第三章装卸技术与设备

1、第四章 装卸搬运技术与设备第三章 装卸搬运技术与设备 o了解起重机械的工作原理；掌握起重机械的分类及技术性能参数。o掌握叉车按照不同标准划分的不同类别管理，选购叉车的标准及注意事项、叉车的流通。o理解叉车机械化水平高、很强的灵活性、可以多用途使用，具有装卸和搬运双重功能等优点。掌握叉车的主要构件及其型号和主要参数指标。 第一节第一节 起重设备的工作特点与分类、起重设备的工作特点与分类、发展方向发展方向o起重设备概念：起重设备概念：o起重设备是一种循环、间歇运动的机械，用来垂直升降货物或兼作货物的水平移动，以满足货物的装卸、转载等作业要求。o起重设备是现代企业实现生产过程、物流作业机械化、自动化

2、，改善物料搬运条件，减轻劳动强度，提高生产率必不可少的重要机械设备。在港口、仓库、车站、工厂、建筑工地等各个领域和部门中都得到了广泛地运用。 第一节第一节 起重设备的工作特点与分类、发起重设备的工作特点与分类、发展方向展方向o起重设备特点：起重设备特点： 一个典型的起重工作环境一般包括：取物装置从取物点由起升机构把货物提起、运行、旋转或变幅机械将货物移位，在指定位置下降，接着进行反向运动，使取物装置回升原位，以便进行下一轮工作循环。在两个工作循环之间，一般有短暂的停歇，可见，起重机械工作时，各机构经常是处于起动、制动以及正向、反向等相互交替的运动状态之中。第一节第一节 起重设备的工作特点与分类

3、、发起重设备的工作特点与分类、发展方向展方向o起重设备的基本组成：起重设备的基本组成：o1、金属结构部分o2、机械（工作机构）部分o3、驱动装置第一节第一节 起重设备的工作特点与分类、起重设备的工作特点与分类、发展方向发展方向o起重设备的分类：o1、按照起重设备综合特征分类：o小型起重设备o桥式起重机o臂架式起重机o升降机第一节第一节 起重设备的工作特点与分类、发起重设备的工作特点与分类、发展方向展方向o起重设备的分类：起重设备的分类：o2、按取物装置分类：o吊钩抓斗起重机o吊钩电磁起重机o抓斗电磁起重机o抓斗电磁吊钩起重机o集装箱起重机o等等第一节第一节 起重设备的工作特点与分类、起重设备的

4、工作特点与分类、发展方向发展方向o起重设备的分类：o3、按用途分类；通用起重机堆垛起重机装卸起重机专用起重机多用途起重机其他用途起重机第一节第一节 起重设备的工作特点与分类、起重设备的工作特点与分类、发展方向发展方向o起重设备的分类：o4、按使用场合分类；o港口起重机o船上起重机o货场起重机o仓库起重机o随车起重机o车间起重机o建筑起重机等第一节第一节 起重设备的工作特点与分类、起重设备的工作特点与分类、发展方向发展方向o起重设备的分类：o5、按运行方式分类；固定式、移动式o6、按特殊条件分类；防爆、防腐、绝缘o7、按起升机构分类。小车式、牵引式第一节第一节 起重设备的工作特点与分类、起重设备

5、的工作特点与分类、发展方向发展方向o起重机械的发展方向（重点）起重机械的发展方向（重点）o1、发展大型起重机械o2、发展大型装卸设备o3、减轻机器自重o4、提高起重机械的作业性能o5、人体工程学的应用o6、研究新的搬运技术第二节第二节 起重机械的技术性能参数起重机械的技术性能参数o起重量Go起升高度o幅度R和跨度Lo起重力矩Mo工作速度与加速度o 轮压。 o生产率Qo轨距L和基矩B第三节第三节 起重设备的驱动方式和经济起重设备的驱动方式和经济性能指标性能指标o1、驱动方式的分类：o手动、o电力、o内燃机、o电力内燃机、o内燃机液压第四节第四节 轻小型起重设备轻小型起重设备o千斤顶千斤顶o千斤顶

6、又称举重器，是一种利用刚性承重件顶举或提升重物的起重设备。o链条葫芦链条葫芦第五节第五节 桥式类型起重机桥式类型起重机o定义与地位：定义与地位：o桥式类型起重机是指又能运行的桥架结构和设置在桥架上能运行得起生结构组成的起重机械。桥式类型起重机在起重机械中，用途最广、数量最多，通用化程度最高。适于所有的工矿企业、仓库、露天场地等，进行物料的装卸搬运、吊运等。第五节第五节 桥式类型起重机桥式类型起重机o桥式起重机的类型：桥式起重机的类型：o梁式起重机、电动桥式起重机、龙门起重机、装卸桥、冶金桥式起重机和缆索起重机等。第五节第五节 桥式类型起重机桥式类型起重机o一、桥式类型起重机的特点：（重点）一、

7、桥式类型起重机的特点：（重点）o桥式起重机一般没有支腿，稳定性较好。工作速度较高，单机生产率高。o桥式起重机用电动机提供动力，电动机的故障率远远低于内燃机。各机构分别驱动，传动方法简单，使用、保养、维修方便。o桥式起重机的桥墩是一种永久性建筑物，给货场的扩建、改建带来困难。受桥墩限制，桥吊主架无法带悬臂，不仅货位得不到充分利用，也给装卸作业带来影响。第五节第五节 桥式类型起重机桥式类型起重机二、桥式起重机的构造二、桥式起重机的构造o一般由大车和小车两部分组成。小车上有起重机构和小车运行机构，整个小车沿装于主梁架盖板上的小车轨道运行。大车部分则是由起重机桥架及司机室等组成。在大车桥架上装有大车运

8、行机构和小车输电滑触线或小车传动电缆和电器设备等。按功能分，桥式起重机是由金属结构、机械部分和电器部分组成。 第五节第五节 桥式类型起重机桥式类型起重机o常用桥式起重机的运用o桥式吊钩起重机(3250t，15吨以上有2套起升机构) o抓斗桥式起重机（起重量小于20t）o电磁桥式起重机（5t、10t、15t、20t、30t）o三用桥式起重机（抓斗、吊钩、电磁）o双小车桥式起重机 （2.5t+2.5t30t+30t）o电动葫芦双梁桥式起重机第五节第五节 桥式类型起重机桥式类型起重机o梁式起重机梁式起重机o梁式起重机由桥梁、起重小车两大部分组成。o分类：o手动梁式起重机o电动梁式起重机第五节第五节

9、桥式类型起重机桥式类型起重机o电动桥式起重机 电动桥式起重机又叫“天车”，是一种用途极广的大中型起重设备。结构比较复杂，性能较好。结构特点是，桥架能运行在跨越两边墙壁柱头建筑的高架轨道上。电动桥式起重机，在特殊情况下，大车运行的轨道可以是圆形，以完成圆形场地的装卸、吊运作业。o电动桥式起重机起重量范围5500吨，跨度10.531.5米起升高度1236米。o电动桥式起重机由起重小车、桥架、电气控制部分，安全装置、和司机室等组成。o起升小车是由卷筒、电动机、减速器、制动器吊钩等部分组成起升机构，由电动机、减速器、制动器、小车轮等组成小车运行机构以及小车架组成。第五节第五节 桥式类型起重机桥式类型起

10、重机o龙门起重机龙门起重机 龙门起重机又称龙门吊或门式起重机，它是由支承在两条刚性或者一刚一柔支腿上的主梁构成的门型框架的名。第五节第五节 桥式类型起重机桥式类型起重机o龙门起重机的结构龙门起重机的结构 它的起重小车在主梁的轨道上行走，而整机则沿着地面轨道行走，为了增加作业面积，主梁两端可以具有外伸臂。悬臂长度是龙门起重机的支腿中心线至悬臂部分嘴外端的距离。 大体上由机构部分、电器部分、金属结构组成。第五节第五节 桥式类型起重机桥式类型起重机o龙门起重机的特点：龙门起重机的特点： 1、与桥式起重机相比，龙门起重机的走形轨道直接与桥式起重机相比，龙门起重机的走形轨道直接铺设在作业场地，并且走行轨

11、道面的高度可与作业面场地铺设在作业场地，并且走行轨道面的高度可与作业面场地在同一平面上，因此，龙门起重机下的货位面积、通道等在同一平面上，因此，龙门起重机下的货位面积、通道等能得到充分利用。能得到充分利用。 2、没有固定永久性建筑物，如果货场改建、变迁，、没有固定永久性建筑物，如果货场改建、变迁，则影响不大。则影响不大。 3、大多数龙门起重机两端带有一定长度的悬臂，不、大多数龙门起重机两端带有一定长度的悬臂，不仅作业面积增大，货位得到充分应用，而且汽车等短途搬仅作业面积增大，货位得到充分应用，而且汽车等短途搬运设备与铁路车辆可直接进行装卸和换装，提高了装卸效运设备与铁路车辆可直接进行装卸和换装

12、，提高了装卸效率，加速了车辆和货位的周转。率，加速了车辆和货位的周转。第五节第五节 桥式类型起重机桥式类型起重机o装卸桥装卸桥o装卸桥是门式起重机的另外一种形式，通常把跨度装卸桥是门式起重机的另外一种形式，通常把跨度大于大于35m35m，起重量不大于，起重量不大于40t40t门式起重机成为装卸桥。门式起重机成为装卸桥。 第五节第五节 桥式类型起重机桥式类型起重机o装卸桥的特点：o装卸桥取物装置以双绳抓斗及其他专用吊具为主，工作对象都是大批量的散装物料或成批件物，常用在电厂、车站、港口、林区货场等场合。 第五节第五节 桥式类型起重机桥式类型起重机o岸壁装卸桥：o岸壁装卸桥又称桥式抓斗卸船机，主要

13、作为港口码头装卸船舶之用。 它由于具有较高的起升和小车运行速度，机上受料漏斗又靠近船舶，大大缩短了小车的作业行程。因此具有较高的生产率。卸船生产率可达到2500吨。第五节第五节 桥式类型起重机桥式类型起重机桥式抓斗卸船机第六节第六节 臂架类型起重机臂架类型起重机第六节第六节 臂架类型起重机臂架类型起重机o悬臂式起重机，主要利用臂架的变幅(俯仰)绕垂直轴线回转配合升降货物，使动作灵活，满足装卸要求，其形式有固定式、移动式和浮式。第六节第六节 臂架类型起重机臂架类型起重机o移动式臂架输送机o汽车起重机汽车起重机o履带起重机履带起重机o轮胎起重机轮胎起重机第六节第六节 臂架类型起重机臂架类型起重机o

14、门座式起重机o门座起重机又称门机，是装在沿地面轨道行走的门形底座上的全回转悬臂起重机，是港口、车站库场通用起重设备之一。 第六节第六节 臂架类型起重机臂架类型起重机o门座起重机的特点：门座起重机的特点：o门座起重机的额定起重能力范围很宽，额定起重范围门座起重机的额定起重能力范围很宽，额定起重范围一般为一般为5100t5100t，造船用门座起重机的起重量范围则，造船用门座起重机的起重量范围则更大，现已达到更大，现已达到150254t150254t。门座起重机的工作机械。门座起重机的工作机械具有较高的运动速度，使用效率高，同时，它的结构具有较高的运动速度，使用效率高，同时，它的结构是立体的，不用多

15、占码头、货场的面积，具有高大的是立体的，不用多占码头、货场的面积，具有高大的门架和较长距离的伸臂，因而具有较大的起升高度和门架和较长距离的伸臂，因而具有较大的起升高度和工作幅度，能满足港口码头船舶和车辆的机械化装卸、工作幅度，能满足港口码头船舶和车辆的机械化装卸、转载以及充分使用场地的要求；此外，还具有高灵活、转载以及充分使用场地的要求；此外，还具有高灵活、安全可靠的装卸能力，对提高装卸生产率，减轻劳动安全可靠的装卸能力，对提高装卸生产率，减轻劳动强度都具有重大的意义。强度都具有重大的意义。 第六节第六节 臂架类型起重机臂架类型起重机o门座式起重机的构造：o门座起重机的构造分为上部旋转部分和下

16、部运行部分。上部旋转部分安装在一个高大的门型底架上，并相对于下部运行部分可以实现任意旋转，也是它与其他转动起重机的主要区别。门架可以沿轨道运行，同时它又是起重机的承重部分。起重机的自重和吊重均由门架承受，并由它传到地面轨道上。 第六节第六节 臂架类型起重机臂架类型起重机o门座式起重机的构造：o门座起重机的上部旋转部分包括臂架系统、人字架、门座起重机的上部旋转部分包括臂架系统、人字架、旋转平台、司机室等，同时还安装有起升、变幅、旋转平台、司机室等，同时还安装有起升、变幅、旋转机构。门架底部能通过火车或其他车辆，轨距旋转机构。门架底部能通过火车或其他车辆，轨距有三种规格：有三种规格：6m6m、10

17、.5m10.5m、15.3m15.3m。门座底部装有行。门座底部装有行车车轮或运行台车，运行机构使整台起重机可以沿车车轮或运行台车，运行机构使整台起重机可以沿着地面或建筑物上的轨道运行。着地面或建筑物上的轨道运行。第六节第六节 臂架类型起重机臂架类型起重机第六节第六节 臂架类型起重机臂架类型起重机o浮式起重机：o浮式起重机是以专用浮船作为支撑和运行装置，浮在水上作业，可沿水道自航或拖航的水上臂架起重机。它可以单独完成船岸、船船间的装卸作业。 第六节第六节 臂架类型起重机臂架类型起重机o浮式起重机的优点： o能在水上进行装卸作业，自重不受码头地面承载能力的限制，可以从一个码头转移到另外一个码头，

18、利用率高，适于重大部件的装卸工作。第六节第六节 臂架类型起重机臂架类型起重机第七节第七节 叉车叉车第七节第七节 叉车叉车o叉车的概念：o叉车的概念叉车又称铲车、叉式装卸车，是装卸搬运机械中最常用的具有装卸、搬运双重功能的机械。它以货叉作为主要的取货装置，依靠液压起升机构升降货物，由轮胎式行驶系统实现货物的水平搬运。 第七节第七节 叉车叉车o叉车的发展历程：o叉车的应用叉车最早出现在 1914 年，它首先是在美国发展起来的一种装卸搬运机械。随着社会的发展和新技术的不断出现，叉车在设计和生产方面得到了快速的发展，它的成本不断地降低，应用范围不断地扩大，使其需求量急剧增加。除了汽车、拖拉机之外，叉车

19、已成为工业车辆中数量最多、用途最广、最为完善的搬运工具。 第七节第七节 叉车叉车o叉车的优点：o（1）减轻劳动强度，提高装卸效率。o（2）实现“一机多用”。o（3）充分利用空间。o（4）便于集装单元化作业。第七节第七节 叉车叉车o叉车的分类：o按动力装置分类：按动力装置分类：o（1）内燃式叉车 （2）电动式叉车 o按照性能和功用进行分类：按照性能和功用进行分类： o（1）平衡重式叉车 （2）插腿式叉车 o（3）侧面式叉车 （4）前移式叉车 o（5）集装箱式叉车 （6）高货位拣选式叉车o按照用途进行分类按照用途进行分类o（1）通用叉车 （2）专用叉车 第七节第七节 叉车叉车o叉车的特点（重点）叉车的特点（重点）o（1）有很强的通用性 o（2）投资少，见效快 o（3）具有装卸和搬运的