液压伺服系统项目

1、油压机由主机及控制机构两大部分组成。 油压机主机部分包括机身、 主缸、 顶出缸及充液装 置等。动力机构由油箱、高压泵、低压控制系统、电动机及各种压力阀和方向阀等组成。动 力机构在电气装置的控制下， 通过泵和油缸及各种液压阀实现能量的转换， 调节和输送， 完 成各种工艺动作的循环。 利用帕斯卡定律制成的利用液体压强传动的机械，种类很多。 用途也根据需要是多种多样的。油压机按结构形式现主要分为：四柱式油压机、单柱式（ C 型） 油压机、卧式油压机、立式框架油压机等。油压机主要分为金属成型液压机、折弯液压机、 拉伸液压机、 冲裁液压机、 粉未 （金属， 非金属） 成型液压机、 压装液压机、 挤压液压

2、机等。1）2MN快锻油压机主动作系统计算及原理设计系统原理设计质量5.5t工进速度 V2250mm/ s工进行程 l220mm工进时间t20.08s缸面积：20.064mF 2M sP 31.5MD 286mm则 d 200mm泵： r 1000r / min(500ml/r) 缸流量3Q VA 0.25 0.0640.016m /s 16L/s 960L/min溢流阀：工作压力31.5MPa允许流量（） 换向阀：允许流量（）泵：最大流量（）可供压力（）2) 2MN快锻油压机主动作系统数学模型1. 液压缸的流量连续性方程流入液压缸的流量q16AidX Cip(P2 Pl)普dtPe dt流出液

3、压缸的流量q2“ dx /、 V2 dp2 rq2 A2 二 Cip ( p2 Pi)CepP2dtPe dt负载流量qi qi q2，由于活塞是靠mt的重量向下移动所以可以认为 Pi 0 P2PiqLdx(A A2)dX CepPLV dPLPe dtCep是液压缸的外泄系数，取V2A2L2. 缸和负载的力平衡方程dx快下过程只有惯性力、粘性力，由于粘性力很小可以忽略A2PL3. 阀的流量连续性方程 qLkqAXvkcA Pl三大方程QLkqXvkcRQl(A, A2)SX CepPLPeSP.2APlmtS X方块图:v（一）确定动力元件参数及其他组成元件参数1已知工作压力PL 31.5M

4、Pa系统供油压力Ps31.5 47.25MPa选取系统供油压力Ps 50MPa2最大空载流量q0mVm 250mm/ s 0.25m/ s考虑到系统泄漏333qm 1.3VmAp 1.3 0.25 63 1020.475 10 m /s取最大空载流量 qom 20.475 10 3m3/s3. 伺服阀压降pv ps pL 50 31.518.5MPa4. 确定伺服阀规格额定流量qn 25L/min额定电流In 70 10 3A（二）确定各环节的传递函数1.伺服阀的传递函数伺服阀的流量增益Ksv 五 5952 10-6 m3 /（s mA）1 n由样本查的伺服阀固有频率 wsv 600rad /s阻尼比Esv 0.5所以伺服阀传递函数 Q IKsv2 s2 wWsv5952 10s22 0.5 ds 1 600 6002液压缸一负载的传递函数 该工况下，有弹性负载(k 0)Xp1云 s(3.6 10 5s2 4 10 4s 2.4 10