RS接线方法指南

1、RS_232线的接线方法：25针对应9口：2号（白）-2号 3号（茶）-3号 4号（灰）-8号 5号（绿）-7号 6号（黄）-4号 7号（橘黄）-5号 20号（红。黑）-1号（红）。6号（黑）RS-232数据输入/输出位于后控制箱悬架侧的第一个RS-232端口可用于程序的发送和接收。所有发送和接收的数据均为ASCII。为使用该端口，需要有一根电缆和一些连接器，用于以下布线：1号插针 屏蔽接地2号插针 TXD-传输数据3号插针RXD-接收数据4号插针 RTS（可选）5号插针CTS（可选）7号插针 信号接地用于RS-232的电缆必须进行屏蔽。下面列出波特率和各自的最大电缆长度。该表假定了正确的电缆

2、屏蔽且无信号升高。9,600波特率：100英尺（30米）RS-23238,400波特率：25英尺（8米）RS-232115,200波特率：6英尺（2米）RS-232在电缆的每端可以使用RS-232和RS-422转换器，以便在高达115,200的波特率下使用长电缆。正确的双绞线极大地提高了可靠性，并增加了最大距离。对于115,200的处理器，应当使用奔腾处理器。25-25插针9-25插针其他各插针均为任选，通常并不使用。RS-232连接器为DB-25，按照DTE接线。这表示我们在TXD线上发送数据，在RXD线上接收数据。如果你对此不甚了解，可向经销商求助。最简单的连接方法是与IBM的PC机连接，

3、可用一根一端为DB-25阳线，另一端为DB-25阴线的标准电缆完成。将一端的2号插针与另一端的3号插针连接，3号对2号插针，7号对7号插针。所有的RS-232数据均为ASCII，但位数、奇偶性和速度可随设置不同而变化。数据位的数量用设置37选择，要么是7要么是8。奇偶性用设置12选择，分别为无、奇、偶或零。零奇偶性将把校验位设置为0。数据速度用设置11选择。完成与计算机的连接并进行校验后，进入设置页，按照需要设置波特率、奇偶性、停止位数量、块结束（EOB）格式和引导参数。所有发送到控制台的程序的开始行中必须包含一个%，且必须以含有一个%的行结束。控制台发送的所有程序都将有这些%符号。按程序列表

4、键接收程序。将光标移至ALL字样上，按RECV RS-232键，控制台将接收所有的主次程序，直到接收到%标志，表示输入结束。请注意，当使用ALL时，所有程序都必须有一个Oxxxxx地址。如果还没有程序编号，可先输入程序编号然后再按RECV RS-232，程序将被保存在该编号下。你也可以选择一个现有程序进行输入，它将被替换。ASCII EOF字符（代码04）也将终止输入。冒号（：）可在放在O的位置，代表程序名，但显示总是为O。接收RS232数据时，屏幕底部会出现一条状态信息。该信息的更新如下：等待第一次按RECV RS-232时载入XXX收到第一个%，如果是在XMODEM，XXX为正在载入的当前

5、块载入Onnnnn接收程序名时RS232完成完成，收到最后一个%RS232异常中断当因为任何原因导致异常停止发送程序时，可按上述方法利用光标来选择程序，然后按SEND RS-232键。可以选择ALL（全部）发送存储器中的所有程序。可利用设置给RS-232输出添加空格，提高程序的可读性。用于将数据发送到速度较慢的计算机的同步化协议可从设置14中选择。设置14可以设置为XON/XOFF，RTS/CTS，DC CODES，或XMODEM。可用XON/XOFF字符或RTS/CTS电线停止传输。选择程序列表模式，选择所需的显示屏幕，然后按发送键，则参数、设置、偏差和宏变量页也可通过RS-232页发送。接

6、RECV键接收。控制RS-232的设置有：11 波特率12 奇偶性13 停止位14 同步化24打孔先导25EOB类型37数字数据位EOB（分号）字符通常不通过RS-232端口发送。如果被输入端口接收，将在程序中造成空白行。用于参数、设置和偏差的收发数据格式为：%N0 VnnnnnnN1 VnnnnnnN2 Vnnnnnn.%下表为把偏差保存至RS-232或磁盘时N编号在输出文件中的使用。刀具长度：刀具/功能长度磨损直径磨损100120140160120022024026023:200003:200203:400403:600603:800工作偏差的nnn编号如下：偏差/轴 X Y Z A BG

7、52 801 802 803 804 805G54 806 807 808 809 810G55 811 812 813 814 815 : : : : : :G59 831 832 833 834 835G110 836 837 838 839 840G111 841 842 843 844 845 : : : : : :G128 926 927 928 929 930G129 931 932 933 934 935冷却剂插口位置的nnnn编号如下：1 9362 9373 938 : :200 1135宏变量发送和接收数据的格式与上述相同，但有一个N9999行，而没有N0行。N编号为数据编号

8、，V为其值。N0为CRC代码，在发送数据前由控制台生成。N0值的参数是规定的，但设置和偏差任选。如果对某些保存的数据值进行修改并留下了老的CRC，则在试图载入该数据时会收到报警信息。对设置和偏差来说，如果你对保存的数据进行了修改，就应该删除N0行。 注意：即使发出报警，数据仍将被载入。当生成报警时，接收的数据通常被转换为注释保存在程序中。另外，奇偶校验误差或帧错误也将导致报警，并停止接收。在执行完发送或接收功能后，显示屏的左下角将显示：“RS232完成”，表示正常结束；或是“RS232异常终止”，表示因为错误而停止。具体错误将在报警显示中列出。HAASCNC串行端口可支持与纸带阅读机和穿孔机兼

9、容的DC1、DC2、DC3、DC4代码序列。设置14可用于选择操作模式。设置14可以设置为“DC代码”。如果选择这一设置，则会出现以下情况：1 从串行端口发出时，DC2（0x12）将出现在所有其他数据之前。该代码用于开动纸带打孔机。2 从串行端口发出时，DC4（0x14）将跟在所有其他数据之后。该代码用于关闭纸带打孔机。3 从串行端口接收时，将首先发送DC1（0x11 Xon）。该代码用于开动纸带阅读机。4 从串行端口接收时，在收到最后一个%后发送DC发制人（0x13 Xoff）。该代码用于关闭纸带阅读机。注意，设置14的选择XON/XOFF类似于“DC代码”的选择。这些设置均使用DC1/DC

10、3 XON/XOFF代码，在数据接收过快时启动/停止发送器。当设置14（同步化）选择了DC代码时，如果字符的接收没有超过5秒种，则串行端口#1将传输一个XON（DC1）。设置14中还可以选择XMODEM。这是一个接收器驱动的通信协议，以128字节的块发送数据。将XMODEM设置为“同步”将使RS232通信具有更高的可靠性，因为每个块都将进行完整性检查。如果接收器认为最近发送的块存在错误，它将要求发送器再发送一次该块。如果要使用XMODEM，不能进行奇偶校验，而且RS232数据位必须设置为8。另外，发送数据的计算机必须装有支持XMODEM协议的通信包。必须设置为XMODEM。XMODEM的版本只

11、支持检验和校验。另外，在用DNC使用XMODEM之前，必须有512字节的内存。XMODEM必须使用8个数据位，而且无奇偶校验。警告！导致电子设备损坏的一个主要原因是CNC和通过RS-232连接的计算机没有进行良好的接地。接地故障（如两者没有进行很好的接地）会损坏CNC或计算机。侧面的端口#2专门用于辅助轴通信。直接数字控制（DNC）该机床具有DNC功能，这是一个标准功能。由于有DNC，所以你的CNC程序的大小不受任何限制。由于程序是通过RS232接口发送的，所以可直接由控制台执行。注意，这是第一个串行端口或顶部连接器。不要把DNC与RS232上载和下载搞混淆。如果想使用DNC，可用参数57和设

12、置55激活。 注意：如果已经处于MDI模式，可输入软盘文件名，然后再按一次MDI，即可选择软盘DNC。不要连续按三次MDI，否则将出现“磁盘错误”显示一旦启用，如果已进入MDI模式，则可通过再按一次DNC加以选定。DNC模式只有在至少还有512字节用户内存的情况下才能被激活。选定DNC后，程序显示将显示：等待DNC这表示尚未接收到DNC数据，你可以开始发送数据。必须先向控制台发送程序才能按循环开始键。在控制台发送了程序的开头部分后，显示屏将在底部显示部分程序和一则信息，CRT的左边将显示DNC PROG FOUND（找到DNC程序）。找到程序后，即可象从存储器运行其他程序一样按循环开始键。如果

13、你想在接收程序之前按循环开始键，就会看到：NO DNC PROG YET（尚无DNC程序）。不允许在接收DNC程序之前执行循环开始指令，主要是出于安全考虑。如果允许从远程开始操作，操作员可能不能到场以确保机床安全工作。在执行DNC程序时，不能更换模式。如要更换，必须首先按复位按钮停止程序。接收到DNC程序结尾后，出现DNC END FOUND（找到DNC结尾）字样。如果DNC程序正在结束运行，程序显示屏将显示程序的最后几行。你必须按复位键，或是退出DNC模式，然后才能运行其他程序。如果在对前面的DNC进行复位之前就按了循环开始键，将看到RESET FIRST（先进行复位）字样。DNC支持滴流模

14、式（Dripmode）。控制台可从RS232端口每次执行一个块。每个输入的块都被立即执行，而不进行块的超前缓冲。但有一个例外，那就是车刀补偿要求在执行补偿块之前对三个动作指令块加以缓冲。对DNC程序有一些限制。封闭循环G70，G71，G72和G73不能在DNC中进行编程，因为它们都要求控制台进行超前处理。和其他通过RS232发送的程序一样，该程序必须以%开始和结束。设置为RS232端口选定的数据率必须能够赶上你的程序的块执行速度。如果数据率过慢，刀具会在切削过程中停下，而你可能希望车刀进行连续的运动。RS-232的最高标准数据率为115200位/秒。建议DNC在运行时使用XMODEM或选定的奇

15、偶校验，因为这样能够发现传输错误，并在发生冲撞之前停下DNC程序的运行。可从设置页中选择奇偶校验。建议的DNC RS-232设置为： 设置： 11 波特率选择： 19200 12 奇偶校验选择： 无13 停止位： 114 同步化： XMODEM37 RS-232数据位 8使用G102指令或DPRNT，将轴坐标输出回控制计算机，即可在DNC中进行全双工通信。运行DNC时，不能进行后台编辑。要在图形中运行DNC，必须先选择DNC，然后进入图形显示，将程序发送给CNC。软盘操作所有文件都必须存在MS-DOS格式化的1.44M软盘上，而且必须位于根目录中。参数209DISK ENABLE（磁盘启用）必

16、须为1。 注意：为激活软盘驱动器，必须输入解锁代码。如果需要，联系服务部门了解更多信息。 注意：使用空白（无其他文件）软盘可加快运行速度。所有程序必须以含有一个%的行开始和结束。控制台保存的所有程序都将有这些%符号。可以从软盘载入和保存程序。若需载入程序，按程序列表键选择PRGM。输入软盘文件名并按F3，控制台将接收所有的主次程序，直到收到%记号，表明输入结束。请注意，当使用“全部”时，所有程序必须有一个Oxxxxx地址。ASCII EOF字符（代码04）也可终止输入。冒号（：）可以用在O的位置表示程序名，但显示为O。载入软盘数据时，屏幕底部会出现一则状态信息。该信息将进行以下更新：载入Onn

17、nnn 收到程序名时磁盘完成 结束，收到最后一个%磁盘终止 因为任何原因导致异常停止 注意： 如果控制器已经有一个程序与从磁盘载入的程序同名，则它将被覆盖，且不对用户作提示。要将程序保存到软盘，按程序列表选择PRGM。输入软盘文件名，按上述方法使用光标选择程序，然后按F2。可以选择“全部”发送存储器中的所有程序。 注意：必须关闭设置23。选择“程序列表”模式，输入软盘文件名，选择希望的显示屏幕（参数、设置、偏差或当前指令的宏变量页），然后按F2，也可以将参数、设置、宏变量和偏差分别发送给软盘。可用F3接收。如果载入EOB（分号），会导致程序中出现一个空行。为设置、偏差和参数而收发的数据的格式如

18、下： % N0 Vnnnnnn N1 Vnnnnnn N2 Vnnnnnn . . . %下表显示将偏差保存到RS-232或磁盘时，输出文件中的N编号情况。刀具长度：刀具/功能 长度 磨损 直径 磨损 1 001 201 401 601 2 002 202 402 602 3 003 203 403 603 : : : : : 200 200 400 600 800工作偏差的nnn编号如下：偏差/轴 X Y Z A B G52 801 802 803 804 805 G54 806 807 808 809 810 G55 811 812 813 814 815 : : : : : : G59

19、831 832 833 834 835 G110 836 837 838 839 840 G111 841 842 843 844 845 : : : : : : G128 926 927 928 929 930 G129 931 932 933 934 935冷却剂插口位置的nnnn编号如下：1 9362 9373 938: :200 1135N编号为数据编号，V为值。N0是由控制台在发送数据前生成的CRC代码。N0值的参数是规定的，但设置和偏差可以任选。如果对一些保存的数据值进行了修改并留下了老的CRC，则在载入该数据时会收到报警。对于设置和偏差，如果你对保存的数据进行了修改，则应该删除N0行。生成报警时，接收的数据通常被转化