超声波测距实验

1、实验7 超声波测距实验（1）实验目的l 掌握超声波测距的原理l 掌握超声波测距的软件编程（2）实验器材电源POWER模块、测距&振动&压力&角度模块、主控制器模块、LCD1602、超声波模块、连接线（3）实验程序ceju#include #include 1602.h#include delay.h#define uchar unsigned char#define uint unsigned int/#define Trig P26/#define Echo P27void Time0_Init() TMOD |=0X01; /定时0，工作方式1,16位定时器 TH0=0; TL0=0; E

2、T0=1; /允许T0中断 EA=1;/开启总中断 sbit Trig=P26; sbit Echo=P27; double t; int s; int ge; int shi; int bai;void main(void) Time0_Init(); lcd_init(); while(1) Trig=0; Trig=1; delay_ms(1); Trig=0; while(Echo=0); TR0=1; while(Echo=1) TR0=0; t=(double)(TH0*256+TL0)*12.0/11.0592; TH0=0; TL0=0; s=(int)340*t/20000;

3、 ge=s%10; s=s/10; shi=s%10; s=s/10; bai=s; delay_ms(100); lcd_display_str(0,0,s=); lcd_1602_display_num(1,1,bai); lcd_1602_display_num(2,1,shi); lcd_1602_display_num(3,1,ge); （4）测试步骤1. 将超声波模块插入测距&振动&压力&角度传感器模块J5，按表1的连线关系连好线。给模块上电。2. 编写程序，并下载到主控制器。3. 用物体挡住超声波模块，观察液晶显示的距离。移动物体，观察液晶显示的距离是否与实际吻合。（5）实验结果

4、液晶显示屏上显示超声波模块距离阻挡物的距离（直线距离），最大可到400cm左右。实验8 PWM直流电机调速实验（1）实验目的l 了解单片机硬件PWM的配置方法l 掌握直流电机速度的控制方法（2）实验器材电源POWER模块、CPU_51模块、速度&加速度度传感器模块、LCD1602、超声波模块、连接线（3）实验程序main.c#include 1602.h#include delay.h#include int ge,shi,bai,age,ashi; sbit KEY1=P14;int i=0;int a;/定时器初始化void Time0_Init()TMOD |= 0X01; /定时0，工

5、作方式1，16位定时器TH0 = (65536-46080)/256; /定时时间：50ms，50ms后进入中断TL0 = (65536-46080)%256;ET0 = 1; /允许T0中断TR0 = 1; /启动定时器0EA = 1; /开启总中断void Time1_Init()TMOD |= 0x50; /定时器1，工作方式1，16位计数器TH1 = 0; /计数器赋初值TL1 = 0;TR1 = 1; /启动计数器int count,speed = 100 ;/*定时器0中断函数count用于计数，计满即是1s，speed变量存1s内得到的脉冲数。*/void Time0_Int()

6、 interrupt 1count+;/lcd_1602_display_num(1,0,2); if(count 19)speed = TH1*256+TL1; /取得1s，计数器1得到的脉冲数count = 0;TH1 = 0;TL1 = 0; TH0 = (65536-46080)/256; /定时器0，重新赋初值TL0 = (65536-46080)%256; /*PWM初始化PWM的频率是11.0592/256 MHZ，通过改变CCAP0H和CCAP0L的值，可以改变PWM的占空比。*/void PWM_Init()/PCA工作模式寄存器，设置PCA/PWM时钟源输入为 sysclk

7、/12 关闭PCA溢出计数中断CMOD = 0X00;CCON = 0X00; /PCA控制寄存器CCAPM0 = 0X42; /PCA比较/捕获寄存器，设置P1.3 pwm输出，无中断CL = 0X00; /PCA的16位计数器CH = 0X00;/PCA捕获/比较寄存器，当PCA模块用于PWM模式时，他们用来控制输出的占空比CCAP0L = 0XC0;/占空比25% CCAP0H=CCAP0L= 0X80时占空比50% 0(?） 0X40时 75%CCAP0H = 0XC0;CR = 1; /启动PCA定时器 int b;void main(void)int test_li=0 ;lcd_

8、init();Time0_Init();Time1_Init();PWM_Init();while(1)while(KEY1);/开关不闭合不改变 if(i=0)CCAP0L = 0XC0; CCAP0H = 0XC0; a=25;else if(i=1)CCAP0L = 0X80; CCAP0H = 0X80; a=50;else CCAP0L = 0X40; CCAP0H = 0X40; a=75; b=speed;ge=b%10;b=b/10;shi=b%10;bai=b/10;age=a%10;ashi=a/10; lcd_display_str(0,1,speed=); lcd_16

9、02_display_num(7,1,bai); lcd_1602_display_num(8,1,shi); lcd_1602_display_num(9,1,ge);lcd_display_str(0,0,zhankon=);lcd_1602_display_num(9,0,age);lcd_1602_display_num(10,0,ashi); i+;i=i%3;delay_ms(1000);（4）测试步骤1. 按照连线方法连线。2. 自行编写主程序3. 给系统上电。4. 观察液晶屏显示的转速是否正确，连续按下轻触开关KEY1，观察液晶屏显示的转速和占空比是否变化。（5）实验结果液晶显

10、示屏上第一行显示占空比，第二行显示转速。占空比随按键按下变化，同时转速也发生变化。占空比大时转速快。实验9 红外对管转速测量实验（1）实验目的l 了解电机驱动的原理l 了解红外对管的工作原理l 掌握使用红外对管测速的方法（2）实验器材电源POWER模块、红外传感器模块、主控制器模块、LCD1602、超声波模块、连接线（3）实验程序main.c#include 1602.h#include delay.h#include int ge,shi,bai,age,ashi; sbit KEY1=P14;int i=0;int a;/定时器初始化void Time0_Init()TMOD |= 0X0

11、1; /定时0，工作方式1，16位定时器TH0 = (65536-46080)/256; /定时时间：50ms，50ms后进入中断TL0 = (65536-46080)%256;ET0 = 1; /允许T0中断TR0 = 1; /启动定时器0EA = 1; /开启总中断void Time1_Init()TMOD |= 0x50; /定时器1，工作方式1，16位计数器TH1 = 0; /计数器赋初值TL1 = 0;TR1 = 1; /启动计数器int count,speed = 100 ;/*定时器0中断函数count用于计数，计满即是1s，speed变量存1s内得到的脉冲数。*/void Ti

12、me0_Int() interrupt 1count+;/lcd_1602_display_num(1,0,2); if(count 19)speed = TH1*256+TL1; /取得1s，计数器1得到的脉冲数count = 0;TH1 = 0;TL1 = 0; TH0 = (65536-46080)/256; /定时器0，重新赋初值TL0 = (65536-46080)%256; /*PWM初始化PWM的频率是11.0592/256 MHZ，通过改变CCAP0H和CCAP0L的值，可以改变PWM的占空比。*/void PWM_Init()/PCA工作模式寄存器，设置PCA/PWM时钟源输

13、入为 sysclk/12 关闭PCA溢出计数中断CMOD = 0X00;CCON = 0X00; /PCA控制寄存器CCAPM0 = 0X42; /PCA比较/捕获寄存器，设置P1.3 pwm输出，无中断CL = 0X00; /PCA的16位计数器CH = 0X00;/PCA捕获/比较寄存器，当PCA模块用于PWM模式时，他们用来控制输出的占空比CCAP0L = 0XC0;/占空比25% CCAP0H=CCAP0L= 0X80时占空比50% 0(?） 0X40时 75%CCAP0H = 0XC0;CR = 1; /启动PCA定时器#define N=100int b;void main(voi

14、d)Time0_Init();Time1_Init();lcd_init(); while(1)b=speed/N; ge=b%10;b=b/10;shi=b%10;bai=b/10;lcd_display_str(0,1,v=); lcd_1602_display_num(1,0,bai); lcd_1602_display_num(2,0,shi); lcd_1602_display_num(3,0,ge); delay_ms(1000);（4）测试步骤1. 按照实验原理编写程序，编译生成HEX 文件。2. 按照连线方法连线。3. 给系统上电。4. 通过串口给单片机烧写程序。5. 观察液晶

15、屏显示的转速是否正确，旋转转速调节旋钮，观察液晶屏显示的转速值是否变化。若否，分析原因，重复测试步骤。（5）实验结果液晶显示屏上显示转速，旋转转速调节旋钮，液晶显示屏上显示的转速会随着旋钮的旋转而改变。实验10 18B20 温度测量实验（1）实验目的l 研究温度传感器DS18B20 的原理和使用l 学习单总线通信方式的使用方法。（2）实验器材电源POWER模块、温湿度传感器模块、主控制器模块、LCD1602、超声波模块、连接线（3）实验程序main.c#include #include 1602.h#include delay.h#define uchar unsigned char#defi

16、ne uint unsigned intsbit DQ = P13;/* DS18B20 */void delay_18B20(uint n) while(n-); void DS18B20_Reset() /DS18B20 的复位程序 DQ = 1; /DQ 复位 delay_18B20(40); /延时 DQ = 0; /DQ 拉低 delay_18B20(800); /精确延时大于480us DQ = 1; /拉高 delay_18B20(10); while(DQ); delay_18B20(200);uchar DS18B20_Read() /DS18B20 的读数据程序 unsig

17、ned char i=0; unsigned char dat = 0; for (i=8;i0;i-) DQ = 0; /给脉冲信号 dat=1; DQ = 1; /给脉冲信号 if(DQ) dat|=0x80; delay_18B20(40); return(dat);void DS18B20_Write(uchar wdata) /DS18B20 的写数据程序 unsigned char i=0; for (i=8; i0; i-) DQ = 0; DQ = wdata&0x01; delay_18B20(50); DQ = 1; wdata=1; uint disdata7; uint

18、 tflag; unsigned int tvalue; void DS18B20_Display(unsigned int tvalue) uchar flagdat; disdata0=tvalue/1000; /百位数 disdata1=tvalue%1000/100; /十位数 disdata2=tvalue%100/10; /个位数 disdata3 = .; disdata4=tvalue%10; /小数位 disdata5=0xDF; disdata6=C+0x30; / Write_String(0x80, Current Temp :); lcd_display_str(0,

19、0,Current Temp :);/lcd_1602_display_num(2,1,disdata0); lcd_1602_display_num(3,1,disdata1);lcd_1602_display_num(4,1,disdata2);/lcd_1602_display_num(5,1,disdata3);/lcd_1602_display_num(6,1,disdata4);/lcd_1602_display_num(7,1,disdata5);/lcd_1602_display_num(8,1,disdata6); if(tflag=0) flagdat=0x20; /正温度

20、不显示符号 else flagdat=0x2d; /负温度显示负号:- if(disdata0=0x30) disdata0=0x20; /如果百位为0，不显示 if(disdata1=0x30) disdata1=0x20; /如果百位为0，十位为0 也不显示 /lcd_1602_display_num(1,1,flagdat); /Write_Char(0xc0,flagdat); /显示符号 /Write_String(0xc1,disdata); void main(void) while(1) lcd_init(); DS18B20_Reset(); /DS18B20_Write(0xCC); /DS18B20_Write(0x44); /delay_18B20(10