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文档简介

1、自动门pic控制系统设计_plc自动门课程设计当有人进入红外线检测范围，开门电机开始工作，自动打开门，直 到门接触到开门限位开关。假如门触动限位开关7s,没有人进入检测区。关闭门电机开始工作, 门自动关闭。直到接触到关门限位开关。如果有人进入检测区，立即停止关闭工作。X0(Infrared Sensor.)1 _令T YO(Open the door ) Y1 (Cto&s lheidMr 1 'KCOfflpic输入时所需的数X0 - XO=ON当有人进入感应区。X1 -关闭限位开关。2个开关碰在一起时X仁ONX2 -打开限位开关。当门碰开关时X2= ON。PLC输出所需的数

2、Y0-开门电机Y1 -闭门电机PLC定时器所需的数TO - 7秒计时器。时基：100毫秒需要PLC内部存储器M1013 1秒的时钟T I1/1Apetiinf U S#nmil: Sw sorTO XOXiI >| -1/1l/F-Titn*r75# object Sen etosloj II sflrniif swYO1/1 apeiiinf nw torYiT H-dfrSirig tnO* tarpic编程梯形图PLC编程梯形图描述假如有人进入感应区,Y0打开并锁定，门打开一直到 X2=OFF.当门碰到限位开关，X2=ON计数器T0开始计数7s,如果没有人进 入感应区，X2=OFF 7s后，Y1打开，锁定，门被关闭。在关闭过程中，假如有人进入感应区 X0=ON触点X0被激活，Y1 关闭，因为X0

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