第四章机车运输

1、第四章 机车运输第四章第四章 机车运输机车运输第四章机车运输4.1 概述矿用机车分类： 按使用动力不同，矿用机车分电机车和内燃机车两种。 按电源性质不同，电机车有直流的和交流的，二者中以前者应用最广。按供电方式不同，直流电机车分架线式、蓄电池式、架线蓄电池式电机车和架线电缆电机车等几种。注意： 机车运输线路坡度有限制，运输轨道坡度一般为3，局部坡度 不能超过30。 我国井下架线电网的直流电压有100V、250V和550V三种。 3/1/20222第四章机车运输介绍两种主要电机车（1）架线式电机车 交流电在变流所整流后，正极接在架空线上，负极接在轨道上。架空线是沿运输轨道上空架设的裸导线，机车上

2、的受电器（集电弓）与架空线接触，将电流引入车内，经车上的控制器和牵引电动机，再经轨道流回。因此，架线式电机车的轨道必须按电流回路的要求接通。其供电系统见图4-1。3/1/20223第四章机车运输 图图4-1 架线式电机车的供电系统架线式电机车的供电系统1牵引变流所；2馈电线；3受电弓；4架空线；5回电线；6电机车；7矿车；8轨道3/1/20224第四章机车运输3/1/20225第四章机车运输（2）蓄电池式电车机 蓄电池式电车机是用机车上携带的蓄电池组供给电能的。电机车的蓄电池放电到规定值时需要更换、充电。蓄电池的充电一般在井下充电房进行。因此，每台电机车须配备23套蓄电池组。蓄电池供电的电压等

3、级有40V、48V、88V、90V、96V、110V、132V、140V、144V、192V、250V。由上可见电压等级之多，实际在使用的电压等级不多，这种机车的优点是：无火花引爆危险，适合在有瓦斯的矿山使用；不须架式，运输线路不受限制，使用灵活，对于产量较小、巷道不太规则的运输系统和巷道掘进运输很适用。其缺点是：须设充电设备；初斯投资大；用电效率低，运输费用也较高。由于架线式供电的电机车无法消除运行时受电弓和接触网发生摩擦产生的火花，所以在有瓦斯的矿井就只能由蓄电池供电的电机车承担矿井的运输工作。蓄电池电机车从安全性能分又可分为增安型、隔爆型及防爆特殊型三类。3/1/20226第四章机车运输

4、矿用电机车有下列一些优点：牵引力大。电机车采用直流串激牵引电动机，该电动机特性能使机车获得较大的牵引力。维护费用小。电机车运行速度较高，最高可达26km/h，而且只需一个司机操作就可以，所需辅助人员少，维护简单，动力消耗不大。可改善劳动条件。电机车运行不受气候的影响，由于采用电力拖动，不会产生废气，避免了空气污染，大大改善了井下作业环境。矿用电机车的缺点： 基建投资较大（架线式电机车要铺设轨道、安装架空线、设置牵引变流所）；架线式电机车需要有较大的巷道断面，会产生不良的杂散（漏电）电流，而蓄电池式电机车蓄电池组成本较高。3/1/20227第四章机车运输杂散电流的危害杂散电流可能引起电雷管误爆炸

5、。电雷管中电流大于300mA，或雷管两脚线电压达到11.5V时会引爆；杂散电流会腐蚀金属管路，及电缆金属外皮，缩短其使用寿命；杂散电流可能会使漏电保护发生误操作；杂散电流可引起电火花，在煤矿井下可引起瓦斯及煤尘发生爆炸。3/1/20228第四章机车运输内然机车的优点及不足： 内然机车是用柴油机驱动的。它不须架线，投资低，非常灵活。但它的构造复杂，维修比电机车麻烦；排气口要装设废气净化装置，防止污染井下空气；还要求加强通风。这种机车目前在国内仅有少数矿山在通风良好的平硐地表联合区段使用。但它在国外矿山使用较多。3/1/20229第四章机车运输窄轨矿用架线式电机车型号及主要技术性能参数识别Z K

6、3 - 7 / 250架线电压为250V电机加轨距为762mm电机车质量为3t矿用电机车直流电动机3/1/202210第四章机车运输4.2 矿用电机车的机械设备及电气设备 矿用电机车由机械和电气设备组成。机械设备机械设备包括车架、轮对、轴承和轴箱、弹簧托架、制动装置、齿轮传动装置、撒砂装置、缓冲器和联接器、警钟等。电气设备电气设备包括牵引电动机、控制器、受电器、变阻器、保护和照明装置等。其基本结构见图4-2。3/1/202211第四章机车运输K KB BC C1 1 2 21 12 23 34 41 1 0 01 1 1 18 89 96 65 57 7M MN NA AL 图4-2 架线式电

7、机车的基本构造1车架；2轴承箱；3轮对；4制动手轮；5砂箱；6牵引电动机；7控制器；8自动开关；9启动电阻器；10受电弓；11车灯；12缓冲器及连接器3/1/202212第四章机车运输4.2.1 矿用电机车的机械设备（1）车架车架是电机车的主体，电机车上的全部机械和电气设备均安装在车架上。见图4-3。 24315362878 图图4-3 电机车的车架示意图电机车的车架示意图1侧板；2端板；3隔板；4电阻室；5电动机室；6司机室；7连接器；8缓冲器3/1/202213第四章机车运输3 32 21 14 45 56 6图图4 4- -4 4 矿矿用用电电机机车车轮轮对对1-车轴；2-轮心；3-轮圈

8、；4-轴瓦；5-齿轮；6-轴颈（2）轮对 机车轮对是由两个压装在轴上的车轮和一根车轴组成。车轮一般由轮心和轮圈热压装配而成。轮心是用铸铁或铸钢制成，轮圈是用钢轧制而成。这种结构的优点是轮圈磨损后可以更换，轮心仍可继续使用，而不致使整个车轮报废。 见图4-4。 图4-4 矿用电机车轮对1-车轮；2-轮心；3-轮圈；4-轴瓦；5-齿轮；6-轴颈3/1/202214第四章机车运输1 12 23 33/1/202215第四章机车运输（3）轴承和轴箱 轴箱安装在车轴两端的轴颈上。车架及其上面全部设备的重量经弹簧托架传给轴承和轴箱，然后经轴承和轴箱传给轮对。见图4-2。 （4）弹簧托架 弹簧托架是轴箱与车

9、架之间的中间装置。其作用是缓和电机车在运行时的冲击和震动。弹簧托架是用长度不同的板弹簧叠起，中间用钢箍套结而成，箍的底部支撑在轴箱上。见图4-5。 1 12 23 3 图4-5 弹簧托架 1均衡梁支轴；2均衡梁； 3板弹簧3/1/202216第四章机车运输（5）制动装置 制动装置是为了在运行中迅速减速或停车之用。制动装置有机械制动和电气制动两种，电气制动不能使电机车完全停住，因此每台电机车都装有机械制动装置。机械制动装置按操作方式分为手动的和气动的两种。 图4-6 电机车机械制动系统示意图1手轮；2制动杆；3螺杆；4均衡杆；5拉杆；6闸瓦；7正反扣螺栓3/1/202217第四章机车运输（6）齿

10、轮传动装置 小型矿用电机车一般是用一台牵引电动机通过传动齿轮同时带动两个轴的传动方式。中型矿用电机车有两台电动机，每台电动机分别带动一个轴转动。 （7）撒砂装置为了增加电机车的车轮与钢轨之间的粘着系数，需要往轨面上撒砂。 （8）联接和缓冲装置 在电机车车架的前后两端均装有联接和缓冲装置（见图4-3），联接装置的作用是连接矿车并传递牵引力，缓冲装置的作用上缓和电机车所受的冲击和震动。 3/1/202218第四章机车运输0 ajFFF3/1/202219第四章机车运输4.2.2 矿用电机车的电气设备（1）串激电动机电动机优点l串激电动机具有较大的启动力矩和过载能力，它能以不大的电流产生较大的启动转

11、矩，故在要求相同的启动转矩条件下，要求的牵引电动机容量就可以小些。l串激电动机的转矩和旋转速度能随列车运行阻力及行驶条件自动地进行调节。l当架线电压变化时，直流串激电动机转速随电压变动，而牵引力不变，电机车仍能起动。l两台串激电动机并联工作时，负荷分配比较均匀。 l串激电动机构造简单，体积和重量较小。 3/1/202220第四章机车运输(2)串激电动机电动机缺点F直流电动机转子上有线圈和换向铜 头、碳刷等，故障率高，维修费用大；F直流调速器由凸轮控制触头的通与断，断开时产生的电弧经常烧蚀触头，维修量大；F直流调速器带电阻器运行，电能白白消耗在电阻上，同时，电阻发热还会导致电阻片烧坏。F调速性能

12、较差；为有级分档调整，不能均匀调速。F爬坡能力不如变频电机车；F机车传动维修量大。直流电阻调整电机车，由于电阻调速没有缓冲时间，尤其是突然加速时，很容易造成齿轮的冲击损坏；闸瓦使用寿命短。3/1/202221第四章机车运输直流串激电动机的适用范围：直流串激电动机的适用范围：F海拔不超过1200m；F在遮荫处空气最高温度不超过40；F最低空气温度不低于-25；F最湿月的月平均最大相对湿度不大于90%。 随着电力电子技术的发展，交流变频技术已随着电力电子技术的发展，交流变频技术已经应用于架线电机车上，以下是直流电阻调速电经应用于架线电机车上，以下是直流电阻调速电机车和交流变频调速电机车的技术性能比

13、较机车和交流变频调速电机车的技术性能比较3/1/202222第四章机车运输序号项目直流电阻调速电机车交流变频调速电机车1电动机可靠性直流电动机转子上有线圈易磨损的换向铜头、碳刷等，故障率高，维修费用大；三向异步交流电动机转子上没有线圈，是由硅钢片压制成的铁滚子，几乎不会损坏。2调速器维修量直流调速器由凸轮控制触头的通与断，断开时产生的电弧经常烧蚀触头，维修量很大；变频调速器没有触头、接点，基本无维修。3节能性直流调速器带电阻器运行，电能白白消耗在电阻上，同时，电阻发热还会导致电阻瓷架和电阻片烧坏。不用高耗能降压电阻，节能率可达35%，如果一个独立供电系统全部采用变频调速电机车，电机车可设置成惯

14、性馈电功能，可利用重车下坡时电机车发出的电能回馈到直流架线上，供给此时正在空车上坡运行的电机车电能，这样节电率60%。4调速性能(1)分档调速，不可能均匀调速，低速行驶时，司机需不停地在1档和0档之间转换。(2)调速器只能加速，不能减速，减速是靠电制动或手制动实现。(3)直流电动机的转速随负载变化，下坡运行时机车很快，易发生事故。(4)不允许司机突然加速，否则损失电动机和调速器。(1)无级均匀调速，频率最低可调至0.1HZ。(2)为全速度段控制方式，速度不仅可以调高，还可以调低，车速的快慢与停车完全由调速手把控制。(3)可设定电机车最高车速限制，一旦车速设定，下坡行驶时，机车不会超过设定的车速

15、，避免司机开飞车造成事故。(4)允许司机在零速启动时突然加速到最大值，因变频调速器的频率上升时间为5s，即使司机违反操作规程突然加速，机车仍需5s时间才能到达最大值。5牵引力15.4kN (10t电机车)可达22kN，10t电机车可达到和超过12t电机车的牵引力。3/1/202223第四章机车运输序号项目直流电阻调速电机车交流变频调速电机车6爬坡能力只能在11的坡道上行驶，由于没有零速制动功能，上坡停车时，机车会向下坡方向溜车，此时用手制动来不及。可以在60的大坡道上行驶，并可以在上坡时仅用零速制动功能就能将机车制动在60的大坡道上，并还可以再启动把重车组拉上来。7机车维修量(1)由于电阻调速

16、没有缓冲时间，突然加速时容易造成齿轮的冲击损坏。(2)闸瓦使用寿命短，一般1个月需更换。(1)由于变频调速器上升速度是缓慢上升的，避免了齿轮之间冲击，延长了齿轮的寿命。(2)变频调速电机车是全速度段控制，加速和减速全由调速手柄控制，减速时不用闸瓦制动，闸瓦基本不磨损。8经济效益该电阻调速机车是100年前英国人设计的，耗电多，维修量大，维修费用高(1)变频调速器节电率为35%，按10t电机车2台24kW，电动机每天运行18h，日节电302.4kW，按0.65元/kWh，日节电费196.56元，年节电费64864.8元。(2)由于交流电动机转子不损坏，调速器不用更换触头、导电板、凸轮、基本不维修，

17、闸瓦片基本不磨损，不用更换，每年节约材料费、工时费可达1万元，（仅修1台直流电动机需5000元）(3)如整个供电系统全部采用变频调速电机车，电机车设置向直流架线馈电功能节电率按保守的50%计算，每年节电费可达102492元，9价格比较14.5万元（10t电机车）20.5万元3/1/202224第四章机车运输（3）电气制动矿用电机车除采用机械（闸瓦）制动之外，还采用电气制动。矿用电机车应用最多的电气制动是动力制动，也称能耗制动。其原理是根据牵引电动机在一定工作条件下可以转变为发电机运转的可逆性。当牵引电动机转变为发电机工作时，利用列车的动能转变为电能。这时，电流将转变为相反的方向，使电动机轴上产

18、生制动力。动力制动的优点是不从电网吸取电能，线路比较简单，同时产生的机械冲击也不大。其缺点是制动过程电动机中有电流通过，因此电机绕组的温度要增高。此外，采用动力制动不能达到完全停车，还需使用闸瓦制动。3/1/202225第四章机车运输（2）控制器控制器的用途是：使牵引电动机与电源接通或断开；在电动机电路中加入或撤出电阻；改变电动机的旋转方向；在两台电动机的情况下，实现两台电动机的串联或并联运转。矿用电机车的控制器上装有一个换向轴和一个主轴。换向轴用以改变电动机的旋转方向，它有向前、停止、向后三个位置。主轴用以控制电动机的起动、调速和能耗制动。主轴和换向轴之间有闭锁装置，其作用是：当主轴在零位时

19、，才能转动换向轴，以确保电动机在断电时换向；换向轴在停止位置时，主轴不能转动，以确保司机正确选择开车方向，避免事故。3/1/202226第四章机车运输（3）受电器 受电器（集电弓）是架线式电机车从架线上取得电能的装置。矿用电机车的受电器有沿架线滚动的滚动轮受电器和沿架线滑动的受电器两种。一般采用滑动的双弓受电器，其主要优点是：可以减少架线与受电器之间发生火花。因为一个集电弓离开架线时，电流可以从另一个集电弓流过。滑动受电器的缺点是架线及受电器均受严重磨损。 （4）变阻器 变阻器是牵引电动机启动、调速和能耗制动的必要设备。变阻器的每个部分是由单独的电阻元件集合而成。变阻器置于电阻室中。（5）保护

20、和照明装置 自动开关是过流保护设备，它安装在电机车的受电器和控制器之间。当使用电流过大时，自动开关动作，从而切断动力电路、防止电气设备因电流过大而损坏。此外，还在电机车上装有管形熔断器。 架线式电机车上的照明灯由架线供电，但须在照明电路上安装降压电阻，将电压降为照明灯电压110V。3/1/202227第四章机车运输3/1/202228第四章机车运输4.3 列车运行理论 列车运行理论是研究作用于列车上的各种力与其运动状态的关系以及机车牵引力和制动力的产生等问题。作用于列车上的各种力与其运动状态的关系用列车运行基本方程式来表示。 列车的运行有三种状态： （1）牵引状态。列车在电动机产生的牵引力作用

21、下，加速启动或克服列车运行阻力匀速运行； （2）惯性状态。牵引电动机电源被切断，这时列车靠惯性运行，用它贮备的动能克服运行阻力，一般这种状态为减速运行； （3）制动状态。牵引电动机电源被切断后，列车在电机车制动闸瓦或牵引电动机产生的制动力矩作用下，减速运行或停车。4.3.1 列车运行的基本方程式3/1/202229第四章机车运输4.3.1.1 牵引状态下列车运行基本方程式 列车在牵引状态下加速运行时，沿运动方向作用于列车上的力有电机车牵引电动机产生的牵引力F、列车运行的静阻力Fj和惯性阻力Fa。根据力的平衡原理，这三个力在列车运行的任何瞬间都是平衡的，即列车在牵引状态下力的平衡方程式为： gQ

22、PF)(10000 （1）静阻力 列车运行的静阻力包括基本阻力、坡道阻力、弯道阻力、道岔阻力及空气阻力等。对于矿用电机车，由于运行速度低，后三者都不予考虑。只考虑基本阻力和坡道阻力。 基本阻力 基本阻力是指轮对的轴颈与轴承之间的摩擦阻力、车轮在轨道上的滚动摩擦阻力、轮缘与轨道之间的滑动摩擦阻力以及列车在轨道上运行时的冲击震动所引起的附加阻力等。通常基本阻力是通过试验来确定的。见表4-1。（4-1）3/1/202230第四章机车运输表4-1 矿车的基本阻力系数 容积（m3）单个矿车组成列车重车空车重车空车0.50.0070.0090.0090.0110.71.00.0060.0080.0080.

23、0101.21.50.0050.0070.0070.00920.00450.0060.0060.00740.0040.0050.0050.006100.00350.0040.0040.0053/1/202231第四章机车运输基本阻力可按下式计算：giQPFi)(1000(4-2)式中 F0基本阻力； P 电机车质量； Q矿车组质量；列车运行阻力系数。 坡道阻力 坡道阻力是列车在坡道上运行时，由于列车重力沿坡道倾斜方向的分力而引起的阻力。很明显，只有当列车上坡时此分力才成为阻力；而下坡时，此分力则变成列车运行的主动力。 设为坡道的倾角，则坡道阻力为：ijFFF0（4-3） 在计算时，如列车为上坡

24、运行，上式右端取“+”号，如列车为下坡运行，则取“-”号。 一般情况下，电机车运行轨道的倾角都很小，因此可以认为sin=tan，而tan=i，为轨道坡度。则式（4-3）可简化为：giQPFj)(1000（4-4）3/1/202232第四章机车运输列车运行的静阻力应为基本阻力和坡道阻力之和，即：amFa)1 (aQPFa)(1075（4-5）（2）惯性阻力 列车在做平移运动的同时，还有电动机的电枢、齿轮以及对等部件的旋转运动。为了考虑旋转运动对惯性阻力的影响，用惯性系数来表达平移运动的惯性阻力。因此，惯性阻力可用下式表示：1.075a)g( )(1000iQPF（4-6）式中 m电机车和矿车组的

25、全部质量，m=1000(P+Q),kg； 惯性系数，矿用电机车为0.050.1；平均取0.075； a列车加速度，矿用电机车一般取0.030.05m/s2。 则0ajFF（4-7）3/1/202233第四章机车运输将式（4-5）和式（4-7）代入式（4-1），得到牵引电动机所必须提供的牵引力为0075.1)(agi（4-8） 上式就是列车在牵引状态下的运行基本方程式。利用这个方程式可求出在一定条件下电机车所必须提供的牵引力，或者根据电机车的牵引力求出列车能牵引的矿车数。3/1/202234第四章机车运输4.3.1.2 惯性状态下列车运行方程式 在惯性状态下，电机车牵引电动机断电，牵引力为零，列

26、车依靠断电前所具有的动能或惯性继续运行。在这种情况下，列车除了受到静阻力Fj以外，还受到由于减速度所产生的惯性阻力Fa。Fa与列车运行方向相同，正是Fa使列车继续运行。惯性状态下列车力的平衡方程式为：075.1)(gia（4-9）0ajFFBjaFFB（4-10） 上坡运行时取“+”号，下坡时取“-”号。 由此可见，当列车运行阻力系数为一定时，惯性状态的减速度取决于轨道坡度的大小和上下坡。上坡时减速度始终保持正值，直到停车为止。下坡时，如i，则为正值即仍为减速运行，直到停车，如i，则变为负值，此时不再是减速而是加速运行了。可见，惯性状态是很不可靠的，操作时应予以特别注意。3/1/202235第

27、四章机车运输4.3.1.3 制动状态下列车运行方程式 在制动状态下，牵引电动机断电，牵引力等于零，并利用机械或电气制动装置施加一个制动力B。这个制动力与列车运行方向相反，在力的平衡方程式中应为负值，与基本阻力的性质和方向一致。在制动力和静阻力作用下，列车必定产生减速度。此时，惯性阻力Fa却与运行方向一致，即为正值。则制动状态下力的平衡方程式为： bQPFa)(1075(4-11) )(075. 1 )(1000g ibQPB即图图4 4- -1 14 4 电电机机车车牵牵引引状状态态 的的受受力力分分析析(4-12)则式中 Fa减速时的惯性阻力； b制动时的减速度。将式（4-5）及式（4-11

28、）代入式（4-12），得到制动状态下列车运行方程式为：gPF0max01000(4-13) 利用式（4-13）可以求出在一定条件下制动装置必须产生的制动力；或者已知制动力，可求出减速度及制动距离。3/1/202236第四章机车运输4.3.2 电机车的牵引力gPF001000图4-8 电机车牵引状态主动轮受力分析主动轮对得到一个转矩M以后，轨面对接触点o产生了一个摩擦反力F0，它的方向与列车运行方向相同。正是这个摩擦反力F0克服了列车的运行阻力Fc而使列车向前做平移运行。对于电机车来说，Fc是牵引列车向前运行的外力，称为牵引力或轮缘牵引力。3/1/202237第四章机车运输无论是电动机的输出转矩

29、，还是粘着力都不能无限制地增大。电动机输出的牵引力（由转矩转换成的轮缘牵引力）受到电动机温升条件的限制。至于粘着力，它本质上是摩擦力，受到摩擦条件或者叫做粘着条件的限制。单个主动轮对能够产生的最大轮缘牵引力为工作状况启动时撒砂启动时运行时制动时值 0.20.250.150.170.20gPFn1000(4-14)式中 P0电机车的粘着质量，即电机车总质量作用在该主动轮对上的那一部分质量；电机车的粘着系数。见表4-2。表4-2 电机车的粘着系数3/1/202238第四章机车运输为了使主动轮对的轮缘同轨面的接触点在轨面不发生相对滑动，该主动轮对产生的轮缘牵引力F0应满足这就是单个轮对的粘着条件。整

30、台电机车的粘着条件是:图图4 4 - - 1 1 5 5 电电机机车车的的制制动动力力(4-15)gPBz1000max(4-16)式中F为电机车为克服列车运行阻力所必须提供的牵引力。 3/1/202239第四章机车运输4.3.3 电机车的制动力gPBz10000列车的制动力是使运行着的列车减速或停车的一种人为阻力。在井下电机车运输中，一般只是机车有制动装置，矿车没有制动装置，故列车的制动力只按机车的制动情况来考虑。机械制动（闸瓦制动）力是由闸瓦施加在轮面上的压力而产生的。制动运行时，作用在机车上的力有惯性力、静阻力和制动力。在T0的作用下，车轮受到一个逆时针方向的转矩。在这一转矩作用下，车轮

31、轮缘上同轨面的接触点o有沿轨面向前滑动的趋势。因而轨面对轮缘将产生一个切向静摩擦力B0，它的方向与车轮旋转方向相同。由此可见，B0就是电机车一个制动轮所产生的制动力。在B0和静阻力Fj的作用下，轮对即列车减速运行，减速度为b，惯性力是Fa。Bo、Fj及Fa三个力正好平衡。当T0增大时B0相应地增大，因而减速度也增加，使列车能较快地制动住。图4-9 电机车的制动力3/1/202240第四章机车运输制动力B0受粘着条件的限制。整台电机车能够产生的最大制动力为：nnnAAALALALAL212211 Pz整台电机车的制动质量，对于全部轮对均装有制动闸的电机车，此质量即为电机车总质量； 制动状态下电机

32、车的粘着系数。 如果闸瓦的压力N1继续增加，以致使整个电机车的制动力超过Bmax的数值，即车轮被抱死不能滚动，而列车由于惯性力的作用不能立即停止，被抱死的车轮就必然在钢轨上向前滑动。这种现象是不允许的。因为这种现象不仅使轮面产生不均匀的磨损，而且制动力约减少一半，制动减速度大大降低，制动距离却增大了。因为车轮对钢轨的动摩擦系数比粘着系数小。因此，闸瓦压力不能过大，合理的闸瓦压力应使制动力为：)075. 1)(1000agiQPFpzz（4-17）3/1/202241第四章机车运输ABS简介“ABS”（Anti-locked Braking System）中文译为“防抱死刹车系统”.它是一种具有

33、防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。ABS是常规刹车装置基础上的改进型技术，可分机械式和电子式两种。“自动防抱死刹车自动防抱死刹车”的原理： 在遭遇紧急情况时，未安装ABS系统的车辆来不及分段缓刹只能立刻踩死。由于车辆冲刺惯性，瞬间可能发生侧滑、行驶轨迹偏移与车身方向不受控制等危险状况！而装有ABS系统的车辆在车轮即将达到抱死临界点时，刹车在一秒内可作用60至120次，相当于不停地刹车、放松，即相似于机械自动化的“点刹”动作。此举可避免紧急刹车时方向失控与车轮侧滑，同时加大轮胎摩擦力，使刹车效率达到90以上。3/1/202242第四章机车运输 世界上第一台防抱死制动系统 ABS(Ant-il

34、ock Brake System), 在 1950 年问世，首先被应用在航空领域的飞机上， 1968 年开始研究在汽车上应用。 70 年代，由于欧美七国生产的新型轿车的前轮或前后轮开始采用盘式制动器，促使了 ABS 在汽车上的应用。 1980 年后，电脑控制的 ABS 逐渐在欧洲、美国及亚洲日本的汽车上迅速扩大。到目前为止，一些中高级豪华轿车，如西德的奔驰、宝马、雅迪、保时捷、欧宝等系列，英国的劳斯来斯、捷达、路华、宾利等系列，意大利的法拉利、的爱快、领先、快意等系列，法国的波尔舍系列，美国福特的 TX3 、 30X 、红慧星及克莱斯勒的帝王、纽约豪客、男爵、道奇、顺风等系列，日本的思域，凌志

35、、豪华本田、奔跃、俊朗、淑女 300Z 等系列，均采用了先进的 ABS 。到 1993 年，美国在轿车上安装 ABS 已达 46% ，现今在世界各国生产的轿车中有近 75% 的轿车应用 ABS 。 3/1/202243第四章机车运输4.4 电机车运输计算4.4.1 电机车的选择选择电机车时应考虑运输量，采矿方法，装矿点的集中与分散情况，运输距离和车型的特殊要求等因素。电机车吨位的选择见第1章表1-2。若装矿点较分散、溜井贮量小时，应选用多台小吨位电机车；若装矿点集中、贮矿量大和运距较长时，应选用较大吨位电机车。因阶段运输量和供矿条件不同，必要时可选两种型号电机车。当采用双机牵引时，应为两台同型

36、号电机车。专为掘进中段用时应选小吨位电机车。在运距长、运量大的平巷，选用大吨位电机车运输的同时，还应考虑运输人员、材料和线路维修等需要，配备小吨位电机车。电机车运输计算的主要内容是：确定电机车牵引的矿车数；计算需要的电机车台数。3/1/202244第四章机车运输4.4.2 原始资料电机车运输计算所需要的原始资料是：设计班产量；运输距离；线路平面图和纵断面图（井下线路平面及纵断面比较简单时，只要知道装车站位置，线路平均坡度，最大坡度即可）；拟采用的电机车及矿车规格性能；每班需运人员、材料、设备等的列车数。运输距离：当电机车运输同时服务于两个或更多个装车站时，其运输距离应按加权平均运输距离计算。加

37、权平均运输距离由下式计算：gPagiQPnpzz1000075. 1)(1000 （4-18）3/1/202245第四章机车运输 确定电机车牵引的矿车数 在选定电机车及矿车型号以后，便可以根据运输条件来确定电机车牵引的矿车数，即电机车的牵引重量。电机车的牵引重量计算按三个条件来进行，这三个条件分别是：电机车的启动条件；牵引电动机的允许温升条件及列车的制动条件。按这三个条件计算的结果取其中的最小值来计算电机车的牵引重量。（1）按电机车的启动条件计算牵引重量按电机车的启动条件计算牵引重量时，必须考虑到井下运输过程中最困难的情况，即电机车可能牵引重车组沿上坡启动。一般来说井下运输的重列车都是下坡的，

38、但是在某些意外情况下（如巷道或轨道发生故障时）重列车需要沿上坡启动。3/1/202246第四章机车运输ykzzdTttFF0075.1)(agi由牵引状态下列车运行基本方程式 得PagigPQpznz075.1)(为了保证电机车启动时车轮不滑动，电机车的牵引力不应超过最大粘着力 (4-19)z(4-20)即电机车的牵引重量为： a(4-21)重列车沿上坡启动时，电机车应给出的牵引力为： 重列车启动时的阻力系数； ykkzzdTt Ft FF22Pn电机车的粘着质量 ；电机车启动时的加速度，一般取0.030.05m/s2。 电机车启动时的粘着系数 。3/1/202247第四章机车运输（2）按牵引

39、电动机的温升条件计算牵引重量按电动机的温升条件，实质上就是按照电动机的等值电流不超过长时电流的条件。直流串激电动机由于磁饱和的关系，正常工作时牵引力和电流是成正比的，即其比例关系是一条直线，只是在低负荷时才成抛物线状。因此，可以按等值牵引力不超过长时牵引力的条件确定牵引重量。与等值电流的计算方法一样，等值牵引力也可以用均方根法来求得zdFF式中 Fd电机车的等值牵引力，N； Fz电机车牵引重车时的牵引力，N； Fk电机车牵引空车时的牵引力，N； tz重列车的运行时间，min； tk空列车的运行时间，min； Ty列车总的运行时间，Ty=tz+tk，min； 停车及调车时间，包括在车场调车、装卸

40、车作业、让车和意外耽误时间等，一般取2025min； 调车系数，即考虑调车时牵引电动机工作的系数，其大小与运输距离有关。运距小于1000m时取1.4；运距为10002000m时取1.25；运距大于2000m时取1.15。3/1/202248第四章机车运输 为了使计算进一步简化，假定列车是在理想的等阻坡度上运行。 kzyttTyyTTgiQPFdzzz)(1000 PgiFQdzdz)(1000其中：（4-22）chdFF而PgiFQdzchz)(1000（4-23）由式（4-22）、 （4-23）得：（4-24）3/1/202249第四章机车运输为了使牵引电动机温升不超过允许温升，电机车的等值

41、牵引力Fd应小于长时牵引力Fch，即pyvLT6010002（4-25）将式（4-25）代入式（4-24）中，即得按牵引电动机温升条件计算的牵引重量为zchlvb22（4-26）等速运行时列车运行时间可用下式计算： )(075. 1 )( 1000 gi bQPBzpz式中 L加权平均运输距离，km； vp列车平均运行速度，vp=0.75vch，m/s；vch为电机车的长时运行速度，m/s。3/1/202250第四章机车运输（3）按制动条件计算牵引重量按制动条件确定电机车的牵引重量时，必须按最不利情况即下坡制动来计算。设列车开始制动时的速度等于电机车的长时速度vch，则制动时的减速度为：g P

42、g i bQPzz pZ1000 ) ( 075. 1 )( 1000 （4-27）电机车牵引重车组沿直线轨道下坡制动时所必须的制动力：PgibgPQzpzz)(075.1（4-28）0GGQZz)075. 1)(1000agiQPFpzz而得按制动条件计算机车牵引重量的公式 giGGZPFpzz)(10000（4-29）3/1/202251第四章机车运输按上述三个条件分别计算牵引重量以后，应取三者中的最小值来计算车组中的矿车数。车组中的矿车数可由下式求得：（说明：在多数情况下，按制动条件求得的电机车牵引重量小于按其他两个条件求得的值，在这种情况下，为了不因减少牵引重量而使每列车中矿车数过少，

43、可以采用这样的办法：在重列车下坡时两台牵引电动机由并联改为串联运行，使牵引电动机电压降低一半以降低运行速度；或者每隔一定时间切断电源，以改善制动条件。）g iZGPFpkk)( 10000（4-30）3/1/202252第四章机车运输4.4.4 电机车牵引矿车数的验算按上述方法确定了电机车牵引重量后，还要验算实际的电动机的温升和列车制动距离。即在平均坡度上且在最长距离运行时，验算其等值电流是否超过长时电流。并且按实际运行速度和实际所得到的减速度验算制动距离是否符合安全规定。（1）验算实际电动机温升按在平均坡度ip及最长运输距离Lmax来验算。首先计算出牵引重列车和空列车达到全速稳态时电机车的牵引力dzznFFdkknFF每台牵引电动机的牵引力zpzvLt601000maxkpkvLt601000max3/1/202253第四章机车运输根据和查牵引电动机的特性曲线（图4-10或图4-11）可得重列车运行时的电动机电流Iz(A)及速