推广版套件说明书

1、【未来之星】FSX-RM 套件使用简易说明书一、套件操作简易说明（一）、结构件介绍【未来之星】试验套件是应用广泛的试验器材，该本用户手册也是针对多种需求而编制的，因此使用者必须根据所购器材应用对象，选择性阅读对应内容。【未来之星】试验套件基本上由三个部分组成，其一：塑料结构件，其二：智能控制电路部件，其三：全图形化控制程序设计平台。由于应用的不同，其中塑料结构件有2种规格，这两种塑料结构件基本设计原理是一致的，主要区别有如下几点：A：结构件上的孔径大小略有不同。B：连接扣等连接件形式有所不同。C：B型结构件种类更多一些。D：B型结构件增加了机械传动部分零件（本套件中无此项零件） 这两种结构件各

2、有特点，有些情况下，可以混合使用，但是由于孔径不同，在一些情况下不可混用。在用户手册中介绍的是B型塑料结构件的一些使用方法，笨补充手册，将对A型的使用方法加以说明。1、A型塑料结构件组成塑料结构件用于搭建各色作品的执行机构，A型塑料结构件由如下零件组成：（a）、底板：通常用于搭建作品底座，共有三种尺寸供选择。7×17孔底板 7×9孔底板 7×5孔底板（b）、连杆类:通常用于搭建作品手臂、行走腿等，共有5种尺寸供选择。 扁端连杆（c）、连接件：用于各构建之间的连接“连接扣”有4个尺寸，中间长分别为28mm 、21mm、14mm、10.5mm，用于不同数量结构件之间的

3、连接。“垫圈”有2种尺寸，厚度分别为10.5mm、7mm。“弹性垫圈”有3种不同规格，即单孔、双孔、三孔，用于不同结构的连接（通常只提供2种）。连接扣 垫圈 弹性垫圈（d）、转向件用于在X 和Y方向上转向连接。2×5转向板 转向杆（e）、异性杆件用于特殊用途“直角连杆”主要用来构建万向轮组件，也可用于其它用途。“拐角连杆”主要用于构建拐弯结构，也可用于构建万向轮组件。“曲轴” 主要用于电机输出与连杆连接。 直角连杆 拐角连杆 曲轴“之型连杆”主要用于一些特殊结构。 之型连杆（f）、组件类电池盒组件、喇叭盒组件、电机变速箱组件电池盒组件 喇叭盒组件 电机变速箱组件（g）、其他零件用于特

4、殊用途“万向轮支架”用于构建行进机构的万向轮，“园孔皮带轮”用于皮带传动，也用于构建万向轮，万向轮支架 园孔皮带轮“六方孔皮带轮” 用于皮带传动或其他传动需要，“车轮组件”用于构建智能车行进车轮。方孔皮带轮 车轮组件2、A型塑料结构的基本使用方法塑料结构件的搭建并无一个固定的程式，恰恰是需要学生去创造，这里介绍一些基本搭建结构，供学生设计作品时参考。（a）、连杆之间的连接方法之一（直接用连接扣）（b）、连杆之间的连接方法之二（用连接扣与弹性垫圈）用于需要调节连杆之间连接间隙的情况，可用单孔、双孔、三孔弹性垫圈进行连接。（c）、电动机变速箱组件与底板连接 1、方法之一：可直接用10.5mm连接扣

5、连接。2、方法之二：用21以上长度的连接扣加上弹性垫圈进行连接。或者用14的连接口加上半高的垫圈3、方法之三：对于一些需要电动机与底板链接更加牢固的地方，可以采取用螺钉螺母的办法进行紧固连接。（d）、万向轮组装之一 使用连接扣连接（e）、万向轮组装之二对于一些特殊情况，需要距地面更高（或更低）的万向轮组件，可以采用拐角连杆进行组建。这就需要用螺钉螺母将拐角连杆与万向轮支架加固拧紧。（f）、万向轮与底板组装用弹簧垫圈固定万向轮支架。（g）、电池盒与底板连接电池盒底部有三个连接柱，可直接与底板连接。（h）、电机变速箱与曲柄的连接这多用于非车轮的动力机构，例如：六脚虫的驱动、旋转彩灯的驱动等。（i）

6、、改变变速箱的传动比在不同的应用情况，需要电机变速箱有不同的输出转速。例如：驱动车轮我们希望快一些，而驱动机械手需要慢一些（同一个电机，输出转速慢一些，则劲（扭矩）就大一些）。 齿轮变速箱组装方法 6片齿轮变速箱 4片齿轮变速箱 3片齿轮变速箱二、控制部件及简易工作原理、动作逻辑介绍1、电子控制电路板下面电路板是用继电器开关电路实现非程序的自动控制。（a）、电机控制板该电路板有两个电机输出口，每个输出口均有2种状态，1个输出口可以令电机正传或者反转。另一个输出口可以令电机正传或停止。当控制信号为高电平时为一种状态，当控制信号为低电平时为另一种 状态。电路板上有外置电源输入口，可以输入6v12v

7、电压。如果将电路板上的两个插针短路，则由控制电源6v直接驱动电机，无需另供电源。（b）、电机控制板电路基本搭建方法电池盒电源线插到 “电源6v”插座。电机插到“正反”插座。传感器插到“信号”插座。将电池装到电池盒中，此时传感器处于无信号状态，电机将朝一个方向旋转（我们把该旋转方向作为正转），。当我们令传感器处于有信号（如果用的是接触传感器，那么，压下传感器簧片），电机将立即改变方向继续旋转。如果我们将电机插到“转停”插座，那么当传感器处于无信号时，电机不转，当传感器处于有信号时，电机旋转。（c）、用电机控制板搭建“循迹智能车”控制电路。按照左图将电路搭建完毕。1-4引线板是将电池盒的6v电源分

8、成2路，分别给两个电机控制板供电。左右电机均接在【电机控制板】的“转停”插座上。光反射传感器均接在“信号插座上【电机控制板】均不用外电源供电。光反射传感器（左）控制“电机（左）”，光反射传感器（右）控制“电机（右）”。当小车处于黑线上时，两个光反射传感器均在白色地面上，传感器均能接收到反射红外光，处于有信号状态，两个电机正转，小车前进。当小车向左偏离，右边光反射传感器进到黑线上，传感器没有信号，右边电机停转，由于小车只有左边电机旋转，因此带动小车向右旋转，直到右边传感器进到白色地面上，小车又开始前进。（d）拓展变化A:如果将电机插座均插到【电机控制板】的“正反”插座上，小车仍然能正确循迹行进。

9、B:上面的例子是让两个光反射传感器“骑在”黑线上，实现循迹行进，现在，改变一下要求，将黑线加宽一些，让前方两个光反射传感器处于黑线上时小车前进，及压在黑线上循迹行驶。控制电路需要做一些改变，参看下图：该电路与前一种方式区别在于：电机控制板（左）控制“电机（右），电机控制板（右）控制“电机（左）。电机均需插到“正反“插座上。电机反向安装到循迹小车上，当光反射传感器无信号，电机反转时，小车应该前进（正反转是相对概念）。当小车处于黑线上时，两个光反射传感器均在黑线上，传感器均不能接收到反射红外光，处于无信号状态，两个电机反转，让小车前进。当小车向左偏离，左边光反射传感器走到黑线外的白色地面上，传感器有信号，令右边电机正转，由于小车左边电机反转，右边电机正转，因此带动小车向右旋转，直到左边传感器进到黑线上，小