智能SCHIEBEL中文说明书

1、.智能 SCHIEBEL 调试文件智能 SCHIEBEL是具有 SMARTCON 控制单元的智能型执行机构，它通过参数设置和内部程序控制， 能有效增强控制的灵活性和舒适性，通过良好的人机界面交流，能最大限度发挥操作的简易性，它所具有的强大功能是其它执行机构所无法比拟的。下面是对智能SCHIEBEL操作的简要介绍以及调试说明，供用户参考。一、界面操作与 LED 提示灯介绍1. 界面与操作通过选择开关 (红)可以选择三种不同的操作形式：OFF停止L就地 (LOCAL).此时只有用操作开关才能操作执行机构动作.远程控制 (REMOTE). 此时执行机构的动作只接受系统来的信号，不受操作开关的手动控制

2、 .Word 文档.根据选择开关的位置 ,操作开关就能获得不同的功能:选择开关在“OFF”位置 :操作开关被用来上、下翻动菜单,操作开关从中间旋向的方向 ,可用来观察数据记录状态（ S 项及 H 项） ,从中间旋向的方向可以观察参数菜单（P 项）在菜单里 ,选择开关具有对实际输入的确认和取消的功能，选择开关15 度的旋转可用来确认或取消参数项里的各种输入（如果要修改参数请注意将左下角的 “edit ”变为save“”才能修改，如果要确认参数请注意将“save”变为edit“ ”）.L如果在菜单中想快速返主界面，请将选择开关打到位置即可。选择开关在 “REMOTE”位置这个状态是远程控制状态，通

3、过操作开关只可观察不同的数据记录，不能进行参数的设定选择开关在“LOCAL”位置操作开关被用来控制执行机构,既可以将开关置于机械保持位置使执行机构做持续运动，也可以通过小幅偏转使执行机构点动,.点动时操作开关都能通过弹簧回到中间位置2. LED 指示灯Word 文档.各指示灯不同状态所表示的含义名称颜色亮闪烁不亮L1红开正在开启没到开位L2绿关正在关闭没到关位L3黄转矩正常转矩故障-L4黄就绪报警故障二、调试说明调试是在确定机械安装和电气连接正确无误后方可进行！产品在出厂之前，参数都已按基本要求设置完成，请不要随意更改。 一般情况下用户只需对基本项进行调试，如果您需要其他扩展功能，请参照扩展项

4、的调试进行。（一）基本项调试1、执行器的限位最重要的也是首当其冲的问题！第一步 :关限位。首先进入 P1.2 的选项 ,通过选择开关将符号 “edit ”变为 “save”,然后再将选择开关达到位置保持 ,这时屏幕上的右下脚就会显示“teach-in ”的符号 ,然后再通过操作开关使执行机构到达全关位置,接下来将选择Word 文档.开关恢复到 OFF 的位置 ,并用选择开关将符号“save”变为“edit ”以确定这个值。此时关限位机械位置已限好。第二步： S4 调整。打开信号盖，会看见一个可以旋转的电位器。如下图31：电位器2：旋钮3：灰色塑料齿轮通过旋转操作开关进入S4 项，可以看到显示屏

5、左下角的百分数，如图：我们通过旋转旋钮2 使百分数变为 5%.第三步：关限位确定，再次进入P1.2 选项中“Teach-in ”模式,步骤见第一步，但是注意：此时不要再用操作开关动作执行机构！,然后只需将选择开关恢复到“OFF”位置，并将左下角的“save”变为edit“ ”以保存数值。第四步：开限位。首先进入 P1.1的选项 ,通过选择开关将符号 “edit ”变为 “save”,然后再将选择开关达到位置保持 ,这时屏幕上的右下脚就会显示“teach-in ”的符号 ,然后再通过操作开关使执行机构到达全开位置,接下来将选择开关恢复到 OFF 的位置 ,并用选择开关将符号“save”变为“ed

6、it ”以确定这个值。此时开限位就已限好。注意：限位全开、全关时，执行机构不应出现异常声音，否则需重新限位。Word 文档.2、远程控制及死区的设置首先要在 P13.1 中激活选项，然后在P13.4 中设定死区的大小，具体的操作是将选择开关置于OFF位置，通过操作开关进入P13.1 选项，然后调节选择开关使屏幕左下角的“edit ”改变为“save”，再用操作开关将“0”设为1“”，接着旋动选择开关使“save”恢复到“edit ”，这样就激活的整个的P13 中的选项，接着用操作开关选择 P13.4 项，再通过选择开关使屏幕左下角的“ edit ”变为save“”，这时，用户就可以通过操作开关

7、来设定死区的大小了，范围是 0.1%-10%，一般设定为1.0%-1.5%，确定了数值以后通过选择开关将屏幕左下角的“save”变为edit“ ”。注意：只有 P13.1 项保持为“1”时，才能实现远程控制。3、阀门反馈位置的设置如果要采集阀位反馈信号，就必须激活P11.1 项(使其设定值为 “1”)，具体操作：通过操作开关进入P11.1 选项，然后调节选择开关使屏幕左下角的“ edit ”改变为“save”再，用操作开关将“0”设为1“”接，着旋动选择开关使“save”恢复到edit“ ”，这样就激活了 P11.1 选项。4、正反作用的实现执行机构的正反作用是在P1.5 的选项里实现的 .具

8、体的操作是将选择开关放在中间的 OFF位置，通过操作开关进入P1.5 项，然后拨动左边的选择开关，使显示屏左下脚的“edit ”变成“save”，选择值是“0”为正作用，“1”为反作用，然后用户通过选择开关将“save”变为“edit ”以确定正反作用形式。Word 文档.（二）扩展项调试设置1、 步进动作步进动作用途在于可以使执行机构在某一段位置能按照用户的要求逐步的关闭或开启阀门。例如要求在开方向上先匀速走过20%的行程，然后开始步进运动，一次步进为2 秒，然后停顿 3 秒，这样一直动作到75%的位置后又开始匀速的运动直到达到100%的行程。操作为将选择开关置于OFF 的位置，然后调节操作

9、开关到 P12.1 选项，将值由“0”设定到“1-4 ”（0 为不激活， 1 为任何情况下激活，2 为仅在就地状态下激活，3 为在远程控制状态下激活，4 为在就地和远程控制下都能激活选项）接着选择P12.2 项，将起始位置设为20%，将 P12.3 开方向结束位置设为 70%，P12.4 步进的动作时间设为2 秒，P12.5 步进停顿的时间设为3秒。这样就完成了步进的设定。 同理可以用同样的方法在关方向上完成步进的设定，菜单项为 P12.6-P12.9 。2、断信号保护执行机构在断信号的情况下可以实现以下动作（1、保持，2、全开，3 全关，4、向设定好的紧急位置动作）,这些要求的实现是在P13

10、.6 中实现的 （ 0 为不支持， 1 为保持阀位， 2 为全开， 3 为全关， 4 为紧急动作），如果用户希望断信号达到紧急位置， 那么就必须先在P13.6 选项中选择“4”，然后在 P13.7 中确定紧急位置的百分数 (也可在 P8.5 中实现紧急位置的设定 )。3、数字输入和数字输出对于数字输入和数字输出， 智能型执行机构提供了丰富的功能组合，操作者Word 文档.只需要根据自己的要求对照说明(见下表 )找到对应的功能项，通过选择开关选择此项功能即可。输入输出点都是有源 (24VDC)开关信号 ,客户需要某项功能时 ,先在参数中选中此功能 ,输入输出回路可从执行机构信号接线端子1、2 端

11、直接取出24VDC 进行控制（具体接线详见接线图，程序前版本须外供24VDC），输入通道有 24V 时执行机构才能响应其功能动作 , 输出回路当设置功能的条件参数满足时 ,它就在相应的通道中输出高电平（ 24V）或低电平（ 0V）或闪烁电平（ 24V 和0V 交替）。出厂的数字输入设置如下可能设定解释/标注可能设定解释/标注当有 24V 时执行机构向 CLOSE 方No function无功能CLOSE/OPEN向运动， 一旦信号消失执行机构转向 OPEN 方向运动OPEN当有 24V 时使执行机构向 OPENOPEN INV当没有 24V 时执行机构向 OPEN 方方向运行直到全开（远程有效

12、）向运动（远程时低电平有效）CLOSE当有 24V 时使执行机构向 CLOSECLOSE-INV当没有 24V 时执行机构向 CLOSE方向运行直到全关（远程有效）方向运动（远程时低电平有效）STOP当有 24V 时停止执行机构（远程STOP INV当没有 24V 时停止执行机构 （远程有效）。时低电平有效）OPENLOCK使执行机构向 OPEN 方向运动 -OPEN LOCK INV.功能同 OPENLOCK，但激活的是低远程时触发 24V ，执行机构到开电平位后又按电流大小关闭阀门；若常给 24V 执行机构到达开限位CLOSELOCK使执行机构向CLOSE 方向运动CLOSE LOCK功能

13、同 CLOSELOCK，但激活的是- 远程时触发24V，执行机构到INV.低电平关位后又按电流大小开启阀门；若常给 24V 执行机构到达关限位Emergency在就地或远程时有最高优先级使Emergency在就地或远程模式中开启具有最OPEN执行机构向 OPEN 方向运行到开OPEN INV高优先级 ,（低电平有效）位Word 文档.Emergency在就地或远程时有最高优先级使Emergency在就地或远程模式中关闭具有最CLOSE执行机构向 CLOSE 方向运行到关CLOSE INV高优先级（低电平有效）位RELEASE锁定，执行机构只当有24V 时才BLOCK在执行机构就地操作时激活信息

14、转动 (在就地或远程 )模块当有 24V 时执行机构向OPEN 方OPEN/CLOSE向运动，一旦 24V 消失执行机构转向 CLOSE方向运动出厂定义的四个初始输出信号如下:可能设定解释/标注可能设解释/标注定User defined用户经 SMARTCON 软件定义输出参Pos>Intermed.1位置 > 中间位置1 发出信数号READY执行机构正常，准备就绪Pos<Intermed.1位置 < 中间位置1 发出信号Fault错误：联接失败或执行机构未准备好Inter同中间位置1med2Open执行机构已到开限位Interm同中间位置1ed 3Closed执行机构

15、已到关限位Interm同中间位置1ed 4Opening执行机构正在向开方向运行LOCAL选择开关的状态Closing执行机构正在向关方向运行REMO选择开关的状态TERun执行机构正在开或关OFF选择开关的状态ningTorque open执行机构在开方向力矩开关已动作No function无功能Torque执行机构在关方向力矩开关已动作Fault motor电机故障closetorque执行机构在任意方向力矩开关已动作Always信号始终被激活Travel执行机构已到行程开位置（和opennever信号从不激活open同）Travel执行机构已到行程关位置（和closeclose同）以上是

16、 P10.1 、P10.3、 P10.15 中的可能设定，而它们的输出方式是对应在 P10.2、P10.4、P10.16 中的，一般有以下四种方式：Word 文档.可能设定选项释义Active high(0)条件满足输出高电平 24VDCActive low(1)条件满足输出低电平 0VFlashing(2)条件满足时，高电平与低电平交替输出Inv. Flashing(3)条件满足时，高电平与低电平交替输出4、阀门中间位置的定义智能型执行机构除了开位、关位能定义外,还可在 P8 中设置四个中间（ int.pos1 int.pos4 ）,这主要是为方便输出功能组合而设立的 .例如 :一客户需阀门

17、开度 >70%后给出一个信号 ,这时就得在 P8.1 中先定义这个位置并保存 ,然后再进入 P10.1 中找到相应的 Pos>Int.1 这项功能并选中 ,这样当阀开度在 70%以上时，相应的输出通道就会给出一个有源信号 (24VDC).5、 转矩的设定转矩的设定在 P2.1 和 P2.2 项中完成 .智能型的执行机构可以在开和关两个方向上设定不同的转矩，调节范围是最大转矩的1%-100%。比如执行机构的最大转矩是 1000NM ，要在开方向上设定500NM 的转矩，而在关方向上设定750NM的转矩，那么进入菜单P2.1 将值设为 50%,进入菜单 P1.2 将值设为 75%即可

18、.6、力矩开关动作的设置通过力矩开关的动作可将阀门关死或开到最大位置，开方向力矩开关的动作是在 P1.3 选项中实现的 , “0”表示开方向行程开关动作，“1”表示开方向力矩开关Word 文档.动作。关方向动作是在P1.4 中实现的，“0”表示关方向行程开关动作，“1”表示关方向力矩开关动作。7、输入输出电流的调整当输入电流有一定的误差时， 可以进入 P13.8 中进行输入电流的微调 ,一般在20MA 处便于调整 ,它能实时在屏幕下方显示电流值大小；输出电流调整是为了和二次仪表更好匹配 ,它可在 P11.4 中对满度反馈进行调整 ,一般改变其百分数值 ,可以使现场执行机构和二次仪表能得到完全一

19、致的阀位显示，零位有较小误差时可进入 P11.2 中对零位反馈电流进行微调。8、密码的设置密码的用途主要是在保护用户已经设定好的执行机构的运行程式不被改变.步骤是 :在 P7.2 中写密码 ,然后用 P7.2 的选项确认 ,最后要断电重启 ,这样密码才被接受 .密码为三位 ,具体可以由数字和字母自由组合.出厂时默认值为 ”000 ”.9、语言的选择是在 P20.1 中实现的 ,0 为德文 ,1 为英语 .10、屏幕旋转是在 P20.2 中实现的 ,0 为标准显示 ,1 为旋转 180 度显示 .11、菜单的恢复在电位器调整紊乱或参数设置出错时,那么程序就有可能出现紊乱,这时可进Word 文档.

20、入 P20.3 中进行菜单恢复 ,具体操作是 : ,通过操作开关选择P20.3 的选项 ,再通过选择开关和操作开关的配合我们可以将“0”变为“1-4 ”(1 为恢复用户菜单不包括P1.11.6,2 为恢复用户菜单包括P1.1-1.6,3、4 为恢复出厂菜单 )，再用选择开关将此值确认，这样就完成了恢复。三、参数设置对照菜 单参数释义设定值菜 单参数释义设定值位 置位 置P1.1开限位Teach-i输 P10.8数字输出 80入P1.2关限位Teach-i输 P11.1位置反馈激活1 激活入P1.3开力矩0P11.2在 0%输出电流4MAP1.4关力矩0P11.3在 100%输出电流20MAP1

21、.5正反作用0P11.4满度反馈微调0%(-10%10%)P1.6反转感观位置0P12.1步进激活0 不激话P2.1开方向力矩调节100%P12.2步进开方向开始0-100%P2.2关方向力矩调节100%P12.3步进开方向结束0-100%P2.3力矩限制100%P12.4开方向动作时间1-20sP7.1读密码000P12.5开方向停顿时间2-20sP7.2写密码000P12.6步进关方向开始0-100%Word 文档.P8.1中间位置 120%P12.7步进关方向结束0-100%P8.2中间位置 240%P12.8关方向动作时间1-20sP8.3中间位置 360%P12.9关方向停顿时间2-

22、20sP8.4中间位置 480%P13.1远程控制激活1激活P8.5紧急位置50%P13.2在 0%输入电流4MAP9.1数字输入 1OpenP13.3在 100%输入电流20MAP9.2数字输入 2StopP13.4死区1.0、1.5%P9.3数字输入 3CloseP13.5电位器零位增益5%P9.4数字输入 4EmergencyP13.6断信号1(0 3)openP9.5数字输入 5EmergencyP13.7紧急位置P8.5 设置closeP10.1数字输出 1ReadyP13.8满度输入微调0%(-10%10%)P10.2数字输出 20P14.1PID 控制0不激活P10.3数字输出 3Li