牧野火花机编程手册

1、放电加工机MGH电源编程说明手册MAKINO铳床有限公司7GF1-NF02-0106(E)曜a w 口1 .本说明手册未包括的功能，一般来讲，不能被执行。2 .本说明手册提供的说明应当得到遵守，否则，其功能可能不能被正确执行， 或者可能对系统产生不利的影响。3 .根据程序改进的情况可能对本说明手册进行修改，不再另行通知。4 .如果你对本手册有任何不清楚的地方，请与我们联系。目录1 .绪言一一一1T2 .程序设计基本原理一一一一一2-1程序结构 -2 7地址符 2-3程序号字一一一一2 3序歹U号字 -2- 4坐标字一一2- 4准备功能字一一一一2 - 6进给功能字 2- 6主轴功能字一一一2

2、- 6电极功能字 2 - 6辅助功能字 -2 一 6访问程序号字 /重复计数字 2 - 6偏置量字 2 - 6加工条件字一一2 - 7程序块一 一2 - 7程序块的结束 2- 7跳过任选程序块一2 - 8注释输入一2 - 9坐标系统-2 -9机器坐标系统-2-10工件坐标系统-2- 11局部坐标系统-2- 12绝对值和增量值命令-2- 123 .功能字一一3- 1G/M 代码表-3 - 1G代码表 3 - 1M代码表-3-4坐标系统命令-3 -6平面指定(G17/18/19)3-7限制区域指定(G22/23) 3- 9局部坐标系统设置 (G52) 3 -11机器坐标系统命令(G53) 3-13

3、i工件坐标系统选择(G54 -61/G500 -509) 3 - 15工件坐标系统设置(G92) 3- 18命令值输入单位系统的选择一一 3- 21绝对坐标系统/增量坐标系统 (G90/91) 3- 22进给命令 3- 24直线插补(G00/01)3- 25圆弧插补(G02/03)3- 28暂停(G04)3 - 33单向定位(G14)3 - 34基准点返回(G28/29)3- 36第24基准点返回(G30)3- 40外部跳过功能 (G31)3 - 42直接进给速度输入(F)3- 44数据设置一3- 45直接数据写入(G10)3-46电极补偿一3- 55电极补偿值的选择(D/H) 3- 56电极

4、补偿值的改变(G10) 3 -58电极直径补偿(G40/41/42) 3-59电极长度补偿(G43/44/49)3- 71缩放(G47/48) 3 - 73旋转(G68/69) 3 - 77镜彳t (G70/71) 3 - 79封闭循环一一3- 81模式化加工(G74/75)3- 82跳转(G76/77)3- 86加工(G80/81/82/83)-3-96定位(G84/85/86)3 T 03加工起始点/ 中断点返回功能(G98/99)连续程序块(外形)加工关闭/开启(G958/959)3 T 07旋转拷贝 (G26)3 T08辅助功能(M)/主轴速度(S)/电极编号(T)功能一一3 -114

5、自动运行停止/终止（M00/01/02/03） 3 T16接触停止忽略功能（M19） 3 -117主轴极性反转功能（M24/25）3 T18绝缘工作液体供应功能 （M28/29） 3T18加工功能（M26/27）3 T19子程序功能（M98/99） 3T20电极变换功能（M06/07/08/T） 3T21MA/MR 设备（MA/MR HEAD） （M57/56/03/05） 3 T27DH设备（DH HEAD）功能（M18） 3T32吹送功能（M09/40 Y9/50/72/73） 3 T33（绝缘工作液）槽升降功能（M58/59） 3 T36托盘交换功能（M60） - 3 T36功能（M70

6、/71） 3 T38转轴制动功能（M78/79）3 T39加工条件（E/G10）3 T404 .用户宏程序一一4-1般说明 4 -1用户宏程序的特点一一4-1用户宏程序及其运行模式一一4-2子程序 4-3子程序访问类型一一4-3简单访问（M98/G27） 4-3参数访问（G65）-4-5虚拟命令代码访问（参数编号140-171）-4-6子程序的嵌套一4-9参数和变量功能一4-10变量的用途一一4 T0变量精确度和常量（VARMAP）4-14空变量特性（#0）4T5参数和局部变量（#1 - #33）-4-16数控命令代码替换一一4-18运算功能一4-19判断和转移至程序分支功能（如果、否则、转至

7、） 4 22循环功能（循环条件语句 ） 4 -25外部控制功能的抑制命令一4-25用户宏程序的注册一4-26程序带的准备一一4-26iii程序的注册 4 - 26程序的编辑 4 - 26用户宏程序的运行 4- 27系统变量 4- 28偏置变量（#2000-） 4- 28加工件偏置（#2501-） 4- 29电极偏置（#5501-） 4- 30电极基座偏置（#5891-） 4- 31iv第一章1. 绪言本程序设计手册说明了如何将数控程序应用于放电加工。本手册不仅可供第一次开始编制数控程序的初学者使用，也适用于那些想更好地运用数控功能的人。1 -1第二章程序设计基本原理展序决2.程序设计基本原理2

8、 .1程序结构放电加工要求的一系列操作指令的总和称为“程序”。程序由放电加工的指令单元的程序块构成。一个程序块由一些字组成，每一个操作由一个字母符号的地址以及该地址之后的数值组成。每一个数字 符号、字母符号或者代码称为“字符”。图2 .1说明了程序结构。图2 .1程序结构卜面的图2 .2说明了程序的组成部分。图2.2程序的组成部分2 1程序块结束00358 主程序程序程序块程序块地址控审出/拄制人程序编号程序块结束跳过任选程序序列号顼待功能坐标量II I1-辐助功能电极功能主轴功能进给功能N0100 G01 X-5000 Y200Z10F650 S10T15 M06i NQQ5Q GOO pQ

9、TOZICQ ；程序分成“主程序”和“子程序”。可以将可重复的模式和通用的序列存入存储器作为子程序，并可通过主程序访问它们。这样很大程度上 简化了程序。程序间的结构没有区别。图2 .3说明了使用子程序的程序结构。程序块L主程序子程序图2 .3使用子程序的程序结构2 - 2P-程序块1程序块2子程序访问程序块返回子程序2.1.1地址符当数值和地址构成字时，地址是指示每一个数值的内涵的字符。字也是对数控装置发出命令的最小的有 意义的单元。表2.1说明了基本的地址符。表2 . 1地址符表字地址符符数值毫米输入英寸输入程序号O1 - 9 9 9 91 - 9 9 9 9序列号N1 - 9 9 9 91

10、 - 9 9 9 9准备功能G0-9990-999坐标X, Y, Z, B, C, W, I , J , K, Q, R±99999 .99 9±99999 .999 度±99999 .999 转 /分钟±99999 .99 9±99999 .999 度±99999 .999 转 /分钟进给功能F1 - 2 0 0 0毫米/分钟0.1-120英寸/分钟主轴功能S0-150-15电极功能T0 - 9 9 9 90 - 9 9 9 9辅助功能M0-9990-999访问程序号P1 - 9 9 9 91 - 9 9 9 9重复计数L0 - 9

11、 9 9 90 - 9 9 9 9偏移里万D, H0-990-99加工条件E1 - 9 9 9 91 - 9 9 9 9其次，给出了每一个字的说明。程序号字数控装置可以将一些程序存入存储器。为了区分这些存储的程序，规定了程序号。程序号用于程序的顶部(头部)。它由地址“O”以及紧接着地址的四位数字(1- 9 9 9 9 )组成。O O号码程序块号彳“程序块图2 .4'程序号门 3 |_序列号字序列号用作搜索程序中的指定位置的指示器。序列号在程序块的头部规定，是由地址“N”及紧接着地 址的四位数(1 - 9 9 9 9 )组成。序列号的顺序是自由的，并允许跳读。序列号可以在所有程序块或者部

12、分 程序块中规定。N a/号码程序块号码程序块图2 .5 F片列号_注1 : 在程序块的头部指定序列号。坐标字I I坐标字给出了机器或者电极位置的每个轴的移动量，也叫“尺寸数字”。一般而言，坐标字由一个指示 轴的地址和一个指示电极位置或者移动方向/量的数值构成。由于坐标字在程序设计中经常使用，这里将给出详细的说明。(A)坐标字地址坐标字地址可根据表2. 2所示进行分类。表2 .2坐标字的地址坐标字地址数字含义行进轴X, Y, Z, W,B, C,（注）通过基轴和辅助轴的地址，指定了与轴有关的位置/距离或者旋转轴的角度。圆弧插补参数R指定圆弧半径I , J , K指定了从起始点到圆心(X -,

13、丫-和2-轴的坐标值)的距离注：一般而言， 标准轴的地址是 X, Y, Z,其它附加轴的地址是 B , C, W,等。2 -4(B)数值设置单位以下设置单位是可用的：输入单位输入程序、手动数据输入、电极补偿值等的最小单位移动单位机床每一个轴的最小移动单位显示单位显示器上的最小显示单位单位分成公制和英制。根据初始工作状态的参数预先设置。表2 .3说明了每一个设置单位。表2 .3设置单位输入/移动/显示单位公制英制位置/距离0.0 00.0 0 0 1英寸角度0 . 0 0 1 度0 . 0 0 1 度旋转0 . 0 0 0 1转/分钟0 . 0 0 0 1转/分钟时间0 . 0 0 1 秒0 .

14、 0 0 1 秒(C)小数点输入在设置位置、距离和时间的数值时，可以使用小数点。在不使用小数点的情况下，该数值表示的是最小 设置单位的倍数。在使用小数点的情况下，小数点的位置表示1毫米或者1英寸。可以使用小数点的地址如下：x, Y, Z, I, J, K, B, C, R, P, Q, W示例：对于位置/距离0.015 毫米或者0 .0015 英寸1 5 毫米或者1 5 英寸X 1 5 .001 5毫米或者1 5 英寸卜面将简要说明每一个功能字和与其有关的字。准备功能字本字是一个接着地址“G”后面的3位数值 ( 0 - 9 9 9 ),它指定了在那个程序块中的一种控制功能。本功能为命令数控设备

15、实施的功能做准备，所以称为“准备功能”或者“G功能”。进给功能字进给功能字指定了工件和电极之间的相对速度，称为“F功能”。虽然有各种不同的进给功能字，采用F直接进给命令。(a) F直接进给命令这用于在地址F之后指定直接进给速度。主轴功能字本字用于指定转轴的旋转速度。主轴的旋转速度用在地址“S”后的数值(0-15)间接说明。本功能称为“ S功能”。电极功能字本字用于带电极改变功能的机器，通过在地址“T”之后的4位数值指定电极数或者电极工作I D。辅助功能字本字通过在地址“M”之后的2或者3位数值指定机器是各种不同的操作。本字也可用于子程序控制命 令和程序结束命令。本功能称为“M功能”。访问程序号

16、字/重复计数字访问程序号字通过在地址“P”之后指定子程序号码。本字用于从主程序访问子程序。重复计数字通过在地址“L”之后0- 9 9 9 9的一个数值来命令一个重复计数。偏移量数字为了补偿程序设计中假定的电极和真实电极之间的电极直径或长度的差异，必须指定它的偏移量。2 6偏移量数字指定以地址“D”或者“H”为首的2位数值（0-9 9）指示偏移量数。地址“D”用于指定电极直径补偿，地址“H”用于指定电极长度补偿。注：在各种功能字中，有些称为模态命令。模态命令是一组互相否定或者类似的命令。在成组的命令中，前 面的命令一直有效直到同组的另一个命令被执行。开机或者复位选择的模态命令在数控装置中预设。加

17、工条件字本字用于指定加工条件。它用在地址“E”之后的4位数值（1- 9 9 9 9 ）表示。2.1.2 程序块一个程序块通过集合一些字产生，以便对数控装置给出运动命令。程序块是一个可被数控装置作为一个单元 处理的可操作的连续字的集合。除了这些字，一些有功能的字符也可以被加入。数控装置自动执行逐个读取 程序块的操作。一个程序块的最大的字符数限制为1 9 2个字符。其次，要说明被加入程序块的字符。程序块的结束（EOB ） ""（分号）程序块的结束是一个用来在程序中将一个程序块与其它程序块区分开来的字符。从一个程序块的结束到下一 个程序块的结束中间的范围被数控装置读做一个程序块。

18、开始现如MAIN:屏篝上硼2饱IGra加珈。瞅00. 一个程序块酬 X10,Y20C1.图2 .6程序块的结束2 - 7在数控装置的屏幕和本手册中，程序块的结束被表示为一个“； ” （分号）字符。跳过任选程序块"/" （ 斜线 ）在一些情况下，当程序编写完成后，在进行加工前要进行检查。在其它情况下，当程序使用一个子程序时并且该子程序已经被检查过，程序检查时间可以减少（除非访问程序块已经被执行）。在这些情况下，跳过任选程序块的功能可以选择要执行的程序块。对于要使用本功能的程序块，“/”（斜线）被置于被选择的块的头部，然后生成程序。当使用该程序的磁带或者存储器运转时，如果机床操

19、作面板的跳过任选程序块功能被开启，则带有“/ ”（斜线）的程序块不被执行。当本功能关闭时，带有“/ ”（斜线）的程序块要执行。注1:在将数控程序存入存储器时，不考虑“跳过任选程序块”。注2 :操作中的“跳过任选程序块”在读入数控装置时被处理，被跳过的信息不进入数控装置。这时，下一个程序块被立即读取。如果跳过任选程序块功能在读取后打开，被储存的程序块被执行。注3 : 当搜索序列号时，本功能失效。也就是说，不管跳过任选程序块的状态是开启还是关闭的，即使是带有“ / ”（斜线）的程序块的序列号也可以被搜索到。2 8注释输入（控制出/入 ） " （ "与" ） "

20、;如果一个程序名被附于程序号，或者一个注释被插入程序之中，程序将会变得非常容易理解。注释输入功能使之成为可能。加入程序的注释，由夹于“（”和“）”之间的文字数字组成。其字符数为1 2 8个字符，包括程序块。示例：OXXXX （MAIN PROGRAM 1）;NG 0 0 X 1 0 0Y2 00 . (START POINT);注1 :在程序的“（”和“）”之间，请勿输入以下代码：NUL ,BS,HT,LF,"%","" ISO代码NUL ,BS,HT,CR,ER,"" E I A代码注2 :一个程序块中可以使用多于一个的注释。同样，

21、“（”和“）”在程序块的任何位置都有效。2 . 2坐标系统数控装置可以将电极移动到事先给它的位置。要准确地把这个位置给它，要使用坐标字，而坐标字之间的关系是通过坐标系统确定的。以下是三种可用的坐标。（1 ）机器坐标系统（2 ）工件坐标系统（3 ）局部坐标系统电极目的地的位置通过这些坐标系统之一（根据要求）的坐标来指定。在任何坐标系统中，每个坐标都被设置成与机器的移动轴平行。坐标轴根据图2. 7所示的标准坐标系统进行设置。2 -9图2 . 7标准坐标系统每一个坐标系统说明如下。2.2.1机器坐标系统机器工具上的参考点称为机器的“机器零点”。机器零点取决于型号。以此机器零点为参考点的坐标系统称为“

22、机器坐标系统”。本坐标系统是用于设置其它坐标系统的参考坐标系统。也就是说，设置其它坐标系统要指定本坐标系统内的一点作为零点。2 - 1 0图2 .8机器坐标系统2.2.2 工件坐标系统在一个程序根据固定于机器的机器坐标系统制成后，如果工件的安装位置发生改变，编制到程序中的位 置可能随着工件位置转换，导致机器故障。为了避免这种情况，程序设计是在一个以工件上的一点为零点的 坐标系统中进行。在工件坐标系统中，它的零点可以用相对于机器原点的坐标来设置，或者在程序中使用局部坐标系统确 定的任一点。在这种情况下，有达8 0种的工作坐标系统18 (G54G61) X10组(G500G509)】 可以设置，这

23、样程序设计可以根据工件位置使用在合适位置设立的坐标系统来进行。2.2.3 局部坐标系统如果生成一个坐标系统是设置在工件坐标系统之内的，在工件坐标系统之内的程序设计可能会更容易。零点设置在工件坐标系统之内的坐标系统称为“局部坐标系统”。局部坐标系统可通过在工件坐标系统内指定局部坐标系统的零点来设置。在设置好坐标系统后，指定的 坐标字表示的是局部坐标系统内的位置。一旦局部坐标系统已经被设置好，根据局部偏移量来转换的局部坐标系统，被设置在所有的工作坐标系 统(G54G61, G500G509)。之局部偏直图2 . 1 0局部坐标系统2.2.4 绝对值和增量值命令关于电极的位置，前一已执行的程序块的终

24、点将成为下一个程序块的起点。坐标字用于向数控装置指定 电极位置。以下两种方法可用于指定坐标字的数值。(1 ) 绝对值命令(2 )增量值命令这两种方法的主要差别如下：绝对值命令指定电极的目标位置(终点)，而增量值命令指定电极的移动 量。接受绝对值命令的状态称为“绝对值模式”，接受增量值命令的状态称为“增量值模式”。同时使用绝对值命令和增量值命令是可能的。然而，如果在一个程序块中一个模式被指定两次，或者另 一种模式指定被省略，最后指定的模式生效。图2 . 1 1绝对值和增量值2-13-AfV* zzfe弟二早从“ 到"。被指定为绝对值模式。X 1 2 0.-Y 1 0 0.（位置指定林;

25、己“从“ 到“被指定为增量值模式。X- 1 0 0 . Y - 7 0 .（位置指定标记“。）功能享3 . 功能字3.1 G/M代码表功能字根据操作进行分类，每一个功能都将详细说明。要重点阅读下列关于每一个功能字的说明。（1） 对每一节头部指示的功能字表给出了说明。示例：字组功能贞他G 1 7G 1 8(A).XY平囿指定.指明一个模态命令。否则，要给出记号。指明一个模态命令组。如上述示例所示，对每一节所提到的功能字，表中提及它们的功能和模态命令组。1.1.1 G代码表G下;码,、. 、/组|功能子日T勺G0 000A定位3.4.10 1线性插补0 2圆弧插补（CW）3.4.20 3圆弧插补（

26、C CW）0 4*:暂停0 93.4.31 0*预设数据改变3.5.13.6.21 4*单向定位3.4.41 51 61 71 7BXY平囿指定3.2.11 8Z X平囿指定1 9YZ平囿指定2 22 2D限制区域指定3.2.22 3限制区域指定取消2 6*旋转拷贝3.10.60-#子程序简单访问4 /G代码3 1字讨组功能G 28*通过中间点返回参考点3.4.52 9*通过中间点返回起始点3 0*通过中间点返回第2到第4参考点3.4.63 1*外部跳过3.4.74 04 0E电极直径补偿取消3.6.34 1 1电极直径补偿（左）4 2电极直径补偿（右）4 34 9F _电极长度补偿（+方向）

27、3.6.44 4电极长度补偿（一方向）4 54 64 74 7H;缩放比例取消3 . 74 8缩放比例开启4 94 9FP电极长度补偿取消3.6.45 2局部坐标系统选择3.2.35 3*机器坐标系统选择3.2.45 45 4J工件坐标系统1选择3.2.55 5P工件坐标系统2选择5 6工件坐标系统3选择5 7 P工件坐标系统4选择5 8工件坐标系统5选择5 9 工件坐标系统6选择6 0工件坐标系统7选择6 11工件坐标系统8选择6 5#参数调用6 66 7#模态调用6 7模态调用取消6 86 9L旋转开启3 . 86 9旋转取消7 0：7 0Mr静像取消3 . 97 1静像设置/重置7 47

28、 5Sr模式加工开启3.10.17 5模式加工取消7 6：7 7Nr跳转开启3.10.2J跳转取消G代码32字组功能1G 7 87 98 08 0O加工取消3.10.38 1自动深度设置加工8 2预先确定深度设置加工8 3普通加工8 4*边缘定位3.10.48 5*内部定位8 6*外部定位9 09 0P绝对值命令3.3.19 1增加值命令9 2*工件坐标系统设置3.2.69 3#虚拟命令代码调用9 8*加工起始点返回3.10.59 9*加工中断点返回5 0 05 0 0Q工作坐标系统0组3.2.55 0 1工作坐标系统1组5 0 2工作坐标系统2组5 0 3工作坐标系统3组5 0 4工作坐标系

29、统4组5 0 5工作坐标系统5组5 0 6工作坐标系统6组5 0 7工作坐标系统7组5 0 8工作坐标系统8组5 0 9工作坐标系统9组9 5 89 5 9R连续程序块（外形）M /C关闭3.10.59 5 9连续程序块（外形）M /C开启注1:组内标记有A,B , C . S的G命令一直有效直到同组内另一个G命令被指定，一旦它们被指定。（象这样的G命令称为“模态G命令”）注2:模态G 命令可以在同一个程序块中双重指定。如果属于同一组的G命令被双重指定，最后指定的G命令有效。注3 :如果一个G 代码在G代码表没有提到，或者没有相应选择的G代码被指定，会产生一个警报。3 3注4:关于组内标记有“

30、 *”的G命令，只有被指定的程序块有效。注5 :在"#"组内的命令，本手册没有说明。G 2 （子程序简单访问）G 6 5 （参数调用）G 6 6 （模态调用）G 6 7 （模态调用取消）G 9 3 （虚拟命令代码调用）注6 : 本手册没有说明命令G 100-G137,G140,G141。注7 :“字首”指出了开机模态组代码。（G 0 0 /G 0 1 可以通过参数选择。）（G 9 0 /G 9 1 可以通过参数选择。）1.1.2 M代码表M|组功能M 0 0上程序停止3.11.10 1*任选结束0 2*程序结束0 35 7A电极旋转开始（CW）3.11.80 5电极旋转停止

31、0 6*电极改变3.11.70 7*加载0 8*卸载0 9二。9B吹送阀关闭3 . 1 1 . 1 01 8*电极多平囿搜索（DH）3.11.91 9*触摸停止忽略功能3.11.22 42 5C极性反转开启3.11.32 5极性反转关闭2 62 7D加工开始3.11.52 7加工结束2 82 9E绝缘工作流体供应开启3.11.42 9绝缘工作流体供应关闭3 0*询询3.11.14 00 9B1 0 P O S阀 1号开启3.11.104 11 0 P O S阀 2号开启4m4f保码1 0 P O S阀 3号开启1 0 P O S阀 4号开启3-4字组功能M4 40 9B1 0 P O S阀 5

32、号开启3.11.104 51 0 P O S阀 6号开启4 61 0 P O S阀 7号开启4 71 0 P O S阀 8号开启4 81 0 P O S阀 9号开启4 91 0 P O S阀 10号开启5 0吹送开启，低压吹送开启3.11.105 45 55 65 7AMA /MR检索模式选择3.11.85 7MA /MR C轴模式选择5 8*油箱槽卜降3.11.115 9*油箱槽提升6 0*托盘交换3.11.127 07 1FS L加工开启3.11.137 1S L加工关闭7 27 3B高压吹送开启3.11.107 3高压吹送关闭7 87 9G旋转轴制动开启3.11.147 9旋转轴制动关闭

33、9 8*子程序访问3.11.169 9*子程序结束注1:组内标记有A,B , C, . G的M命令将一直有效直到同组的另一个M命令被指定，一旦它们被指定。(象这样的命令称为“模态M命令”。)注2 :在同一个程序块中M命令可以被双重指定。一(1 )如果属于同一组的开启 /关闭转换M命令被双重指定，先执行开启命令，后执行关闭命令。 (2)象M5 6和M5 7这样的选择命令不能在同一个程序块内双重指定。注3 :使用M代码表中未注明的M代码或者未给出选项的M代码进行程序设计，将会被警告。注4:关于组内标记有“ *”的M命令，只有在指定的程序块内有效。注5 : “字首”指明了开机或者重置的模态组代码。3

34、 . 2坐标系统命令本节说明了与坐标系统有关的命令。当对电极给出移动命令时，坐标系统用于指明电极位置的基准。本节说明的命令用于参考坐标系统的设置和变更、电极移动平面的指定、电极移动范围的设置等。表3 . 1坐标命令表字功能G 1 7OXY平囿指定3.2.1G 1 8(B)Z X平囿指定G 1 9YZ平囿指定G 2 2O限制区域指定3.2.2G 2 3(D)限制区域指定取消G 5 2局部坐标系统选择3.2.3G 5 3机器坐标系统选择3.2.4G 5 4O工件坐标系统1选择3.2.5G 5 5(J )工件坐标系统2选择G 5 6工件坐标系统3选择G 5 7工件坐标系统4选择G 5 8工件坐标系统

35、5选择G 5 9工件坐标系统6选择G 6 0工件坐标系统7选择G 6 1工件坐标系统8选择G 9 2工件坐标参考点转换3.2.6G 9 2工件坐标系统旋转3.2.6G 5 0 0O工件坐标系统0组选择3.2.5G 5 0 1(Q)工件坐标系统1组选择G 5 0 2工件坐标系统2组选择G 5 0 3工件坐标系统3组选择G 5 0 4工件坐标系统4组选择G 5 0 5工件坐标系统5组选择G 5 0 6工件坐标系统6组选择G 5 0 7工件坐标系统7组选择G 5 0 8工件坐标系统8组选择G 5 0 9工件坐标系统9组选择3 6.2.1 平面指定(G 1 7 / I 8 / I 9 )功能： 平面指

36、定G17-XY平面指定G18-ZX平面指定G19-YZ平面指定格式： G 1 7 /G 1 8 /G 1 9 ;语句示例：G 1 7;G 1 8;G 1 9;说明：本命令指定了在圆弧插补和电极直径补偿中电极继续移动的平面。在任何坐标系统中，被指定的平面包括两个轴。本命令，一旦任何一个平面被指定，不再变更，直到另一个平面被指定。在通电时的初始状态中，指定G 17(XY平面)。3-7示例：注意，在圆弧插补中，即使指定同样的移动命令，不同的平面指定将会执行完全不同的运动。以下程序示例给出了这种情况下的例子。G 9 2 X 0 Y 0 ;G 9 0 ;G17 G02X 2 0 . IIO.;(1 )G

37、OO X 0 Y 0 ;G18 G02X 2 0 . IIO.;( 2 )M3 0 ;图3 . 23-83.2.2限制区域指定 (G 2 2 123)功能： 限制区域指定G 2 2限制区域指定G 2 3限制区域指定取消格式： G2 2 | X_Y_Z_| I_J_K_ | ;G 2 3 ;语句示例：G22 X2000 .Y1000 .Z500. I10.J10.K10.;G 2 3 ;说明：本命令可以进行控制，使得在自动操作中电极不会在移动范围之外操作。 * 可是，不考虑模式 加工的路径。被命令G2 2指定两点作为对顶角的长方体表面，被设置为限制区域。根据参数，长方体的内 部或者外部两者中的任

38、一部分被确定为限制区域。限制区域设置：参数编号 0 0 7 0 也可以通过指定两个轴，例如X_Y_ I _J _的方式，来指定一个平面。该设置是通过以机器零点为0的机器坐标系统的坐标值来完成的。外部是限制区域 内部是限制区域图3 . 3当要执行的程序块的结束点进入限制区域时，数控装置将在命令G2 2之后对程序块发出警告，并且不执行它们。命令G 2 3解除了电极对限制区域的进入控制。当除了 X, Y, Z, I, J和K之外的地址被指定时，如果地址X-I, Y-J和Z-K不匹配,或者零点返回没有完成时，将会产生警告。3-9注1:在设置限制区域时，不要将两个点设置成为同一个点。注2:当执行G 2

39、2命令时，如果电极已经进入限制区域，限制区域由下一个移动命令程序块决定。当由于进入限制区域而产生警告时，电极只能以它进来方向的反方向移动。注3 :在单独的程序块中分别指定命令G 2 2和G 2 3。注4:在地址X,Y和Z后面指定比I,J和K后面更大的坐标值。否则，没有内部限制区域被设置，而当设置外部限制区域时整个区域都被指定为限制区域。注5 :在命令G 0 2 和G 0 3中，限制区域由运动的终点决定。所以，电极路径可以进入限制区域。 示例如下：图3 . 43 - 1 03.2.3局部坐标系统设置(G 5 2 )功能：局部坐标系统设置格式：G52|XYZ| (CBW) |;语句示例：G52 X

40、200.Y100.Z10.;说明：通过这个命令，可以在工件坐标系统内设置局部坐标系统。在G5 2之后的坐标字指明了当前选择的工件坐标系统中的一点，局部坐标系统以该点为零点 来设置。此后，以绝对值模式指定的移动命令就有了局部坐标系统中的坐标值。图3 .5要取消局部坐标系统，执行下列命令之一。(1)G52 XO Y 0 Z0 ;将局部坐标系统的零点与工件坐标系统的零点相对应。(2 ) G 9 2X_Y_Z_ ;执行工件坐标系统设置。注：当在增加值模式中执行G5 2命令时，它的命令值被当作坐标值，用于指明工件坐标系统内的一点。3-11示例: 程序G 9 0 ;(1 ) G 9 2 X 0 Y 0 ;

41、G52 X20.Y10.;(2)G 0 1X 0 Y 0 ;(P 0P 1 )(3)X 3 0 .；(P 1P 2 )(4)X 0 Y2 0.;(P 2P 3 )(5)Y 0 ;(P 3P 4 )(6)X-2 0.Y-1 0 .;(P 1P 0 )G 5 2 X 0 Y 0 M3 0 ;图3 . 6从工件坐标系统内指定一点，设置局部坐标系统。（1）在局部坐标系统内移动。（2、3、4、5、6 ）在移动初始工件坐标系统的参考点之后，工件坐标系统被重新设置。3.2.4机器坐标系统命令（G 5 3 ）功能： 机器坐标系统命令格式： G5 3 | X Y Z （C B W ） | ;语句示例：G53 X

42、100.Y50.Z200.;说明：当程序在工件坐标系统执行过程中，本命令指定了机器坐标系统内的一点。本命令可以在定位（G 0 0 ）和直线插补（G 0 1 ）模式中指定。当接受到本命令时，数控装置将电极从工件坐标系统中的当前位置移动到机器坐标系统中的位置，根据命令G 5 3的指示。图3 . 7注1 : 在命令G5 3被指定之前，如果参考位置返回操作还没有完成，将产生警告。 注2 : G 5 3中的坐标字按绝对值（G 9 0 ）模式指定。从机器坐标系统到工件坐标系统中的一点的移动，必须以绝对值模式指明。当它以增加值模式返回时，各种偏移量值和补偿值不能被返回。G 5 3 , 一般而言，应当在各种偏移量值和补偿值被取消后执行。3-13示例：已进行一个移动，从工件坐标系统的当前位置（P 0）到机器坐标系统中的位置P 1。对于接 下来的移动，从机器坐标系统中的P 1到机器坐标系统中的P 2 ,使用G5 3命令或者增量值命令。当没有G5 3命令时执行绝对值命令，要