合力位于履带接地中心。n影响重心分布的因素：影响重心分布的因素： （1 1）总体布置；（）总体布置；（2 2）外载荷。）外载荷。n重心位置产生的影响：重心位置产生的影响： （1 1）若重心位置偏后于接地中心：铲刀强制入土时，后段接地比压增）若重心位置偏后于接地中心：铲刀强制入土时，后段接地比压增大。若在软地面，则履带后面下陷，铲刀无法强制入土；若在硬地面，则大。若在软地面，则履带后面下陷，铲刀无法强制入土；若在硬地面，则发生抬头失

2、稳。发生抬头失稳。 （2 2）若重心位置超前于接地中心：铲刀满载提升时，前段接地比压增）若重心位置超前于接地中心：铲刀满载提升时，前段接地比压增大。若在软路面，则履带前面下陷，铲刀无法提升；若在硬地面，则发生大。若在软路面，则履带前面下陷，铲刀无法提升；若在硬地面，则发生翘尾失稳。翘尾失稳。重心位置的确定n原则：原则： （1 1）以基本工况为主，兼顾稳定性和通过性；）以基本工况为主，兼顾稳定性和通过性； （2 2）重心位置偏移接地中心前后不超过）重心位置偏移接地中心前后不超过6/0l推土机设计时一般使重心布置在接地中心之前不同作业工况下履带接地比压分布推土机稳定性计算工况n1.1.作业过程作业

3、过程n2.2.紧急制动工况紧急制动工况n3.3.抗滑移稳定性抗滑移稳定性n4.4.坡道运行坡道运行作业过程推土工况牵引工况切削工况铲入工况1.作业过程切削工况防止翘尾失稳n切削工况：推土机在切削工况：推土机在水平地面水平地面作业，作业，切削深度最大切削深度最大，满铲满铲，并以并以最大牵引力匀速前进最大牵引力匀速前进的的同时同时提升铲刀的提升铲刀的工况。工况。压力中心不应该超过最前端支重轮下履带接地点：cx ,xf：zf：rQ：dG土对铲刀的切削反力。提升铲刀产生的土的切削阻力。铲刀提升带起的土的质量。铲入工况防止抬头失稳n铲入工况：推土机在水平地面铲入工况：推土机在水平地面匀速匀速运动，使铲刀

4、运动，使铲刀强制入土强制入土。压力中心应不超过最末端支重轮下履带接地点：cx 牵引工况防止抬头失稳n做牵引车用，推土机于水平地面，以最大挂钩牵引力作匀做牵引车用，推土机于水平地面，以最大挂钩牵引力作匀速直线牵引作业。速直线牵引作业。n为避免出现抬头失稳，必须使为避免出现抬头失稳，必须使cx 2.紧急制动防止翘尾失稳当推土机以一定初速度在平整路面上紧急制动时，由于惯性力的作用，使得本已偏前的压力中心继续前移。当压力中心移至接地点附近时，前接地点处接地比压急剧上升，履刺破坏路面，本来滑移的履带受一附加阻力，在车速尚未减至零值时前接地点突然卡死，推土机由直线滑移运动变为绕履带前接地点的转动。将紧急制

5、动工况下推土机的翘尾过程分为两个阶段：（1）第一阶段：推土机从开始制动滑移到某一速度时，前接地点突然卡死。此过程中并不发生翘尾，整机动能克服地面与履带摩擦，剩余动能作为第二阶段的初始条件获得最大翘尾角速度。（2）第二阶段：以接地点为速度瞬心开始翘尾。在重力作用下，角速度由最大将至零。l：整机重心距驱动轮轴的水平距离。L：履带前端接地点距驱动轮轴的水平距离。H：整机重心距履带地面的垂直距离。m：推土机的使用质量。不失稳条件n最大翘尾角：最大翘尾角：n最高安全车速：推土机各档位车速均小于最高安全车速：推土机各档位车速均小于n结论：结论： （1 1）推土机紧急制动稳定性与整机质量、整机重心位置及）推

6、土机紧急制动稳定性与整机质量、整机重心位置及推土机绕履带前端接地点转动的惯性半径有关。推土机绕履带前端接地点转动的惯性半径有关。 （2 2）当地面附着条件不足时）当地面附着条件不足时 ，推土机将只产生滑移运动，推土机将只产生滑移运动 ，而不会出现翘尾现象。而不会出现翘尾现象。5maxmaxv3.抗滑移稳定性n当推土机在坡道上纵向行驶时当推土机在坡道上纵向行驶时 , ,受地面附着条件的限制受地面附着条件的限制 , ,推土机处于即将沿坡道方向向下滑移推土机处于即将沿坡道方向向下滑移, ,而还没有滑移的临界而还没有滑移的临界状态时状态时, ,力的平衡方程为：力的平衡方程为：n当推土机在坡道上横向行驶

7、时，为平衡沿坡道方向向下的当推土机在坡道上横向行驶时，为平衡沿坡道方向向下的力，避免侧向滑移，推土机可以采取沿坡道斜向行驶，使力，避免侧向滑移，推土机可以采取沿坡道斜向行驶，使其在沿坡道方向能够产生向上的牵引力，以平衡向下的力，其在沿坡道方向能够产生向上的牵引力，以平衡向下的力，而该牵引力的大小仍然要受地面附着条件的限制而该牵引力的大小仍然要受地面附着条件的限制, , 最大只最大只能等于附着力能等于附着力 。那么。那么 , ,在这种运行状态下，当推土机处于在这种运行状态下，当推土机处于即将沿坡道方向向下滑移即将沿坡道方向向下滑移 , , 而还没有滑移的临界状态时而还没有滑移的临界状态时 , ,受力平衡方