年产20万只外联直传式自动调整臂项目可行性报告)

1、年产 20 万只外联直传式自动调整臂项目可行性报告概述九十年代中期，自动调整臂出现在我国，至今已有十余年的历史了； 二 000 年以后，我国的浙江和东北的吉林，开始了自动调整臂的研发和制 造；今天我国的汽车行业，特别是车桥以及制动器行业，对自动调整臂已 经非常熟悉。中国制动系统门户网站对自动调整臂有着详尽的介绍。我国 现有自动调整臂知名企业三十余家， 浙江十七余家， 江苏五家， 吉林一家， 其余分布在湖北、四川、河南、山西等省； 2009 年全行业总产量预计一百 五十万只，从二 00 六年开始，行业增长率一直保持在百分之三十以上； 正在使用的技术方案有以下几种： （1）瑞典 Haldex 的

2、AAI 型即齿轮齿条 传动的一代产品，（ 2）瑞典 Haldex 的 SABA 型即两级蜗轮蜗杆传动的二 代产品，（ 3）BENDIX 型即拉杆齿条齿轮传动的产品，（4）美国的 ROKWELL 型即棘齿传动的产品， （5）吉林的江机（实为吉林神驭）型即正交斜齿传 动的产品；我国自动调整臂市场已经常熟，二零零八年主要生产厂家所占 市场份额如下：（1）浙江隆中 22.63，（2）苏州仁和 17.20 ，（3）浙江 奥缔安捷 15.97 ，河南信德 11.71 ，瑞典瀚德 9.56 ，宁波合力 6.33 ， 屯茂3.70 ，吉林江机 3.1 ，其余 9.77 ；我国自动调整臂市场日趋成 熟，采用瑞典

3、 Haldex 技术方案的产品占总量的 80，其余的 20采用的 是其他的技术方案，无论是哪一种技术方案，自动调整臂在我国应用至今 一直存在着问题；产品本身存在的问题是： （ 1）瑞典 Haldex 的 AAI 型即 齿轮齿条传动的一代产品， 是 Haldex 公司过了保护期的专利技术， 在实际 使用中，这种臂型在安装时对安装位置有着严格的限制，一旦满足不了安 装位置要求，就会在最初的几次制动中彻底损坏调整臂； （ 2）瑞典 Haldex 的 SABA 型即两级蜗轮蜗杆传动的二代产品，是 Haldex 公司正在受保护 的专利技术，国内也有生产的厂家，一旦量产会有产权纠纷，还有这种调 整臂的单向

4、离合器是端面齿结构的，调整类型为有级型，容易产生过调；（3）BENDIX 型即拉杆齿条齿轮传动的产品，苏州仁和生产的就是这种 产品，这种调整臂体积硕大，反调操作时须将拉杆取下极为不便，还有就 是离合器为抱轴扭簧式， 承载有一定限制；（4）美国的 ROKWELL 型即棘 齿传动的产品，山西燎原生产的就是这种产品，这种调整臂结构复杂，加 工难度大；（5）吉林的江机（实为吉林神驭）型即正交斜齿传动的产品； 这种调整臂蜗杆轴处的横向尺寸过长，要求安装位置必须够大，还有就是 这种调整臂的离合扭簧， 由于结构限制尺寸过小， 致使承载能力受到限制。 自动调整臂的共性问题是： （ 1）由于采用机械构件（单向离

5、合器）感知过 大的制动间隙，无法区分系统刚度不足产生的弹性变形，亦无法区分系统 的热变形，自动调整臂无法避免这两项引起的误调整； （2）现有的无论是 哪一种技术方案的自动调整臂，都只能单向调整即只能往间隙小的方向调 整，过小的间隙将会引起拖磨而引起爆胎； （3）现有的无论是哪一种技术 方案的自动调整臂，没有预设间隙微调机构，这大大降低了自动调整臂对 我国制动器的匹配，以及对同一个制动器不同使用时期的匹配； （ 4）缺少 自动调整臂的安装、使用、维护的大环境，更缺少各层面的专业人员，能 够自主研发的顶尖人才和环境几乎绝迹！国内各自动调整臂专业制造厂都 是舶来主意，对自动调整臂还缺少研究； （ 5

6、）自动调整臂是制动系统中重 要的原件，制动器与自动调整臂需要很好的匹配，才能保证制动系统的制 动性能，现在制动器厂对这一点还没有足够的认识，所生产的制动器性能 （系统刚度以及耐磨程度）差异很大，给自动调整臂对制动器的匹配带来 困难。针对上述情况，我们开发研制了外联杆型自动调整臂，但限于我们的 能力和资源，我们所研制的调整臂需要在生产实践中进一步提升。产品 外联直传式自动调整臂，是通过对各种类型自动调整臂做对比实验， 总结各种类型自动调整臂在各种车型使用后的经验开发研制的。本着外形 合理，内部零件强度高， 传动路线短内阻小动作灵敏， 零件数量少易装配， 成本低的总体原则，进行技术方案及零件施工图

7、设计，经过对比实验和改 进设计，形成现在的设计方案。外联直传式自动调整臂，主要由叉架、壳体、外连杆、摆臂、主动套、 扭簧、主动锥齿轮、蜗杆轴、蜗杆、蜗轮、盖板、前堵盖、后堵盖、标准 件等构成，标准件包括： O 形橡胶密封圈、沉头螺钉、紧定螺钉、平垫片、 开口销等。叉架、壳体材质为 ZG310 570 （铸钢45）或用碳钢35锻造; 摆臂、主动套、主动锥齿轮、后堵盖、蜗杆轴材质为高强优质粉末合金； 蜗轮材质为40Cr,蜗杆材质为20CrMo;外连杆材质为35扁钢；盖板、前 堵盖材质为 Q235 冷轧钢板。每个零件的加工工艺流程分述如下：1、叉架铸造毛坯T检验T铣割口 f车螺纹底孔f钻铰销孔T车销

8、轴T攻螺纹f检验f表面处理T检验入库2、壳体铸造毛坯T检验T车平面f车平面、大孔f检验T铣割口 T检验f钻铰小孔f钻铰横孔f扩铰横孔f检验f钻螺纹底孔f钻铰臂柄孔T攻丝f检验f表面处理f检验入库3、外连杆下 料T成 形T钻铰孔T 检验 f表面处理 f检验入库4、蜗杆下 料 f 车 底 径 f 滚 齿 形 f 钻铰孔、车端面 f 车外圆、端面 f 铣 槽 f 检 验 f 热 处 理 f检 验 f 表面处理 f 检验入库5、蜗轮下料f 锻打f 车端面、内孔f 车端面、外圆 f车喉径f检验f拉花键f滚齿 f检验f热处理f检验f表面处理f检验入库6、盖板落料f冲大小孔f冲螺栓孔f锪窝f表面处理f检验入

9、库7、前堵盖落料f成形f表面处理f 检验入库8、摆臂、主动套、主动锥齿轮、蜗杆轴、后堵盖 外协给粉末冶金厂制造 f 检验入库9、扭簧 外协给弹簧厂制造 f 检验入库10、轴 外协给标准件厂制造 f 检验入库 外联直传式自动调整臂装配流程：零件、标准件出库 T蜗轮蜗杆一同置于壳体内 T蜗杆轴置于壳体 及蜗杆孔内 T主动锥齿轮置于壳体内（带 0形密封圈），并将此侧盖板 盖上T将轴穿过主动锥齿轮孔，扭簧套在主动锥齿轮上 T主动套套在 轴上并置于扭簧内，并将此侧盖板盖上（带 0形密封圈） T大0形密封 圈置于蜗轮盖板之间 T摆臂套在主动套上，并用花螺母固定 T在专机 上检验各件转动情况 f 扭簧套在后

10、堵盖凸台上，并一同置于壳体孔之后， 转动摆臂检验转动是否轻灵 f用紧定螺钉固定后堵盖，转动摆臂检验离 合器单向性 f 叉架装在臂柄处 ,外连杆铰接于叉架和摆臂轴上 f 自检 后将前堵盖铆固在壳体上 f 成品检验仪检验 f 打码 f 包装（入库）外联直传式自动调整臂结构特点如下：蜗轮蜗杆啮合传动，蜗杆为分体式，其有内孔可穿入蜗杆轴，蜗杆端 面上开有矩形槽， 与蜗杆轴上的矩形凸台配合， 主动锥齿轮与蜗杆轴啮合， 扭簧套在主动锥齿轮及主动套的外圆柱面上，用轴将主动锥齿轮及主动套 穿成串，主动锥齿轮、主动套及蜗轮上均有环形凹坑， 0 形密封圈置于其 内，另一个扭簧套在后堵盖内凸台上，另一半套在蜗杆轴的

11、尾部，以上数 件均置于壳体内，用沉头螺钉将盖板固联于壳体两侧，摆臂套在主动套的 六棱柱面上，并用开槽螺母将其固定，叉架铰接在壳体臂柄端处，外连杆 铰接在叉架、摆臂轴上，外联直传式自动调整臂与其它臂型相比，其显著 不同的结构特征是铰接于叉架和摆臂上的外连杆置于壳体外，且将叉架的 动力和运动直接传给离合器。外联直传式自动调整臂优点如下：（ 1）由于采用设置在臂体侧面的外连杆，叉架、壳体的外形尺寸均 与手调臂一样，扩大了自动调整臂对各种车型的适应性。（ 2）外连杆将叉架的动力和运动直接传给离合器，减去了其它类型 自动调整臂的升速再降速的传动机构，改善了自动调整臂的传动性能，大大提高了自动调整臂传动的

12、可靠性。（3）采用锥齿轮传动不但可以避免齿条、齿轮传动的苛刻的位置要 求，以及斜齿轮传动的低效率，大阻力缺陷，而且实现了传动件快速成形 的大批量生产模式。（4）蜗杆轴与蜗杆采用分体式设计，改善了加工工艺性，蜗杆轴与 蜗杆的槽口配合连接，改善了装配性。（5）传动机构的开环设计方案，大大降低了壳体的加工难度，降低 了各传动件对加工误差的敏感性。彻底避免了带有主动盘或齿轮等传动件 的中心输入式自动调整臂，因传动链闭合而对制造误差非常敏感的缺陷。 在这里需要说明的是，采用传动链闭合技术方案的自动调整臂，人为的降 低壳体加工精度，导致传动灵敏性变差，特别是当加上负载时，传动件因 受力后不能在正确位置啮合

13、而最终传动失效，此种类型自动调整臂故障率 极高，既便是所有零件都满足了图纸要求。（6）蜗杆采用20CrMo材料，经热处理后，齿面0.20.4mm厚度范 围内的硬度为 HRC48 54，提高了耐挤压强度和抗磨损性， 而心部硬度为 HRC30 38，又有极好的抗折性，蜗杆的综合力学性能得到提高，也提高 了自动调整臂的使用寿命。（ 7 ）从外观上看，外联直传式自动调整与手动调整臂相比仅多了一 个外连杆，给使用者的最初感觉似曾相识，增加了使用者的信心，一旦发 生故障，使用者也敢上手维修，既使万一维修不好，也可以将外连杆拆除 而直接变为手动调整臂。其实，外联直传式自动调整臂在方案设计时，已 充分的考虑了

14、产品的易用性。外联直传式自动调整臂已申报了中国实用新型专利，其技术方案完全 拥有独立自主知识产权， “精于心，简于形，以用户为中心进行创新”的 产品理念，使其能够符合车型多，桥型多，制动器技术状况参差不齐的国情，无论哪一种车型，无论哪一种桥型，都有适宜的臂型与之相配。我们 的宗旨是打造一个国有的自动调整臂品牌，让国人用上自己的自动调整 臂，早日实现自动调整臂的推广、普及。项 目(1) 资金筹措(2) 基本建设：包括装配间、库房、检验室以及综合办公室(3) 建造配套资源网络，形成稳定的配套体系(4) 二百只样品的中试(5) 型式检验及工业性试验(跑车试验)(6) 二千只批量试生产及产品鉴定(7)

15、 项目交接进入生产市 场据2005中国市场前景报告报道，2004年上半年我国载货车产销量分别为75.42万辆和75.56万辆，同比增长为17.70%和23.79%;客车产销量分别为67.86万辆和66.60万辆，同比增长为22.64%各 13.63%，分型产销量情况见表1和表2。(注：此二表未含微型车数量)表1 : 2004年上半年载货车分型产销量产量(万辆)同比增长(%)销量(万辆)同比增长(%)重型货车16.7211.7716.4215.66中型货车8.9725.168.9128.62轻型货车41.6225.3441.5324.75表2： 2004年上半年客车分型产销量产量（万辆）冋比增长

16、（%）销量（万辆）冋比增长（%）大型客车1.1548.441.1450.66中型客车2.275.842.291.06轻型客车24.3817.2223.9417.43由表1和表2推算出2004年我国载货车和客车全年产量，见表3表3 :推算2004年全国载货车、载客车分型产量车种分型产量（万辆）载货车重型33.44中型17.94轻型83.24车种分型产量（万辆）载客车大型2.3中型4.54轻型48.76推算2004年全年调整臂需求量每台重型载货车需调整臂8只，每台中型载货车需调整臂6只，每台轻型载货车及客车需调整臂4只，2004年全年调整臂需求量及各种车型需求量见表4。表4： 2004年全年调整臂

17、需求量及各种车型需求量（万只）车 客 a 车 货 e 中 其载货车型 二B二载客车型 大29型 中型 中6 od型 轻型 轻5297.计 累计 累注：轻型车以百分之五十为计算基数。预测20052010年调整臂总需求量及各年需求量我国汽车业经历了 2002年、2003年的高速增长之后，增长势头趋于平稳，据撰写2005中国市场前景报告的专家预测，今后一段时期，我 国汽车需求量的年平均增长率为 10%- 15%。我们取12.5%进行预测，至 2010年调整臂总需求量及各年需求量见表 5表13。表5 :预测20052010年调整臂总需求量及各年需求量（万只）由20052010年累计总需求量 6162.

18、3632005749.83520081067.6362006843.56420091201.0912007949.01020101351.227表6:预测20052010年载货车调整臂总需求量及各年需求量（万只）由20052010年载货车调整臂累计总需求量 5007.7752005609.3452008867.6032006685.5132009976.0532007771.20220101098.059表7:预测20052010年载客车调整臂总需求量及各年需求量（万只）由20052010年载客车调整臂累计总需求量 1154.5892005140.492008200.0342006158.05

19、12009225.0382007177.8082010253.168表8预测20052010年重型载货车调整臂总需求量及各年需求量（万只）由20052010年重型载货车调整臂累计总需求量 2473.3782005300.962008428.5152006338.582009482.082007380.9032010542.34表9:预测20052010年中型载货车调整臂总需求量及各年需求量（万只）由20052010年中型载货车调整臂累计总需求量 995.1942005121.0952008172.4182006136.2322009193.9712007153.2612010218.217表1

20、0：预测20052010年轻型载货车调整臂总需求量及各年需求量 （万只）由20052010年轻型载货车调整臂累计总需求量 1539.2042005187.292008266.6692006210.7012009300.0022007237.0392010337.503表11:预测20052010年大型载客车调整臂总需求量及各年需求量（万只）由20052010年大型载客车调整臂累计总需求量 85.06200510.35200814.737200611.644200916.579200713.099201018.651表12:预测20052010年中型载客车调整臂总需求量及各年需求量 （万只）由2

21、0052010年中型载客车调整臂累计总需求量 167.901200520.43200829.089200622.984200932.725200725.857201036.816表13:预测20052010年轻型载客车调整臂总需求量及各年需求量 （万只）由20052010年轻型载客车调整臂累计总需求量 901.6292005109.712008156.2082006123.4242009175.7342007138.8522010197.701以上预测的调整臂需求量包括手动调整臂和自动调整臂，如何扩大自 动调整臂的份额，换句话说如何早日实现自动调整臂对手动调整臂的取 代，除了政策法规的推进作用

22、，更主要的是有适于用户使用，售价合理的 新型自动调整臂，以及数量充盈的供给和完善的销售、服务体系。（以上是二00六年的预测）二00九年我国已有客车生产厂家七十余家，仅上半年就生产客车 13.19万辆，还生产非完整客车5.16万辆，共计生产18.35万辆，客车同 比增长15.49%，非完整客车同比增长 4.44%，以每台车以四只调整臂计 算，共需77.4万只，全年预计150万只。二00九年我国共有自动调整臂生产厂家三十余家，二 00六年配套量 达到58.3万只，二00七年配套量达到80.2万只，二00八年配套量达到 110万只，年增率为37.56%，预计二00九年配套量达到150万只。自动调整臂

23、的年增长率高于客车的年增长率，是因为自动调整臂行业 在我国还是一个新兴的产业，除了主机厂外二级市场还有一部分需求，但 是过高的增长率还是会降下来，最后趋于客车行业的增长率15%左右。二00七年我国城市车辆管理专家委员会颁布强制执行法规，要求从二00七年十一月一日起，所有在城市运营的客车必须配置自动调整臂， 否则不允许上路，这些政策法规的实施极大地推进了我国自动调整臂行业 的发展。建 厂建厂方案见表14。表14：建厂方案序号项目方案1方案21规模20万只/每年20万只/每年2用地8000 m28000 m2建筑面积1400 m22000 m23a、厂房、库房800 m21400 m2b、办公、生

24、活600 m2600 m2人员23人40人4a、管理人员15人17人b、工人8人23人5设备（详见清单）装配器具、检具打码机、试验机装配器具、检具 打码机、试验机 机床、刀具、变压器6电力不需动力电动力电100kw7投资770万元900万元a、用地40万元40万元b、建筑物112万元160万元c、设备购置21万元138万元d、流动资金560万元520万元e、不可见费37万元42万元8建设期180天240天9环保无污染无污染考虑到自动调整臂已有一些臂种和制造企业，以及手动调整臂还没有完全退出舞台，所以，近期自动调整臂建厂规模只宜定在年产20万只建厂方案可分两种：1）所有零件外协加工，建组装厂；2

25、）壳体、叉架、 蜗轮、蜗杆本厂加工，其余件外协加工，建混编厂。第一种建厂方案固定 资产投资少，但流动资金占用大；第二种建厂方案固定资产投资大，但流 动资金占用要少。附1 :设备清单序号名称数量采购费（万元）方案1方案2方案1方案21装配器具303011零件架车440.20.2装配套440.080.08成品架车440.20.2电动工具440.020.02台钻440.120.12平口虎钳440.10.1砂轮机440.080.08码 垛机220.20.22打码机3366检具25453.6685.016a通用检具19392.2183.566卡尺9200.1350.33千分尺120.030.06公法线尺

26、120.030.06弦齿厚尺120.030.06续附1序号名称数量采购费（万元）方案1方案2方案1方案2深度尺120.0080.16直角尺120.0050.01高度卡120.030.06平台120.51.0方箱120.050.10分度头120.51.03硬度计110.90.9b、专用检具1.451.45壳体综合检具110.250.25蜗轮综合检具110.250.25蜗杆综合检具110.250.25离合综合检具110.150.15成品快速检具110.050.05成品标准检具110.50.5试验器具8810.110.1气泵110.30.3功能试验机11554温度试验机2233静强度试验机111.5

27、1.5仪表330.30.35机床029096.1续附1序号名称数量采购费（万元）方案1方案2方案1方案2仪表车床01004铣床02015拉床020155滚齿机02020钻床0404专用机床03036攻丝机0602.1刀具03408.0拉刀0801.66滚刀02002.4滚轮0502.0其它01套02.07变压器010108累计21138附2:流动资金计算方案1：方案2：4批X 2万只X 70元4批X 2万只X 65元/每只：/每只：=560万元=520万元评价1、成本核算1）直接费用见表15表15:直接费用序 号名称数量/臂单价总价单价总价单价总价零件1弹性棒20.150.302蜗杆轴11.003蜗杆15.004扭簧10.705主动锥齿轮13.006离合套11.307锁片S 1.010.308锁圈d1.510.109从动锥齿轮11.5010异形盖板11.80110 11垫圈10.1012摆臂13.0013叉架14.5014异形垫S 1.020.200.4015连杆13.5016壳体127.5017前堵盖10.2018蜗轮110.0019盖板11.7020销轴11.00标准件21O型密封圈20 XI.810.2022O型密封圈42.3 &5520.400.8023十字槽