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文档简介

1、一) 同类型同阶次的显式与隐式计算机仿真算法有哪些优缺点。 (6)二) 已知系统描述方程为: ，其中为系统状态变量，为来自实物系统的输入变量。在下列两种仿真算法中,那个适用于实时半实物仿真计算,并说明理由。 (6)1） 2） 三) 设系统的微分方程为，式中y为输出量，u为输入量。试导出系统的标准状态方程。 (8)四) 已知系统的传递函数数学模型为：试导出系统的标准状态方程。 （8）五) 已知系统的传递函数数学模型为：。试用根匹配法确定该系统的离散传递函数，并写出其离散系统的差分方程。 （系统采样周期为）（15）六) 已知系统的传递函数数学模型为：试用双线性变换法确定该系统的离散传递函数，并写出

2、其离散系统的差分方程。（系统采样周期为） （12）七) 已知系统方程为：试用显式二阶Adams法求其数值解（取仿真步距，），(15)八) 已知，试用梯形数值积分法写出解的差分方程，并讨论积分步长应在什么范围内数值积分是稳定的？说明仿真算法产生误差的原因。(15)九) 系统如图 所示。该系统采用计算机控制。控制器的脉冲传递函数为：被控制对象为一阶惯性系统。采用零阶保持器，为采样周期。试写出系统输入与输出的差分方程。（系统采样周期与连续系统的积分步长取相同）(15)1)s域到z域的映射关系变换式:其中T为采样周期。2) 双线性变换公式: 其中T为采样周期。3) 显式二阶Adams法公式:4) Z变换的终值定理 4) S变换的终值定理: 常用

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