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文档简介
1、第三章 电阻电路的基本分析方法§3.1 网络图论的概念一、基本概念、术语及定义 1. 图的概念及定义 对于一个由集中参数元件组成的网络N: 支路线段(线段的长短、曲直无关紧要) 节点黑点 得到一个由线段和黑点组成的图形。 G称为网络N的线图(拓扑图),简称图。网络N1 网络N1的图G1 网络N2 N2的G2 图: 一组节点和支路的集合,其中每一条支路的两端都终止在节点上。子图如图图G1的节点和支路都是图G的节点和支路,则图G1是图G的一个子图。 G G1 G2 G3 关联参考方向IkUk在拓扑图中,支路电流与支路电压选取关联的参考方向。定向图标有电流参考方向的图,也称有向图。 由于采
2、用了关联参考方向,定向图中只画出电流的参考方向。连通图和非连通图连通图一个图G,当任意两个相异的节点之间至少存在一条通路时,否则非连通图。 连通图由1个独立部分组成,非连通图至少有两个独立部分。平面图和非平面图平面图一个图G能在平面画上,而没有任何支路的交叉(这些交叉点不是节点)。非平面图它是一个立体图。 平面图 平面图 平面图 非平面图 非平面图 回路构成闭合路径的那些支路的一个集合,如果在该回路中任意移去一条支路,则剩下的支路就不再构成闭合路径。 在图论中,常会提到移去一条支路,这指的是移去一条线段,而该线段的两个端点仍然要保留着。网孔在平面图上,网孔是一个回路,但在此回路所包围的区域内,
3、不能包含有其它支路。(即网孔是一个最短的闭合路径)。 网孔能在平面图上像渔网的孔那样立即辩认出来。注意:网孔这个概念只适用于平面图。2. 树、树支、链支 树(Tree)是图论中一个十分重要的概念。树的定义: 设G是一个连通图,T是G的一个子图,当T同时满足下列三个条件时,则称T是G的一个树。这三个条件是 T是一个连通的子图; T包含G的全部节点; T中不包含回路。312456314 G T1 T2 T3 以上是图G及其几个不同的树。 这几个都不是上图的树。不连通未包含全部节点形成了回路树支组成树T的支路称为树支。链支不包含在树内的支路称为链支路,简称链支。上图中,当选取T1为树,支路1、3、4
4、称为树支,支路2、5、6称为链支。二、几个图论的定理 对一具有n个节点,b条支路的连通图G,给定一个树T,则1. 在任意一对节点之间,有且仅有一条由一些树支所构成的路径。 证明:如果在连通图G中,在节点、之间没有树路径,则表明树没有包含所有的节点或所选取的树是不连通的;如果在节点、之间有两条由一些树支路所构成的路径,那末树T包含有回路。以上假设都违背了树的定义,所以在一对节点之间有且仅有一条树路径。2. n1条树支路和bn1条链支路 证明:当画第一条树支路时,它连着两个节点。因为树必须包含图的全部节点,以及不包含有回路,所以在连接其余n2个节点时,每连接一个节点,必须且只能画出一条树枝,这样,
5、连接剩余n2条树枝支路。连同画出的第一条树支路一起,连接n个节点总的树支数就是1+(n2) = n1条。 给定的支路数为b,链支数为b(n1)=bn+1条。3. 每一条链支路可与其两个端点之间的唯一的一条树路径,构成一个唯一的回路,这些回路称为基本回路,或叫单链支回路。 证明:由于每一条链支路都与图G的两个节点相连接,定理1已经证明了在任意一对节点之间有且仅有一条树路径,所以每一条链支路只能和与之相接的一条树路径构成一个回路,这个回路当然也是唯一的。补充:4. 欧拉公式:(Euler formula) 对一连通的平面图G,当节点数为n,支路数为b时,则图的网孔数为L= bn1。(1)(2)。(
6、m-1)具有L个网孔的图 用数学归纳法证明: (a) (b) 设一单网孔的图,如图a所示。 n = 4, b=4, 则 L= bn1 等式成立 在图b中,先假定等式对具有L个网孔的图是成立的(即在L个网孔的图中,有b条支路,n个节点, L= bn1成立),我们用m条支路串联,与具有L个网孔的图的两个节点相连接,使构成的新图的网孔数增加1个,即新图具有L1个网孔。 新图的支路数为bm 节点数为n(m1) 网孔数由待证明式计算:(bm)n(m1)1 = (bn1)1 = L1 等式得证。§3.2 支路电流法一、什么是支路电流法 以支路电流作为未知量,在电路的独立节点上建立KCL方程,在独
7、立回路中建立KVL方程,解方程组得支路电流法。这个方法称为支路电流法。 支路电流法是求解线性电路的基本方法之一。二、支路电流法的解题过程设右图电路中的元件参数为给定,要确定各支路电流。US1R1R2R3R4R5R6US2US4US6abcdUS1R1R2R3R4R5R6US2US4US6abcdI1I2I3I4I5I6用支路电流法解题过程是:1. 选定各支路电流参考方向支路电流参考方向任意选定,如图所示。 2. 在独立节点上建立KCL方程(SI=0) (1)节点电流方程 a. (1) b. (2) c. (3) d. (4) (2)关于KCL方程的独立性与独立节点 对一个n个节点的连通电路,独
8、立节点数为n1个。3. 在电路的网孔(或独立回路)中建立KVL方程(SRI=SUS) (1)网孔电压方程图示电路有三个网孔,如在每个网孔中指定顺时针方向为回路参考方向,这样有三个网孔的KVL方程为:US1R1R2R3R4R5R6US2US4US6abcdI1I2I3I4I5I61231: 2: (5) (6)3: (7) (5)(6)(7)是一组独立方程,因为在每一方程中都包含有其余方程内没有出现过的支路电流。平面图的全部网孔是一组独立回路,其数目为bn1。(2)回路电压方程 以上我们在网孔中建立了一组独立的KVL方程。另外,KVL方程也可以在独立回路中建立。怎么找独立回路? 基本回路,即单链
9、支回路是独立回路。在电路中选取一个合适的树,(合适的含义在例子中将给出),这样,每一条链支与一些树支就唯一地构成一个基本回路。在上图中选定树,由链支路1、3、5构成的基本回路就是外围回路及网孔2、网孔3。因为在每个基本回路中,都包含有一条别的基本回路内没有的链支,所以基本回路内建立的KVL方程也是一组独立方程。 4. 解支路电流 解(1)、(2)、(3)、(5)、(6)、(7)六个独立方程(通常用行列式解),得各支路电流。三、支路电流法解的唯一性 对一具有b条支路,n个节点的连通电路,有b个待求的支路电流。支路电流法由KCL建立n1个,独立电流方程,由KVL建立L= bn1个独立电压方程,总的独立方程为(n1)(bn1) = b个。所以b个支路电流的解是唯一的。 aIS2US1R1R3bI1I31aIS2US1R1R3b例1 图中给定,。试用支路电流法求各支路电流。 解:由于支路2为一给定的电流源,未知的支路电流只有两个,选定参考方向如图所示。1: a:,即 (1) ,即 (2)解(1)(2)得:, 上例表明,应用支路电流法解题,当电路中有电流源支路时,先在独立节点上建立KCL方程,然后选取将电流源支路作链支的一个树,画出由链支路形成的基本回路,(包含有电流源的链支路形成的基本回路不画出来),并在这样的回路中建立KVL方程。选取这样的树,电路中有几条电流源支
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