PLC对C5116A立式车床的影响

1、摘 要随着国民经济的持续、快速增长，特别是汽车工业、航空运输的快速发展，PLC控制系统在我们的生活中处处可见。目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输等各个行业，在生活中应用广泛。PLC用可编程序控制器可以对立式车床C5116A进行改造，在不改变机床原有的操作方式的前提下，使机床的电气线路大为简化，从而使机床故障率降低。本文介绍了PLC的基本工作原理以及PLC对立式车床C5116A的改造过程，让人们深刻的了解到PLC用可编程序控制器的重要性。文章提出了总体构思，设计了PLC的梯形图及接线图，说明了部分电路的调试过程，并且详细的阐述了PLC在立

2、式车床C5116A控制系统中的应用。关键词：PLC；软件编程；梯形图；调试目 录摘要.1目录.2绪言.3一、PLC的工作原理.31.1可编程控制器概述.3 1.2可编程控制器的特点.31.3可编程控制器的的工作过程.42、 机床概述.4三、改造过程.6四调试过程.8 4.1油泵电机起停控制.8 4.2工作台电动机的调试过程.9 4.2.1工作台电动机的起动.9 4.2.2工作台电动机的停止及制动.9 4.2.3工作台的点动.9 4.2.4工作台的变速.9 4.3横梁的升降.10 4.4立刀架的调试.10五、结束语 .11参考文献：.11绪言 PLC是基于电子计算机，且适用于工业现场工作的电控制

3、器。它源于继电控制装置，但它不像继电装置那样，通过电路的物理过程实现控制，而主要靠运行存储于PLC内存中的程序，进行入出信息变换实现控制。PLC在生活中应用广泛，对机电车床方面有着至关重要的作用。主要介绍了可编程控制器的定义、可编程控制器的特点、PLC的基本原理 可编程序控制器是以软件编程形式实现控制过程，已广泛应用于各行各业的自动控制系统，早期的机床电器一般都采用传统的继电器、接触器控制模式。C5115A立式车床就是采用传统控制模式。用PLC代替传统的控制模式使控制线路大为简化，使生产率得到了显著的提高。现将用PLC对C5116A立式车床的改造过程简要阐述。1、 PLC的工作原理1.1可编程

4、控制器概述 PLC是在电器控制技术和计算机技术的基础上开发出来的，并逐渐发展成为以微处理器为核心，将自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业控制装置。称为可编程控制器1.2可编程控制器的特点（1） 无触点免配线，可靠性高，抗干扰能力强（2） 通用性强，控制程序可变，使用方便（3） 硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强（4） 编程简单，容易掌握 （5） 系统的设计、安装、调试工作量少（6） 维修工作量小，维护方便（7） 体积小，能耗低。1.3可编程控制器的的工作过程PLC工作过程示意图3、 机床概述 该机床由七台电动机拖动，分别是：M1油泵电动机，由接触器KM1（C-B）控制；M2横梁

5、升降电动机，由接触器KM6（C-HS）控制横梁上升，接触器KM7（C-HX）控制横梁下降；M3是立刀架快进电动机，由接触器KM12（C-LK）控制、其起动与停止，由接触器KM10（C-LZ）、KM11（C-LF）控制其正反转；输入元件输 出 元 件新代号老代号地址新代号老代号地址SB11AX1KM1CBY0SB22AX2KM2CY1SB33AX3KM3CQY2SB44AX4KM4CYY3SB55AX5KM5CZY4SB66AX6KM6CHSY5SB77AX7KM7CHXY6SB88AX8KM8CLgY7SB99AX9KM9CLgY8SB1010AXAKM10CLZY9SB1111AXBKM11

6、CLFYASB1212AXCKM12CLKYBSB1313AXDKM13CCgYCSB1414AXEKM14CCgYDSQ1HXBSX11KM15CCZYESQ2HXJX12KM16CCFYFSQ3HXSX13KM17CCKY10SQ4HXXX14YC1DLLgY11SQ5HXZSX15YC2DLLQY12SA11KX16YC3DLLCY13SA22KX17YC4DLLCZY14SA33KX18YC5DLLQZY15SA44KX19YC6DLCgY16SA55KX1AYC7DLCQY17SA66KX1BYC8DLCCY18SA77KX1CYC9DLCCZY19SA88KX1DYC10DLCQZ

7、Y1AEL1XDLY1BEL2XDVY1CYA11DTY1DYA22DTY1E表1 I/O地址分配表M4是立刀架进给电动机，该电动机是双速电机，分别有接触器KM8（C-Lg）控制电机接法，低速运行和接触器KM9（C-Lg）控制电机双Y接法，高速运行，该电动机的正反转仍然由接触器KM10（C-LZ）、KM11（C-LF）控制；M5是侧刀架快进电动机，由接触器KM17 (C-CK)控制其起动与停止，由接触器KM15 (C-CZ)、KM16(C-CF)控制其正反转；M6是侧刀架进给电动机，该电动机也是一台双速电动机，分别由接触器KM13 (C-Cg)控制电机接法低速运行和接触器KM14(C-Cg)控

8、制电机双Y接法，高速运行，该电动机的正反转是由接触器KM15（C-CZ）、KM16（C-CF）控制；M7是工作台电动机，该电动机功率为30 kW，由接触器KM3(C-Q)、KM4(C-Y)配合Y形起动及点动控制，由接触器KM3(C-Q)、KM2(C-)配合作运行，由接触器KM5(C-Z)与KM4(C-Y)配合对其进行能耗制。主电路工作电压为380 V，由电网提供；各电动机控制用的交流接触器由控制变压器提供的127 V的工作电压；主电机能耗制动的电源仍然由原来的整流电路提供，电磁离合器28 V的直流电源由控制变压器经整流电路提供；电磁铁的工作电压为交流220 V由电网提供；指示灯的工作电压为6.

9、3 V由控制变压器提供。三、改造过程1.主电路不作改动，能耗制动用的整流电路、电磁离合器用的整流电路保持原有的接线状态;2.控制电路接线如图1所示；3.控制电路原理由梯形图体现，如图2所示。图2 C5116A控制线路梯形图四调试过程4.1油泵电机起停控制 按下按钮SB2输入继电器X2得电，输出继电器Y0得电并自锁，交流接触器KM1线圈得电，油泵电机工作。按下按钮SB1输入继电器X1得电，使输出继电器Y0断电，交流接触器KM1线圈断电，油泵电机停止。由于油泵电机不工作，整个机床不允许工作。所以调试其它部分时，油泵电机必须是工作状态。4.2工作台电动机的调试过程4.2.1工作台电动机的起动 油泵电

10、机起动后，按下按钮SB4，输入继电器X4得电，内部继电器R1得电并自锁，使输出继电器Y1、Y2、Y3交替得电，交流接触器KM2、KM3、KM4得电，电动机M7 Y-降压起动。4.2.2工作台电动机的停止及制动 按下按扭SB3或SB1（按钮SB1是总停按钮，油泵电机和工作台电机同时停止）输, 入继电器X3得电，内部继电器R1断电，使输出继电器Y1、Y2断电，交流接触器KM2、KM3断电，工作台电动机M7断电，同时使时间继电器T1得电，其常开触头延时（0.3 s）闭合，输出继电器Y4及Y3得电，交流接触器KM5、KM4得电，给工作台电机M7通入直流电能耗制动。松开按钮SB3或SB1时间继电器断电，

11、输出继电器Y4、Y3断电，交流接触器KM5、KM4断电，制动结束。4.2.3工作台的点动如需工作台点动，则按下按钮SB5，输入继电器X5得电，输出继电器Y3、Y2相继得电，交流接触器KM4、KM3得电，工作台电动机Y形连接，点动工作状态。以便调整工件。4.2.4工作台的变速 工作台需要变速时，将变速开关扳至所需转速的位置，然后按下按钮SB6，输入继电器X6得电，内部继电器R12得电，输出继电器Y1D得电，使变速锁杆电磁铁得电，接通锁杆油路，压力油进入锁杆油缸，将锁杆抬起并接通变速油路，此时，机械锁杆压合位置开关SQ1，输入继电器X11得电，内部继电器R2得电并自锁，时间继电器T2、T3相继得电

12、，延时断电，控制输出继电器Y2、Y3得电与断电，从而使工作台电动机，瞬间的得电与断电交替进行，从而使工作台电动机缓慢转动，以利于齿轮的啮合。当齿轮啮合后，机械锁杆复位，位置开关SQ1复位，T2、T3断电，变速完成。4.3横梁的升降横梁的上升与下降分别由按钮SB7与SB8控制，其电路部分两者相同，这里以上升部分为例分析调试过程。横梁的上升应在工作台电动机停止状态下进行，按下按钮SB7，输入继电器X7得电，内部继电器R3得电，输出继电器Y1E得电，使横梁放松电磁铁得电，横梁放松。横梁放松后，压合行程开关SQ2，输入继电器X12得电，输出继电器Y5得电，使交流接触器KM6得电，电动机M2正转，横梁上升。达到要求高度，松开SB7，上述继电器均断电，电动机停止，横梁放松电磁铁断电，使横梁夹紧。4.4立刀架的调试 立刀架与侧刀架的电路部分完全相同，这里以立刀架部分为例分析调试过程。按动按钮SB10，输入继电器XA得电，内部继电器R4得电并自锁，控制立刀架进给电动机M4工作，转换开关SA1的通与断，控制着立刀架进给电动机的低速与高速运行方式，转换开关SA3的通与断，控制着立刀架进给电动机的正转与反转，从而控制着立刀架的运动方向及进给的运行速度。按下按钮SB9，输入继电器X9得电，内部继电器R4断电，进给停止。按下按钮SB11，输入