作业测定（课堂PPT）

1、1作业测定2经验判断法经验判断法v 根据生产的实际情况根据生产的实际情况凭经验凭经验估算出工时消耗来制定定额的方法。估算出工时消耗来制定定额的方法。v 是一种估计法，简便易行，但误差较大是一种估计法，简便易行，但误差较大 。历史纪录法历史纪录法v 根据根据原始记录原始记录和和统计资料统计资料来推断同等内容工作的时间标准。来推断同等内容工作的时间标准。v 是一种统计分析法，比经验法具有科学性，但不够精确、可靠。是一种统计分析法，比经验法具有科学性，但不够精确、可靠。 作业测定作业测定v 在方法研究的基础上，对生产时间和辅助时间加以分析研究，从在方法研究的基础上，对生产时间和辅助时间加以分析研究，

2、从而而制定标准工时的制定标准工时的方法。方法。 v 是一种科学研究的方法，客观、令人信服。是一种科学研究的方法，客观、令人信服。 3运用各种技术来确定运用各种技术来确定合格工人合格工人按按规定的作业标准规定的作业标准完成某项工作完成某项工作所需的时间。所需的时间。（国际劳工组织）（国际劳工组织）u 合格工人的含义合格工人的含义：具备必要的身体素质、智力水平和教育程度，并具备必要的技具备必要的身体素质、智力水平和教育程度，并具备必要的技能和知识，使他所从事的工作在安全、质量和数量方面都能达到令能和知识，使他所从事的工作在安全、质量和数量方面都能达到令人满意的水平。人满意的水平。 u 规定的作业标

3、准规定的作业标准经过方法研究后制定的标准工作方法，及其有关设备、材料、经过方法研究后制定的标准工作方法，及其有关设备、材料、负荷、动作等一切规定的标准状态。负荷、动作等一切规定的标准状态。 4总制造时间总制造时间基本作业时间基本作业时间无效时间无效时间完全按照设计资料，以最佳制造方法所能制造该产品所花费的最短时间因产品的设计不当而发生的无效时间因产品生产过程中计划及操作方法不当而发生的无效时间因产品生产过程中管理原因而发生的无效时间5时间研究（秒表时间研究）时间研究（秒表时间研究） ：利用利用秒表秒表或或电子计时器电子计时器，在一定时间内对作业的执行情况做直接，在一定时间内对作业的执行情况做直

4、接的连续观测，最终制定出完成该项工作的时间标准。的连续观测，最终制定出完成该项工作的时间标准。 工作抽样（样本法）工作抽样（样本法）：样本法是在样本法是在较长时间内较长时间内，以随机方式分散地观测操作者。这种方，以随机方式分散地观测操作者。这种方法不关心具体动作所耗费的时间，而是估计人或机器在某种行为法不关心具体动作所耗费的时间，而是估计人或机器在某种行为中所占用的时间比例。中所占用的时间比例。6预定时间标准法（预定时间标准法（PTS-Predetermined Time Standards） 将动作分解为基本动作，对基本动作进行详细观测，然后将动作分解为基本动作，对基本动作进行详细观测，然后

5、作成标准工作成标准工时表时表。当要确定实际工时时，把工作分解成基本动作，从标准工时表上。当要确定实际工时时，把工作分解成基本动作，从标准工时表上查出各基本动作的标准工时，将其组合成正常时间，然后加上宽放时间。查出各基本动作的标准工时，将其组合成正常时间，然后加上宽放时间。 PTS法的特点法的特点： v 利用预先为各种动作制定的时间标准来利用预先为各种动作制定的时间标准来确定各种操作的时间确定各种操作的时间v 能能精确地说明动作并加上预定工时值，因而较之其它方法可能提供精确地说明动作并加上预定工时值，因而较之其它方法可能提供更大的一致性更大的一致性v 不需要对操作者的熟练、努力等程度进行不需要对

6、操作者的熟练、努力等程度进行评价评价v PTS为国际公认制定时间标准的先进技术。为国际公认制定时间标准的先进技术。PTS法共法共40多种，多种，如方法如方法时间衡量时间衡量(MTM)、工作因素法、工作因素法(WF)、模特排时法、模特排时法(MOD)等等7标准要素法标准要素法/ 标准资料法标准资料法 v 在不同种类的工作中，存在大量相同或相似的工作单元。实际上不在不同种类的工作中，存在大量相同或相似的工作单元。实际上不同的工作是由若干种工作单元的不同组合，因此对于工作单元所进同的工作是由若干种工作单元的不同组合，因此对于工作单元所进行的时间研究和建立的工作标准可应用于不同种类工作中的工作单行的时

7、间研究和建立的工作标准可应用于不同种类工作中的工作单元。而这样的工作单元的标准一经测定即可存入数据库以供调用。元。而这样的工作单元的标准一经测定即可存入数据库以供调用。v 标准要素法（或标准资料法）是将直接由秒表时间研究、工作抽样、标准要素法（或标准资料法）是将直接由秒表时间研究、工作抽样、预定时间标准法所得到的测定值，根据不同的作业内容，分析整理预定时间标准法所得到的测定值，根据不同的作业内容，分析整理为某项作业的时间标准，以便将该数据应用于同类工作的作业条件为某项作业的时间标准，以便将该数据应用于同类工作的作业条件上，使其获得标准工时的方法。上，使其获得标准工时的方法。 v 标准要素法（或

8、标准资料法）标准要素法（或标准资料法）首先建立若干工作单元标准工时数据首先建立若干工作单元标准工时数据库库（可应用多种作业测定方法）（可应用多种作业测定方法），然后根据不同的作业内容将其应，然后根据不同的作业内容将其应用于同类工作的作业条件上用于同类工作的作业条件上。 8全部工作时间全部工作时间定额时间（定额时间（T）非定额时间（非定额时间（t）准备准备与结与结束时束时间间( T 准准)作作业业时时间间( T 作作)布置布置工作工作地时地时间间( T 布布)休息休息与生与生理需理需要时要时间间( T 休休)非生非生产时产时间间( t 非非)非操作非操作者原因者原因造成的造成的停工时停工时间间(

9、 t 停停)操作者操作者原因造原因造成的停成的停工时间工时间( t工停工停)基本基本时间时间( T 基基)辅助辅助时间时间( T 辅辅)技术技术性的性的时间时间( T 技布技布)组织组织性的性的时间时间( T 组布组布)9大量生产条件下：大量生产条件下：v 单位产品工时单位产品工时= T作作+ T布布+ T休休v 或单位产品工时或单位产品工时= T作作*（1+布布%+休休%）布布%：布置工作地时间占作业时间的百分比布置工作地时间占作业时间的百分比休休%：休息和生理需要时间占作业时间的休息和生理需要时间占作业时间的百分比百分比成批生产或单件生产条件下：成批生产或单件生产条件下：v 单位产品工时单

10、位产品工时= T作作+ T布布+ T休休 + T准准 /每批产品数量每批产品数量10含义：在适宜的操作条件下，用含义：在适宜的操作条件下，用最合适的操作方法最合适的操作方法，以普通熟练工人的以普通熟练工人的正常速度正常速度完成完成标准作业标准作业所需的劳所需的劳动时间。动时间。v 合适的操作条件和最合适的操作方法合适的操作条件和最合适的操作方法是指通过方法研究后所确定是指通过方法研究后所确定的操作方法和操作条件。的操作方法和操作条件。v 普通熟练工人和正常速度普通熟练工人和正常速度意味着标准工时适合意味着标准工时适合绝大多数作业者绝大多数作业者v 标准作业标准作业是标准工时的是标准工时的依据依

11、据1112分为分为私事宽放、疲劳宽放、程序宽放、特别宽放、政策宽放私事宽放、疲劳宽放、程序宽放、特别宽放、政策宽放 也可分为也可分为作业宽放、管理宽放、生理宽放、疲劳宽放作业宽放、管理宽放、生理宽放、疲劳宽放由于宽放时间的绝对值难以直接测出或算出，通常用由于宽放时间的绝对值难以直接测出或算出，通常用宽放率宽放率来表示来表示作业宽放率和管理宽放率可用作业宽放率和管理宽放率可用瞬间观测法瞬间观测法（工作抽样）测得，而生（工作抽样）测得，而生理宽放率和疲劳宽放率通过理宽放率和疲劳宽放率通过查阅经验数据查阅经验数据得出得出作业宽放作业宽放是由材料、零件等操作者涉及到的偶发因素所引起的作业是由材料、零件

12、等操作者涉及到的偶发因素所引起的作业迟延；迟延；管理宽放管理宽放是管理进行各项管理的安排等非作业内容所占用的时间；是管理进行各项管理的安排等非作业内容所占用的时间；生理宽放生理宽放是由于人的生理需要而花费的时间；是由于人的生理需要而花费的时间；疲劳宽放疲劳宽放是由于某项作业产生的固有疲劳而使作业速度降低、为此是由于某项作业产生的固有疲劳而使作业速度降低、为此给予恢复体力的时间。给予恢复体力的时间。13时间研究时间研究是一种作业测定技术，旨在决定一位是一种作业测定技术，旨在决定一位合格适当训练有素合格适当训练有素的操作者的操作者，在，在标准状态标准状态下对一特定的工作以正常速度操作所需要下对一特

13、定的工作以正常速度操作所需要的时间。的时间。 v 合格适当训练有素的操作者：合格工人、完全训练、正常速合格适当训练有素的操作者：合格工人、完全训练、正常速度、生理状态正常。度、生理状态正常。 v 标准状态：系指经过方法研究后制定的标准的工作方法、标标准状态：系指经过方法研究后制定的标准的工作方法、标准设备、标准程序、标准动作、标准工具、标准的机器运转准设备、标准程序、标准动作、标准工具、标准的机器运转速度、标准工作环境速度、标准工作环境。14基本方法基本方法：利用秒表或电子计时器，在一定时间内对作业的执行情况做直接利用秒表或电子计时器，在一定时间内对作业的执行情况做直接的连续观测，最终制定出完

14、成该项工作的时间标准。因此，时间的连续观测，最终制定出完成该项工作的时间标准。因此，时间研究也叫：研究也叫：秒表时间研究秒表时间研究、直接时间研究直接时间研究、密集抽样时间研究密集抽样时间研究。基本工具基本工具：秒表、观测板、时间研究表格、铅笔、计算尺、测量距离及速度秒表、观测板、时间研究表格、铅笔、计算尺、测量距离及速度的仪器等。的仪器等。151.秒表秒表 时间研究用以计时的工具多为时间研究用以计时的工具多为1/100的分秒表，表面有的分秒表，表面有100个小格，长个小格，长计每分钟转计每分钟转1周，周，1小格即代表（小格即代表（1/100）分钟。短针表面分）分钟。短针表面分30格，每格，每

15、半小时转半小时转1周，周，1格代表格代表1分钟。分钟。162.观察板观察板 观察板主要用来安放秒表和时间研究表格观察板主要用来安放秒表和时间研究表格17时间研究的步骤时间研究的步骤： 第一步：收集资料第一步：收集资料 第二步：划分操作单元第二步：划分操作单元 第三步：测时第三步：测时 第四步：评定正常时间第四步：评定正常时间 第五步：确定宽放时间第五步：确定宽放时间 第六步：制定标准工时第六步：制定标准工时18第一步：收集资料第一步：收集资料收集的资料收集的资料,可按其性质分类如下可按其性质分类如下：能迅速识别研究内容的资料能迅速识别研究内容的资料能正确识别制造的产品或零件的资料能正确识别制造

16、的产品或零件的资料能正确识别制造程序、方法、工厂或机器的资料能正确识别制造程序、方法、工厂或机器的资料能识别操作者的资料能识别操作者的资料研究的期间研究的期间有关工作环境的资料有关工作环境的资料 19第二步：划分操作单元第二步：划分操作单元依据要求依据要求：检查现行操作方法检查现行操作方法划分操作单元的目的划分操作单元的目的划分操作单元的原则划分操作单元的原则明确分解点明确分解点单元时间愈短愈好，但以使时间研究人员能精确侧记为宜单元时间愈短愈好，但以使时间研究人员能精确侧记为宜人工操作单元应与机器单元分开人工操作单元应与机器单元分开易于辨认易于辨认不变单元与可变单元应分开不变单元与可变单元应分

17、开规则单元、间歇性单元和外来单元应分开规则单元、间歇性单元和外来单元应分开每一单元应有完整而详细的说明每一单元应有完整而详细的说明20第三步：测时第三步：测时测时的方法测时的方法： 归零法、累积测时法、周程测时法、连续测时法归零法、累积测时法、周程测时法、连续测时法归零法归零法：第一单元开始，开动秒表，第一单元结束时，即按停秒表。读：第一单元开始，开动秒表，第一单元结束时，即按停秒表。读取表上读数，然后使表针回复到零位。次一单元开始，再开动秒表，如取表上读数，然后使表针回复到零位。次一单元开始，再开动秒表，如此不断记录每一单元时间。此不断记录每一单元时间。现场记录时，因为要归零，所以费时，且易

18、现场记录时，因为要归零，所以费时，且易漏记。漏记。累积测时法累积测时法：用两个秒表，由一连杆机构连结。一表开动，另一表即停：用两个秒表，由一连杆机构连结。一表开动，另一表即停止；一表停止，另一表即开动，停止表上的时间，读取后立即归回零位。止；一表停止，另一表即开动，停止表上的时间，读取后立即归回零位。此法最大缺点是携带不便。此法最大缺点是携带不便。21测时的方法测时的方法： 周程测时法周程测时法：单元甚小且周程甚短的操作，可用此法。：单元甚小且周程甚短的操作，可用此法。 此法采用每次去掉一个单元的办法来测时此法采用每次去掉一个单元的办法来测时。假设某工序有。假设某工序有a、b、c、d、e 5个

19、操作单元，每次只记录个操作单元，每次只记录4 个单元的时间值：个单元的时间值： A=a+b+c+d=28s 去掉去掉e B=b+c+d+e=30s 去掉去掉a C=a+c+d+e=29s 去掉去掉b D=a+b+d+e=23s 去掉去掉c E=a+b+c+e=23s 去掉去掉d设设X=（a+b+c+d+e），则），则4X=4（a+b+d+c+e）=133s,X=33.25s。则。则: a=X-B=（33.25-30）=3.25s b=X-C=（33.25-29）=4.25s c=X-D=（33.25-23）=10.25s d=X-E=（33.25-23）=10.25s e=X-A=（33.25

20、-28）=5.25s22测时的方法测时的方法：4. 连续测时法连续测时法：当第一单元开始时，开动秒表，在整个测时过程中不使：当第一单元开始时，开动秒表，在整个测时过程中不使秒表指针回零，而任其继续走动。仅当每一单元完毕时看指针并记录秒表指针回零，而任其继续走动。仅当每一单元完毕时看指针并记录其表面时间（其表面时间（R值值）。待全部记录完毕，再将两相邻单元的表面时间）。待全部记录完毕，再将两相邻单元的表面时间相减，以求得每一单元时间（相减，以求得每一单元时间（T值值）。）。 例如某一操作共有例如某一操作共有4个单元，各单元记录如下个单元，各单元记录如下：T12345TRRTRRRTT090906

21、1513 28 04 324081时值时值 0.9-00.9 2时值时值 15-0.90.63时值时值 28-1513 4时值时值 32-28423剔除异常值剔除异常值： 美国机械工程协会（美国机械工程协会（SAM）对异常值定义为：）对异常值定义为：“某一单元的秒表读数，某一单元的秒表读数，由于一些外来因素的影响，而使其超出正常范围的数值由于一些外来因素的影响，而使其超出正常范围的数值”。 剔除异常值的方法有多种，此处介绍最常用的方法剔除异常值的方法有多种，此处介绍最常用的方法-三倍标准差法三倍标准差法，如下：如下：设对某一操作单元观测设对某一操作单元观测n次，所得时间为：次，所得时间为： X

22、1，X2，X3，Xn 则平均值为：则平均值为： xix =x1+x2+x3+-+xnn=n24剔除异常值剔除异常值： 标准差为：标准差为：=(x1-x)2+(x2-x)2+-(xn-x)2n=(xi-x)2n25剔除异常值剔除异常值： 正常值为正常值为x3内的数值，超过者为异常值。内的数值，超过者为异常值。例如，某一操作单元观测例如，某一操作单元观测20次（其中漏记一次，记次（其中漏记一次，记为为M），观测数据如下：），观测数据如下： 20，20，21，20，22，20，19，24，20，22，19，21，20，28，21，20，20，22，M，20则：则：x=xin=39919=21=(xi

23、-x)2n=7819=2.02=226剔除异常值剔除异常值： 上限上限 UCL=21+（32）=27 下限下限 LCL=21-（32）=1528的数值大于的数值大于27，在上限之外，为异常值，应剔除。，在上限之外，为异常值，应剔除。27决定观测次数决定观测次数： 计算观测次数的公式如下（误差为计算观测次数的公式如下（误差为 5% ，可靠度为，可靠度为95%）：）： Xi每一次秒表读数每一次秒表读数n试行先观测的次数试行先观测的次数222)(40iiiXXXnN28决定每一单元的平均操作时间决定每一单元的平均操作时间： 剔除了异常值后，每一操作单元所有时间值的算术平均数，即为该单剔除了异常值后，

24、每一操作单元所有时间值的算术平均数，即为该单元的平均操作时间。即：元的平均操作时间。即： 每一单元的平均操作时间每一单元的平均操作时间=观测次数观测次数（观测时间值）（观测时间值）29第四步：评定正常时间第四步：评定正常时间评比与正常时间评比与正常时间： 上述平均操作时间为该操作者的平均操作时间，因此人的动作可能上述平均操作时间为该操作者的平均操作时间，因此人的动作可能比标准动作快，也可能比标准动作慢，所以还不能作为标准工时，必比标准动作快，也可能比标准动作慢，所以还不能作为标准工时，必须须利用利用“评比评比”予以修正，使其成为不快不慢的正常时间。予以修正，使其成为不快不慢的正常时间。 所谓所

25、谓“评比评比”，就是时间研究人员将所观测到的操作者的操作速度，就是时间研究人员将所观测到的操作者的操作速度，与自己所认为的理想速度（正常速度）作比较。与自己所认为的理想速度（正常速度）作比较。因此，时间研究人员因此，时间研究人员必须能在自己头脑中建立一个理想的速度（正常速度），然后再根据必须能在自己头脑中建立一个理想的速度（正常速度），然后再根据这个理想速度去评比操作者动作的快慢。这个理想速度去评比操作者动作的快慢。30评比与正常时间评比与正常时间：理想速度（正常速度）的建立，有以下几种国际公认的：理想速度（正常速度）的建立，有以下几种国际公认的：走行走行：平均体力的男子，不带任何负荷，在平坦

26、道路上以：平均体力的男子，不带任何负荷，在平坦道路上以4.8公里公里/小时的速度小时的速度行走。行走。分发扑克牌分发扑克牌：30秒内将秒内将52张扑克牌分成四堆的速度。张扑克牌分成四堆的速度。2308080图中图中230和和80为为发牌起点到终点发牌起点到终点的距离。的距离。 插销子插销子：将：将30只销子插入只销子插入30个孔内，用个孔内，用0.41min的速度。的速度。31第五步：确定宽放时间第五步：确定宽放时间宽放时间的种类宽放时间的种类：私事宽放私事宽放:这是考虑操作者生理上的需要，如喝水、上厕所、擦汗、更这是考虑操作者生理上的需要，如喝水、上厕所、擦汗、更衣等。衣等。疲劳宽放疲劳宽放

27、：疲劳有生理疲劳和心理疲劳之分，疲劳会影响工作效率，：疲劳有生理疲劳和心理疲劳之分，疲劳会影响工作效率，必须给予必须给予“宽放宽放”时间，以恢复疲劳。时间，以恢复疲劳。程序宽放：程序宽放：作为补偿操作者因其从事的操作内发生强迫等待的时间，作为补偿操作者因其从事的操作内发生强迫等待的时间，如机器发生故障等。如机器发生故障等。特别宽放时间特别宽放时间周期动作宽放时间周期动作宽放时间干扰宽放时间干扰宽放时间临时宽放时间临时宽放时间政策宽放时间：政策宽放时间：政策宽放并非政策宽放并非“时间研究时间研究”的一部分，但应用上实际的一部分，但应用上实际有效。它是作为管理政策上给予的宽放时间。有效。它是作为管

28、理政策上给予的宽放时间。 32第六步：制定标准工时第六步：制定标准工时 标准工时是由最初用秒表测得的时间，经评比率修正为正常时间，再标准工时是由最初用秒表测得的时间，经评比率修正为正常时间，再加入宽放时间构成。加入宽放时间构成。 33工作抽样工作抽样又称瞬时观察法、样本法。又称瞬时观察法、样本法。它是在一段较长时间内，以它是在一段较长时间内，以随机方式对调查对象进行间断的观察，并按预定的目的整理、分随机方式对调查对象进行间断的观察，并按预定的目的整理、分析所调查的资料，得出所需要的结果析所调查的资料，得出所需要的结果。基本假设基本假设：在样本中观察到的某个行为所占用的时间比例，一般在样本中观察

29、到的某个行为所占用的时间比例，一般来说是该行为发生时实际所占用的时间比例。来说是该行为发生时实际所占用的时间比例。在给定的置信度下，在给定的置信度下，样本的大小将影响估计的精度。样本的大小将影响估计的精度。置信度（可靠度置信度（可靠度）是指观测结果的可信程度，即子样本符合是指观测结果的可信程度，即子样本符合总体状态的程度。总体状态的程度。 34时间研究：时间研究：连续观测连续观测60min中的每中的每1minv 工作比率工作比率=工作时间工作时间/总观测时间总观测时间=42/60=70%v 空闲比率空闲比率=空闲时间空闲时间/总观测时间总观测时间=18/60=30%工作抽样：工作抽样：随机取随

30、机取10个观测时刻个观测时刻(即第即第34, 54, 4, 47, 53, 29, 12, 9, 19, 25min)，共，共有有3次空闲，次空闲，7次工作，即次工作，即:v 工作比率工作比率=工作时间工作时间/总观测时间总观测时间=7/10=70%v 空闲比率空闲比率=空闲时间空闲时间/总观测时间总观测时间=3/10=30%可见，秒表时间研究和工作抽样调查结果一致，但采用工作抽样具有省时、可见，秒表时间研究和工作抽样调查结果一致，但采用工作抽样具有省时、可靠、经济等优点。可靠、经济等优点。160min447342925191295453工作时间工作时间空闲空闲35所有的人力操作均包括一些基本

31、动作。通过大量的试验研究，所有的人力操作均包括一些基本动作。通过大量的试验研究， MOD法把生产实际中操作的动作归纳为法把生产实际中操作的动作归纳为21种；种；在相同的条件下，不同的人完成同一动作所需的时间值在相同的条件下，不同的人完成同一动作所需的时间值基本相等基本相等；使用身体不同部位做动作时，其动作所用的时间值互成比例，因使用身体不同部位做动作时，其动作所用的时间值互成比例，因此可根据其手指一次动作时间单位的量值，直接计算其它不同身此可根据其手指一次动作时间单位的量值，直接计算其它不同身体部位动作的时间值。体部位动作的时间值。36MOD法在人体工程学实验的基础上，根据人的动作级次，选择以

32、一个法在人体工程学实验的基础上，根据人的动作级次，选择以一个正常人的级次最低、速度最快、能量消耗最少的一次手指动作的时间正常人的级次最低、速度最快、能量消耗最少的一次手指动作的时间消耗值作为其时间单位：消耗值作为其时间单位：MOD1MOD = 0.129sMOD法的法的21种动作都以手指动种动作都以手指动1次（移动约次（移动约2.5cm）的时间消耗值为基）的时间消耗值为基准进行试验、比较，来确定各动作的时间值。准进行试验、比较，来确定各动作的时间值。37易懂、易学、易记、实用易懂、易学、易记、实用MOD法将动作归纳为法将动作归纳为21种种(不象其它方法有几十种、甚至不象其它方法有几十种、甚至1

33、00多种，如多种，如MTM法法37种，种，WF法法139种种)，用一长模特法排时法基本图表示，用一长模特法排时法基本图表示，“一看一看就懂就懂”；MOD法把动作符号与时间值融为一体法把动作符号与时间值融为一体(如如G3表示复杂的抓取动作，同时表示复杂的抓取动作，同时表示表示3MOD=30.129s=0.387s；又如：；又如：M3G3=6MOD)，因此只要知道动，因此只要知道动作符号，也就知道了时间，所以作符号，也就知道了时间，所以“一看就会一看就会”；在在MOD法的法的21种动作中，不相同的时间值只有种动作中，不相同的时间值只有“0，1，2，3，4，5，17，30”共共8个，这样只要有了动作

34、表达式就能很快心算出动作时间值，个，这样只要有了动作表达式就能很快心算出动作时间值，所以所以“一记就牢一记就牢”；38移动动作（移动动作（5个）个）手指、手腕、前臂、上臂及伸直手臂的动作手指、手腕、前臂、上臂及伸直手臂的动作终结动作（终结动作（6个）个）指移动动作（即移动手指指移动动作（即移动手指手臂）的终结动作手臂）的终结动作其它动作（其它动作（10个个）39MOD法法基基本本图图示示意意40MOD法基本图示意（续）法基本图示意（续）41动作名称动作名称动作含义动作含义举例举例基基本本动动作作上上肢肢动动作作移移动动动动作作M手指动作手指动作M1表示用手指的第表示用手指的第3个关节前的个关节

35、前的部分进行的动作。每动作一部分进行的动作。每动作一次时间值为次时间值为1MOD，相当于，相当于手指移动了手指移动了2.5cm的距离的距离用手指把开关拨到用手指把开关拨到ON或或OFF的位置；的位置；用大拇指和食指旋转螺栓用大拇指和食指旋转螺栓上的螺母上的螺母手的动作手的动作M2用腕关节以前的部分进行的用腕关节以前的部分进行的动作动作(包括手指的动作包括手指的动作)。每进。每进行一次时间值为行一次时间值为2MOD，相，相当于动作距离当于动作距离5cm左右左右用手转动调谐按钮，每次用手转动调谐按钮，每次转动不超过转动不超过180度；将电度；将电阻插在印刷电路板上；用阻插在印刷电路板上；用手翻书手

36、翻书注意：注意：此动作或多或少都牵动小臂，分析时仍按此动作或多或少都牵动小臂，分析时仍按M2小臂动作小臂动作M3肘关节以前肘关节以前(包括手指、手、包括手指、手、小臂小臂)的动作。每动作一次时的动作。每动作一次时间值为间值为3MOD，相当移动，相当移动15cm左右距离左右距离在纸上划一条在纸上划一条15cm的长线；的长线；移动小臂去取放在工作台移动小臂去取放在工作台上的零件上的零件注意：注意：在实际操作中，可能或多或少牵动大臂，或者移在实际操作中，可能或多或少牵动大臂，或者移动了肘关节，此时仍按动了肘关节，此时仍按M3分析。分析。MOD法动作详解法动作详解42移移动动动动作作M续续大臂动作大臂

37、动作M4伴随肘的移动，小臂和大臂伴随肘的移动，小臂和大臂作为一个整体在自然状态下作为一个整体在自然状态下伸出的动作，其时间值为伸出的动作，其时间值为4MOD，移动距离，移动距离30cm把手伸向放在桌子前方的把手伸向放在桌子前方的零件；零件；把手伸向放在略高于操作把手伸向放在略高于操作者头部的工具者头部的工具注意：注意：大臂移动时，也可能同时进行小臂、手、手指的大臂移动时，也可能同时进行小臂、手、手指的动作。动作。大臂尽量伸大臂尽量伸直的动作直的动作M5在胳膊自然伸直的基础上，在胳膊自然伸直的基础上，再尽量伸直的动作。其时间再尽量伸直的动作。其时间值为值为5MOD，移动距离，移动距离45cm。把

38、手尽量伸向工作台的侧把手尽量伸向工作台的侧面；尽量伸直胳膊取高架面；尽量伸直胳膊取高架上的东西；坐在椅子上抓上的东西；坐在椅子上抓放在地上的物体。放在地上的物体。注意：注意：在进行该动作时，有一种紧张感，感到筋或肩、背在进行该动作时，有一种紧张感，感到筋或肩、背的肌肉被拉紧的情况；的肌肉被拉紧的情况；1)从方法研究角度，用该动作取物不合适，属从方法研究角度，用该动作取物不合适，属5级动级动作，不符合动作经济原则，在实际中应尽量取消或作，不符合动作经济原则，在实际中应尽量取消或避免。避免。43终终结结动动作作抓抓取取动动作作G触摸动作触摸动作G0用手、手指去接触目的物的用手、手指去接触目的物的动

39、作，它没有去抓取目的物动作，它没有去抓取目的物的意图，只是触及而已，所的意图，只是触及而已，所以为以为0MOD用手去按计算器的按键前用手去按计算器的按键前伸手去接触按键伸手去接触按键简单地抓简单地抓G1在自然放松的状态下，用手在自然放松的状态下，用手或手指抓取物件的动作，在或手指抓取物件的动作，在被抓物件的附近没有障碍物。被抓物件的附近没有障碍物。其时间值为其时间值为1MOD抓取放在书桌上的钢笔；抓取放在书桌上的钢笔；两手同时伸出，捧住电视两手同时伸出，捧住电视机机注：注：抓取易取物件，不太需要注意力，一抓即可。抓取易取物件，不太需要注意力，一抓即可。复杂地抓复杂地抓G3需要注意力的动作，是需

40、要注意力的动作，是G1所所不能实现的。在抓取目的物不能实现的。在抓取目的物时有迟疑现象，或是目的物时有迟疑现象，或是目的物周围有障碍物，或是目的物周围有障碍物，或是目的物较小，或是目的物易变形、较小，或是目的物易变形、破碎。时间值为破碎。时间值为3MOD抓取放在工作台面上的垫抓取放在工作台面上的垫片；抓起放在零件箱中的片；抓起放在零件箱中的小螺钉，抓时必须排开周小螺钉，抓时必须排开周围其它物件围其它物件44终终结结动动作作续续放放置置动动作作P简单的放简单的放置动作置动作P0把抓着的物品运送到目的地把抓着的物品运送到目的地后，直接放下的动作。该动后，直接放下的动作。该动作是放置动作中最简单的一

41、作是放置动作中最简单的一种，不需注视周围情况，放种，不需注视周围情况，放置处也无特殊要求，被放下置处也无特殊要求，被放下的物件允许移动或滚动，因的物件允许移动或滚动，因此无需时间值：此无需时间值：0MOD将拿起的旋具放在桌子旁将拿起的旋具放在桌子旁需要注意需要注意力的放置力的放置动作动作P2放置物件时需要用眼睛看以放置物件时需要用眼睛看以决定物件的大致位置。时间决定物件的大致位置。时间值为值为2MOD把垫圈套入螺栓的动作；把垫圈套入螺栓的动作；电烙铁用完后放在烙铁架电烙铁用完后放在烙铁架上；把茶杯盖盖在茶杯上上；把茶杯盖盖在茶杯上需要注意需要注意力的复杂力的复杂的放置动的放置动作作P5把物体正

42、确地放在所规定的把物体正确地放在所规定的位置，或进行配合的动作。位置，或进行配合的动作。自始至终需用眼看其精确的自始至终需用眼看其精确的位置，时间值为位置，时间值为5MOD把旋具的头放入螺钉头的把旋具的头放入螺钉头的沟槽中；把导线焊在印刷沟槽中；把导线焊在印刷电路板上；把电阻插入印电路板上；把电阻插入印刷电路板的孔中；把轴和刷电路板的孔中；把轴和套配合的动作等套配合的动作等注：移动动作和终结动作总是成对出现注：移动动作和终结动作总是成对出现45身身体体及及其其它它动动作作脚踏动作脚踏动作F3将脚跟踏在踏板上，作足颈将脚跟踏在踏板上，作足颈动作，其时间值为动作，其时间值为3MOD(只计单程只计单

43、程)。该动作。该动作必须脚跟不离踏板。必须脚跟不离踏板。脚踏缝纫机制衣；脚踏缝纫机制衣；脚踏汽车油门或离合器；脚踏汽车油门或离合器；脚踏冲床开关脚踏冲床开关步行动作步行动作W5运动膝关节，使身体移动或运动膝关节，使身体移动或回转，每进行一次为回转，每进行一次为5MOD在在F3脚踏动作中，如果脚跟离脚踏动作中，如果脚跟离开踏板则应为开踏板则应为W5;步行步行6步且最后一步要求立正，步且最后一步要求立正，即即W57身体弯曲身体弯曲动作动作B17从站立的状态，弯曲身体或从站立的状态，弯曲身体或蹲下，单膝触地，然后回复蹲下，单膝触地，然后回复到原来状态的往复动作。一到原来状态的往复动作。一个周期时间值为个周期时间值为17MOD注意：注意：如果如果B17中遇到搬运重量中遇到搬运重量的动作，则必须加上重量因素；的动作，则必须加上重量因素；B17中是单膝触地而不是双膝，中是单膝触地而不是双膝，因为双膝触地时不能一站即起。因为双膝触地时不能一站即起。起身坐下起身坐下动作动作S30坐在工作椅上站起来再坐下坐在工作椅上站起来再坐下的往复动作，一个周期时间的往复动作，一个周期时间值为值为30MOD注意：注意：该动作包括了站起来向后该动作包括了站起来向后推椅子及坐下时拉椅子的动作。推椅子及坐下时拉椅子的动