无反射棱镜全站仪及其性能测试分析

1、无反射棱镜全站仪及其性能测试分析    摘要：本论文首先简单介绍了无反射棱镜全站仪的基本原理和功能，并以徕卡TCRA1102和TCR110全站仪为例，对该两台仪器无反射棱镜测距的精度进行了测试分析。得出了，不同被测目标特性、不同反射角度与测距精度的关系，并进行了边缘点测距精度试验和激光束对网孔的穿透试验。关键词：无反射棱镜全站仪；性能测试；精度1引言1990年WILD推出DIOR3002无反射镜测距仪,实现了无需反射棱镜或反射片配合的无反射镜测距仪随后,Leica,SOK2KISA,TOPCON,NIKON和Pentax也相继推出了无反射镜全站仪。无反射

2、棱镜全站仪的优势在于不接触被测点就可获得被测点的三维坐标。既省去了作业员跑镜之苦又降低了劳动强度，也能避开危险性场所可能对人员造成的伤害。随着无反射棱镜全站仪应用的普及,进行无反射棱镜全站仪及其性能测试分析研究将具有十分重要的科研价值和现实意义。2无棱镜测距的精度分析2.1不同实际材质对测距精度的影响1）测试方案。用徕卡TCA2003进行距离标定，在一平整场地上,分别对不同材质的物体进行观测,每一种材料连续观测10次,物体与仪器的实际间距用棱镜测出。2）测试结果分析表2-1不同材料测距结果分析表材料 测值最大差值/mm 内符合精度/mm 外符合精度/mm 

3、;测距均值/mm白色瓷砖 2 ±0.3 ±1.7 24.986灰色瓷砖 3 ±0.4 ±2.3 24.986白色铁皮 3 ±0.3 ±2.3 24.986白纸 4 ±0.3 ±2.4 24.981混泥土墙 4 ±0.6 ±4.6 24.988红砖 5 ±0.3 

4、;±4.6 24.988泥土 6 ±0.3 ±4.4 24.988木质材料 2 ±0.4 ±2.0 24.984树皮 6 ±0.4 ±4.7 24.989从表2-1可以看出，几种材料测量结果的内部符合精度相当。说明激光束在上述几种材料表面的反射是稳定的。2.2不同色彩对测距精度及距离的影响1.）测试方案。首先在室外不同于1号点为观测基准站的距离选取点（2、3、4）上，用高精度的全站仪（TCA200

5、3）进行距离标定，每个点使用棱镜测距10次，取平均值作为标准距离。然后分别测量各种颜色材料在同一位置的距离10次。2.）测试及结果分析。从测试结果可以看出，在有效的测距范围内，徕卡TCRA1102大概为70m左右，TCR110大概为40m左右。除黑色材料外，几种颜色材料测值的内符合精度相当，与用棱镜测量结果的差值也相当，材料颜色对测距精度的影响不明显。但是当测量距离较远时颜色对测距结果的影响较为明显。颜色越浅，物体的反射信号越强，对测距有利。色越浅，物体的反射信号越强，对测距有利。2.3不同反射角度对测距精度的影响1.）测试方案。本次测试的目的是考察不同反射角度对测距的影响。因为0到90

6、76;和90°到180°的反射是等效的。所以测试试验中选择90°、75°、60°、45°、30°、15°、0°作为不同的反射角度。首先把棱镜安置在标志点上，测距10次并取平均值作为精确距离。然后依次对不同反射角度的白色纸板进行测量，测试过程中保证激光束打在纸板的中轴线上，每种反射角的物体测距10次，并取其平均值。2.）测试及结果分析表2-2不同反射角测量数据分析表反射角度数 测值最大差值/mm 内符合精度/mm 外符合精度/mm 与标准距离差值/mm90 3 ±0.7 ±3.0 +275 6 ±0.8 ±3.1 +360 9 ±1.0 ±3.3 +545 7 ±0.8 ±8.5 +1830 12 ±1.2 ±8.4 +1710 - - - -0&#