模块三答案电气控制与PLC课后习题答案

1、模块三答案任务一思考与练习1.PLC主要应用在哪些场合？答：(1)开关量逻辑控制；(2)模拟量过程控制；(3)运动控制；(4)现场数据采集处理；(5)通讯联网、多级控制2. PLC的基本结构如何？试阐述其基本工作原理。答：(1) PLC主要有CPU (中央处理器)、存储器、输入/输出(I/O )接口电路、电源、外设接口、I/O(输入/输出)扩展接口组成；(2) PLC采用循环扫描工作方式，其工作过程大致分为3个阶段：输入采样、程序执行和输出刷新；每个扫描周期大概需要1700ms o3. PLC 硬件由哪几部分组成？各有什么作用？答：(1) PLC硬件由基本单元、扩展单元、扩展模块及特殊功能单元

2、构成。(2)基本单元用于接收、存储和处理数据；扩展单元和扩展模块都用于增加PLC的I/O点数，区别在于前者部设有电源而后者部没有电源；特殊功能单元是一些专门用途的装置，如模拟量I/O单元、高速计数单元、位置控制单元、通信单元等。4. PLC输出接口按输出开关器件的种类不同，有几种形式？分别可以驱动什么样的负载？答：(1) PLC有3种输出方式：继电器输出、晶体管输出、晶闸管输出。(2)继电器输出为有触点输出方式，可用于直流或低频交流负载；晶体管输出型和晶闸管输出型都是 无触点输出方式，前者适用于高速、小功率直流负载，后者适用于高速、大功率交流负载。5. PLC控制系统与传统的继电接触控制系统有

3、何区别？答：(1)组成的器件不同继电接触控制系统是由许多硬件继电器、接触器组成的，而 PLC则是由许多“软继电器”组成。(2)触点的数量不同继电器、接触器的触点数较少，一般只有48对，而“软继电器”可供编程的触点数有无限对。(3)控制方法不同继电接触控制系统是通过元件之间的硬接线来实现的，控制功能就固定在线路中。PLC控制功能是通过软件编程来实现的，只要改变程序，功能即可改变，控制灵活。(4)工作方式不同在继电接触控制线路中，当电源接通时，线在中各继电器都处于受制约状态。在 PLC中，各“软继电 器”都处于周期性循环扫描接通中，每个“软继电器”受制约接通的时间是短暂的。6.请说出FX1N60M

4、R 的型号含义？答：M表示基本单元，R表示继电器输出型 PLC ,其输入输出总点数为 60点。任务二思考与练习1 .填空题(1) PLC的输入/输出继电器采用 人进制进行编号。(2)外部的输入电路接通时，对应的输入映像寄存器为L状态，梯形图中对应的输入继电器的常开触点闭合,常闭触点断开。(3)若梯形图中输出继电器的线圈“通电”，对应的输出映像寄存器为 上状态，在输出处理阶段后，继电 器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈 卷曳，其常开触点 团上，外部负载运在。(4) OUT指令不能用于 输入继电器(5)将编程器编写好的程序写入PLC时，PLC必须处在STOP模式2 .将图3-29的梯形图转换成指

5、令表。答：0LDX0001ANIX0012SETY0003LDIX0004ANDX0015RSTY0006END3 .在PLC控制电路中，停止按钮和热继电器在外部使用常闭触点或使用常开触点时，PLC程序相同吗？实际使用时采用那哪一种？为什么？答：不相同；在实际中，停止按钮和热继电器在外部使用常闭触点，目的是为了提高安全保障。4 .在PLC控制电路中，为了节约 PLC的I/O点数，常将热继电器的常闭触点接在接触器的线圈电路中， 试画出该电路。答：LI热器电器接外部的is接线图5 .设计电动机的两地控制程序并调试。要求：按下 A地或B地的起动按钮，电动机均可起动，按下 A地或B地的停止按钮，电动机

6、均可停止。答：输入信号输出信号A地启动按钮SB1 X1接触器线圈KM Y0停止按钮SB2 X2B地启动按钮SB3 X3停止按钮SB4 X4热继电器FR X0任务三 思考与练习答:10XOOO X001TX003 XOO0T I-YUOO )X0C2加口 4 X0D5T IEND (b)图3-39梯形图(b)(a)2.说明下列指令意义：LD取指令OUT输出指令ANI与非指令OR或指令ANB与块指令SET置位指令3.试编写电动机正反转控制的程序，并画出PLC的I/O接线图答：XMl KDOO XDG3 70020 | |_W1 |4（Y口 01 ）正转起动辱止过载保护Y001XO02XOOD X0

7、03U-¥1E 过曼保护T0O1Y002 YOO2END J4.将三个指示灯接在输出端上， 要求SB0、SB1、SB2三个按钮任意一个按下时， 灯H L0 亮；任意两个按钮按下时，灯 H L1亮；三个按钮同时按下时，灯 H L2亮，没有按钮按下 时，所有灯不亮。试用 PLC来实现上述控制要求。答：1 . FX系列PLC共有几种类型辅助继电器？各有何特点？答：FX系列PLC主要有三种类型的辅助继电器：(1)通用辅助继电器通用辅助继电器的线圈由用户程序驱动，若PLC在运行过程中突然断电，通用辅助继电器将全部变为OFF o若电源再次接通，除了因外部输入信号而变为ON的以外，其余的仍将保持为

8、 OFF o(2)锁存辅助继电器锁存辅助继电器用于保存停电前的状态。(3)特殊辅助继电器辅助继电器中M8000M8255共256点为特殊辅助继电器，它们用来表示PLC的某些状态，提供时钟脉冲和标志(如进位、借位标志)、设定PLC的运行方式，或用于步进顺控、禁止中断、设定计 数器是加计数器或是减计数器等。2 . FX系列PLC共有几种类型定时器？各有何特点？答：FX系列PLC的定时器可分为通用定时器和积算定时器两种。其用定时器线圈通电时，开始计时，断电时，自动复位，不保存中间数值。而积算定时器在定时过程中即使断电它也会把当前值保持下来， 当重新上电时再继续累加计时直到触点动作。因为积算定时器断电

9、时线圈不会复位，所以需要复位指 令使其强制复位。3 .填空题(1)定时器的线圈通电时开始定时,定时时间到时，其常开触点团鱼，常闭触点 断开。(2)通用定时器的 线圈失电时被复位,复位后其常开触点 断无，常闭触点 因鱼，当前值等于0o(3) M8002是初始化脉冲，当 PLC由STOP变为RUN时，它ON 一个扫描周期。当 PLC处于RUN状态 时，M8000 一直为闭合。4 .若将图3-42中的定时器T0换成T200时，定时器的定时值是多少？定时器线圈的驱动信号(图 3-42中的 X0)应为长信号，若X0的外部设备是按钮，该如何处理？答：若将T0换为T200 ,此时定时器的定时值为1s；通过一

10、个辅助继电器 M0进行自锁。5 .若将图3-44的控制要求改为：某控制系统有3台电动机，当按下起动按钮 SB1时，润滑电动机起动；运行5s后，主电动机起动；运行 10s后，冷却泵电动机起动。当按下停止按钮SB2时，主电动机立即停5s后，润滑电动机停止。当任一电动机过载止；主电动机停5s后，冷却泵电动机停止；冷却泵电动机停 时，3台电动机全停。试编写控制程序。答:起动 SB1-X0主电机-Y1停止 SB2-X1润滑电机-Y0热继电器一X2冷却泵电机一丫26 .某控制系统有一盏红灯，当合上开关K1后，红灯亮1s灭1s,累计点亮半个小时后自行关闭。试编写控制程序。答:因为K1为开关，所以不用设置自锁

11、XOOO T2 T1KLOT IrH-F)TOK10I I(Tl )K180D0)TO1618T I(YOOO)END)7.试用PLC控制发射型天塔。发射型天塔有 L1L9九个指示灯，按下起动按钮后，九个指示灯从L1每隔2s依次点亮，并不断循环下去，试编写 PLC程序。答：0-4333639124548515457o o u itaL o LJI M JI015605 1TT TT06o07o-J注：X0为起动按钮；X1为停止按钮；Y0Y10分别控制L1 L9九个指示灯任务五思考与练习1 .简述计数器的分类、用途。计数器的计数围是多少？答：计数器可按其计数方式、计数围、计数开关量的频率、计数器

12、的元件号及设定值等 分为如下5类。(1) 16位通用加计数器 C0C99 ,共100点，设定值：132 767。 16位是指其 设定值寄存器为16位。(2) 16位锁存加计数器 C100C199 ,共100点，设定值：132 767。(3) 32位通用加/减双向计数器C200C219 ,共20点，设定值：-2 147 483 648八 +2 147 483 647。32位是指其设定值寄存器为32位。(4)32位锁存加/减双向计数器 C220C234，共15点，设定值：-2 147 483 648, +2 147 483 647 。(5)32位加/减双向高速计数器 C235C255，共21点，设

13、定值：-2 147 483 648, +2 147 483 647 。2 .计数器的复位输入电路 、计数输入电路 闭合时,计数器的当前值加 1。计数当前值等于设定值时， 其常开触点邑生，常闭触点虹。再来计数脉冲时当前值 隹。复位输入电路闭合时,计数器被复位， 复位后其常开触点 也，常闭触点必，当前彳I等于9。3 .如何将C200C255设置为加计数器或减计数器？答：C200C255力口/减双向计数器的计数方向由特殊辅助继电器M8200M8255设定，对应的特殊辅助继电器为ON时，为减计数器(每计一个数，计数器的当前值就从设定值开始逐步减1),反之为加计数器(每计一个数，计数器的当前值就从0开始

14、逐步加14 .试设计一个控制电总该电路中有 3台电动机，并且它们用一个按钮控制。第 1次按下按钮时，M1起答I C30 II-阳U02X000卜动；第2次按下按钮时，M2起动；第3次按下按钮时，M3起动；再按1次按钮3台电动机都停止p3770)psi)|TS1XSl二J)KJ)P)。史)5 .按下按钮X0后Y0变为ON并自锁，T0计时7s后，用C0对X1输入的脉冲计数，计满 4个脉冲后Y0变为OFF ,同时C0和T0被复位，在PLC刚开始执行用户程序时，C0也被复位，设计出梯形图。答：K20任务六思考与练习1 .试用计数器实现单按钮起停控制程序。答：2 .试用LDP或LDF指令编写任务五中的产

15、品出入库数量监控程序。答：xoo?Tl-RSIC220ISX001xoo»T卜XOO1Tl卜(U8220K40000fC220(7000pill)3.试用PLS指令及自锁电路来实现两台电动机顺序起动、同时停止控制电路。上机编程并调试。答:XOOOMQX001事止第一刍电 机K501 I- 第一舍电 帆1012<7001 第二含电 机-END4.自动冲水设备在有人使用时光电开关 X0为ON,冲水控制系统在使用者使用 3s后令冲水阀丫0为ON并冲 水2s ,使用者离开后，冲水5s后停止。图3-67指令表(J九屯NKIDT卜MoT卜Mln.s/4 M r抨7先小?1IIH.f*存储离

16、斯时的。心光噌阡美 MlT1T卜vocokSr4 0'-1i'Vi 1()(1(Tlr冲水停止¥000'.IIM：1 rs/任务七思考与练习1 .将图3-67的指令表转换成梯形图0LDXOOZ1ORP乂 0033WIM24ORM35ANE6OUTYDOO7FIPS8AMX004gOUTCOK512NPTL3AMIX00&14OUTTOK100LYEND(a)(b)答：梯形图如下(b)rooaits°T I)X003U3X520-4E已即二(a )2 .与主控触点下端相连的常闭触点应使用LDI指令。任务八思考与练习1 .什么叫顺序功能图？它有几

17、部分组成？顺序功能图分为几类？答：(1)顺序功能图就是就是将一个复杂的控制过程分解为若干个工作步分清各个步的工作细节，再依据总 的控制要求将这些步联系起来，形成的顺序功能图。(2)它主要有步、动作、有向连线、转移条件组成。(3)SFC基本结构可分为单分支、选择分支、并行分支和循环分支4种。2 .FX系列PLC的步进指令有几条？如何使用？答：步进指令有STL和RET两条。STL是将步进接点接到左母线上。RET是步进结束指令。3 .如何将顺序功能图转换成梯形图？其编程规则有哪些？答：将顺序功能图转化为步进梯形图时，编程顺序为先进行负载的驱动处理，然后进行转移处理。当然，没有负载的状态不必进行负载驱

18、动处理。对应于某步的状态器S在梯形图中用STL的触点表示，STL指令为与主母线连接的常开触点指令，它在梯形图中占一行；接着就可以进行驱动处理，它可以直接驱动各 种线圈(可以是 Y、M、S、T、C的线圈)及应用指令或通过触点驱动线圈，若通过触点驱动线圈，开始 的触点使用LD、LDI指令。通常用单独触点作为转移条件，但是在实际中，X、Y、M、S、T、C等各种软元件触点的逻辑组合(复杂的串联、并联)也可用作转移条件；转移目标用 SET或OUT指令实现。最 后使用RET指令返回原来的主母线。编程规则：(1)初始步可由其他步驱动，但运行开始时必须用其他方法预先作好驱动，否则状态流程不可能向 下进行。(2

19、)步进梯形图编程顺序为：先进行驱动处理，后进行转移处理。二者不能颠倒。驱动处理就是该 步的输出处理，转移处理就是根据转移方向和转移条件实现下一步的状态转移。(3)编程时必须使用 STL指令对应于顺序功能图上的每一步。(4)各STL触点的驱动电路一般放在一起，最后一个STL电路结束时，一定要使用步进返回指令RET使其返回主母线。(5) STL触点可以直接驱动也可以通过别的触点驱动。(6)驱动负载使用 OUT指令。(7)由于CPU只执行活动步对应的电路块，因此使用STL指令时允许“双线圈”输出。(8)在步的活动状态的转移过程中，相邻两步的状态器会同时ON 一个扫描周期，此时可能会引发瞬时的双线圈问

20、题。(9) SET指令和OUT指令均可以用于步的活动状态的转移，可将原来活动步对应的状态器复位， 将后续步置为活动步，此外还有自保持功能。4.填空题：(1)状态继电器 是构成顺序功能图的重要软元件，它要与 STL (步进梯形)指令配合使用。(2)与STL步进触点相连的触点应使用 LD或LDI指令。(3)顺序功能图的编程原则为：先进行负载的驱动处理，然后进行转移处理o(4)顺序功能图中，在运行开始时，必须作好预驱动，一般可用M8002或M8000进行驱动。(5) FX系列PLC的状态继电器中，初始状态继电器为S0S9 ,通用状态继电器为 S20S4995.试设计4盏流水及T每隔1s顺序点亮，并循

21、环往复的顺序功能图和梯形图。答：6.将图3-79转换成梯形图和指令表。T22 J 12T120(YOE7J110<S£C答：梯形图如下:指令表如下图3-79 题5图3SIL4XUC25| SEIS20S2Q<¥000221pTLS21gp 1Kfflll1QII也Z22JJflL3IM30rLlc 2IST 1SETSS3得一pn191003Kionn(JOTO23T 1SETS24甯S1LS2427一(fmwKDO4笄1 1SfT3LS1L融110032411TI35 | (52Q0LD20OUTTOK30001SETS2023LDro3STL52024SET

22、或44OUTYOOO汨STLS245LDXDOZ2TOUT九046SETS212SLDX0043STLS2123SETS25goirrY加it31STLS2510LDKOOL32OUTnK10011SFTS2235LDri13sn融3&OUTS2014ainYDOE38HET15LDRD0333EHD18SET尔16STLS23igOUTYQ027.按下起动按钮X0,某加热炉送料系统控制Y0 丫3,依次完成开炉门、推料、推料机返回和关炉门几个动作，XIX4分别是各动作结束的限位开关，画出控制系统的顺序功能图。答：-xo厂T &0 YO |开炉门+xi| S21 |1 Y1 |

23、推.干|心|一料返回 十.S23Y3关炉门一X48 .从图3-76所示的顺序功能图可知，小车在完成一次工艺过程的全部操作之后，从最后一步返回初始步， 然后停留在初始状态的单周期操作。试设计一个具有连续循环工作方式的小车往复运动控制的顺序功能图。答：将图3-76中最后一步返回到 S20 ,就可以实现整个工作过程的循环控制。9 .设计一个汽车库自动门控制系统，具体控制要：汽车到达车库门前，超声波开关接收到来车的信号，门 电动机正转，门上升，当门升到顶点碰到上限开关时，停止上升，汽车驶入车库后，光电开关发出信号，门电动机反转，门下降，当下降到下限开关后门电动机停止。试画出 PLC的I/O 接线图，并

24、设计出梯形 图程序。答：03489111516ie2122N80Q2IISETsorsiLscrS£TS2Q来车信号rsirXDCIU2上出上升XOCOIIIPSETS21来车哈号L-rsiLX002a* JfYOOl下外XDC21 I下降_so下限盘_treTLHEND任务九思考与练习1 .选择分支的顺序功能图在分支和汇合上有什么特点？如何编程？应首先进行分支状态元件的处答：在进行选择分支的顺序功能图与步进梯形图之间的转换时,理。处理方法是：先进行分支状态的输出连接，然后依次按照各个分支的转移条件置位各转 移分支的首转移状态元件；其次依顺序进行各分支的连接；最后进行汇合状态的处理。

25、汇合 状态的处理方法是：先进行汇合前的驱动连接，然后依顺序进行汇合状态的连接。2 .用步进指令设计电动机正反转的控制程序。答：3 .如图3-89所示，在地下停车场的出入口处，为了节省空间，同时只允许一辆车进出，在进出通道的两端设置有红绿灯，光电开关 X000和X001用于检测是否有车经过，光线被车遮住时X000或X001为ON。有车进入通道时（光电开关检测到车的前沿）两端的绿灯灭，红灯亮，以警示两方后来的车辆不可再 进入通道。车开出通道时，光电开关检测到车的后沿，两端的红灯灭，绿灯亮，其他车辆可以进入通道。红灯Y001g）绿灯Y000答:图3-89地下停车场的交通灯控制示意图¥001

26、Y0004 .抢答器控制。抢答器系统可实现四组抢答， 每组两人。共有8个抢答按钮，各按钮对应的输入信号为 X000、 X001、X002、X003、X004、X005、X006、X007 ;主持人的控制按钮的输入信号为X010 ;各组对应指示灯的输出控制信号分别为Y001、Y002、Y003、Y004。前三组中任意一人按下抢答按钮即获得答题权；最后一组必须同时按下抢答按钮才可以获得答题权；主持人可以对各输出信号复位。试设计抢答器 控制系统的顺序功能图。答：任务十思考与练习1 .有一并行分支的顺序功能图如图3-100所示。请对其进行编程。十 M8UU2Y4Xfj一一图 3-100题1的顺序功能图

27、KB002。一卜31000101215161004171UU1却口 226 H卜29302.用步进阶梯指令编一简单的直流电动机控制程序，要求达到的功能如下：直流电动机能够首 先正向运行10s ,停5s后，反向运行10s ,如此循环5次，自动停机。答:0347 g121516102223303839MS 002I I_SETso1 1_TSTLSOX0OO S201 !LS2cl_pTL/vnnnK100 TO1 1FETS211 S21_pTLK50<T111 IrSETA11S221 1_STLS22_/vnntK100 K5rrn12 ICO1 1/SO1 112I I1 1 co

28、L才I j_p201 1_tretFFlOD3 .某组合钻床用来加工圆盘状态零件上均匀分布的6个孔，如图3-101所示。操作人员放好工件后，按下起动按钮X0 , Y0变为ON ,工件被夹紧，夹紧后压力继电器 X1为ON , Y1和Y3使两 只钻头同时开始向下进给。大钻头钻到由限位开关X2 (SQ1 )设定的深度时，Y2使它上升，升到由限位开关X3 (SQ2)设定的起始位置时停止上行。小钻头钻到由限位开关X4 (SQ3)设定的深度时，Y4使它上升，升到由限位开关 X5 (SQ4)设定的起始位置时停止上行，同时设定值为3的计数器的当前值加1。两个都到位后，Y5使工件旋转120。，旋转结束后又开始钻

29、第二对孔。3对孔都钻完后，计数器的当前值等于设定值3,转换条件满足。Y6使工件松开，松开到位后，系统返回初始状态。画出PLC的外部接线图和控制系统的顺序功能图，并将顺序功能图转换成梯形图。图3-101钻床加工零件示意图答：（1） I/O （输入/输出）分配表分析上述控制要求，PLC需要8个输入点，7个输出点，其I/O 分配表如表所示。1O分PL表林入疝中谕入继电器作用输出维电器作用XOOO起动按钮Y000工件灭紧X001夹紧压力磐电器YOOI大钻下进给X002大玷下限位开*Y002大钻JE工回XOOW大钻上限位开关YMB小钻卜进洽X004小站下限位开关Y001小站返回X005小钻上限懂开关Y0

30、05工件旋转X0Q6J / -旋转眼位开关Y006工件松开XM7松开翱世限位开关plc的史fi：溟.用知因如不Qj SA 一/SQ2 w 15Q44SQ5一/力(2)编程分析控制要求可设计出组合钻床的顺序功能图如图所示。-X001已共隘二Y0已砧完5个FLCOJ-XOO7 .也TXOOtf物利加其对应的梯形图如图所示。4.图3-102所示为按钮式人行道红绿灯交通管理器人需要过马路时，则按下按钮X0 （或X1 ） , 30s时，人行道从红灯转成绿灯亮，KD051 33 |SETS2736STLS27 心 37rco1工J UJJ 40STL S24141)五STL S27)42| |SET S291CO4.5-PfSET S28148STL S28)43)50STL S29X007、51I IfsoA)I 13；54STLS28X00555I