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文档简介
1、建模案例:最优截断切割问题一、问 题从一个长方体中加工出一个已知尺寸、位置预定的长方体(这两个长方体的对应表面是平行的),通常要经过6次截断切割设水平切割单位面积的费用是垂直切割单位面积费用的r倍且当先后两次垂直切割的平面(不管它们之间是否穿插水平切割)不平行时,因调整刀具需额外费用e试设计一种安排各面加工次序(称“切割方式”)的方法,使加工费用最少二、假 设1假设水平切割单位面积的费用为r,垂直切割单位面积费用为 1;2当先后两次垂直切割的平面(不管它们之间是否穿插水平切割)不平行时,调整刀具需额外费用e;3第一次切割前,刀具已经调整完毕,即第一次垂直切割不加入刀具调整费用;4 每个待加工长
2、方体都必须经过6次截断切割.三、模型的建立与求解设待加工长方体的左右面、前后面、上下面间的距离分别为bO、cO ,六个切割面分别位于左、右、前、后、上、下,将他们相应编号为M1、M2、M3、M4、M5、M6,这六个面与待加工长方体相应外侧面的边距分a醐为u1、u2、u3、u4、u5、u6.这样,一种切割方式就是六个切割面的一个排列,共有戌 720种切割方式当考虑到切割费用时,显然有局部优化准则:两个平行待切割面中,边距较大的待切割面总是 先加工P6由此准则,只需考虑90种切割方式即在求最少加工费用时,只需在 90个满足准则2严2严2!前的切割方式故只考虑M1在M2前、M3在M4前、M5在M6e
3、=0的情况图 1 G(V,E)为简单起见,先考虑e=0的情况构造如图的一个有向赋权网络图G(V,E).为了表示切割过程的有向性,在网络图上加上坐标轴x, y,乙图G(V,E)的含义为:(1) 空间网络图中每个结点 Vi(xi,yi,zi)表示被切割石材所处的一个状态顶点坐标xi、yi、zi分别代表石材在左右、前后、上下方向上已被切割的刀数例如:V24(2,1,2)表示石材在左右方向上已被切割两刀,前后方向上已被切一刀,上下方向上已被切两刀,即面M1、M2、M3、M5、M6均已被切割顶点V1(0,0,0)表示石材的最初待加工状态,顶点V27(2,2,2)表示石材加工完成后的状态(2) G的弧(V
4、i,Vj )表示石材被切割的一个过程,若长方体能从状态Vi经一次切割变为状态 Vj,即当且仅当xi+yi+zi+仁xj+yj+zj时,Vi(xi,yi,zi)到Vj(xj,yj,zj)有弧(Vi,Vj),相应弧上的权 W(Vi,Vj )即为这一切割过程 的费用W(Vi,Vj)=(xj-xi) (bi ci)+(yj-yi) (ai ci)+(zj-zi) (ai bi) r其中,ai、bi、ci分别代表在状态Vi时,长方体的左右面、上下面、前后面之间的距离例如,状态 V5( 1,1,0),a5 = a0-u1,b5 = b0-u3,c5 = c0 ;状态 V6( 2,1,0)W(V5 , V6
5、) =( b0-u3) c0(3) 根据准则知第一刀有三种选择,即第一刀应切M1、M3、M5中的某个面,在图中分别对应的弧为(V1,V2),(V1,V4),(V1,V10).图G中从V1到V27的任意一条有向道路代表一种切割方式从V1到V27共有90条有向道路,对应着所考虑的90种切割方式.V1到V27的最短路即为最少加工费用,该有向道路即对应所求的最优切割方式.实例:待加工长方体和成品长方体的长、宽、高分别为10、145、19和3、2、4,两者左侧面、正面、底面之间的距离分别为 6、7、9,则边距如下表:u1u2u3u4u5u66175569r=1 时,求得最短路为 V1 V10 V13 V
6、22 V23 V26 V27,其权为 374对应的最优切割排列为 M5 M3 M6 M1 M4 M2,费用为374元1. e=0的情况当e = 0时,即当先后两次垂直切割的平面不平行时,需加调刀费巳希望在图1的网络图中某些边增加权来实现此费用增加.在所有切割序列中,四个垂直面的切割顺序只有三种可能情况:情况一 先切一对平行面,再切另外一对平行面,总费用比e=0时的费用增加e情况二 先切一个,再切一对平行面,最后割剩余的一个,总费用比e=0时的费用增加2e情况三 切割面是两两相互垂直,总费用比e=0时的费用增加3e.在所考虑的90种切割序列中,上述三种情况下垂直切割面的排列情形,及在图G中对应有
7、向路的必经点如下表:垂直切割面排列情形有向路必经点情况一(一)M1 M2 M3 M4(1,0,z),(2,0,z),(2,1,z)情况一(二)M3 M4 M1 M2(0,1,z),(0,2,z),(1,2,z)情况二(一)M3 M1 M2 M4(0,1,z),(1,1,z),(2,1,z)情况二(二)M1 M3 M4 M2(1,0,z),(1,1,z),(1,2,z)情况三(一)M1 M3 M2 M4(1,0,z),(1,1,z),(2,1,z)情况三(二)M3 M1 M4 M2(0,1,z),(1,1,z),(1,2,z)z=0,1,2我们希望通过在图1的网络图中的某些边上增加权,来进行调刀
8、费用增加的计算,但由于网络图中的某些边是多种切割序列所公用的对于某一种切割序列,需要在此边上增加权e,但对于另外一种切割序列,就有可能不需要在此边上增加权e,这样我们就不能直接利用图1的网络图进行边加权来求最短路径.由上表可以看出,三种情况的情形(一)有公共点集(2,1,z)|z=0,1,2,情形(二)有公共点集(1,2,z)|z=0,1,2.且情形(一)的有向路决不通过情形(二)的公共点集,情形(二)的有向路也不通过情 形(一)的公共点集所以可判断出这两部分是独立的、互补的如果我们在图G中分别去掉点集(1,2,z)|z=0,1,2和(2,1,z)|z=0,1,2及与之相关联的入弧,就形成两个新的网络图,如图H1和H 2.这两个网络图具有互补性.对于一个问题来说,最短路线必存在于它们中的某一个中由于调整垂直刀具为3次时,总费用需增加3e,故我们先安排这种情况的权增加值e,每次转刀时,给其待切弧上的权增加e增加e的情况如图2中所示.再来判断是否满足调整垂直刀具为二次、一次时的情况, 我们发现所增加的权满足另外两类切割序列综合上述分析,我们将原网络图 G分解为两个网络图H 1和H2,并在指定边上的权增加 e,然后分别求 出图H 1和H 2中从V1到V27的最短路,最短路的权分别为:d1,d2.则得出整体的最少费用为:d = min
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