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文档简介
1、SVPWM实现过程SVPWM的输入为一个旋转的电压矢量,设其幅值为,将它在二维垂直坐标系上分解如下: 其中SVPWM的输出是三相逆变桥上的各个MOS管的占空比。设三相逆变桥的输出端直流母线电压为,则,调整其中参数,几个得到不同幅值的输出,调整的角速度,即可得到不同频率的输出。简单点可以理解为一个逆变器的工作原理。1. 先计算下面三个等式的值2. 将分别与0比较3. 分别在6个分区上计算合成矢量的两个分量以第一区为例:计算好所有分区的结果总结如下表:为一常系数,在Uref归一化的情况下,其最大值可取值为PWM周期大小。4. 计算得到的A,B,C三相占空比变化曲线大致如下:()A,B,C三相分别有
2、两个MOS管,这两个MOS管的输出应该是互补的。5. 参考Matlab代码如下:% file name test_svpwm.m% clear all ;% input Ualpha Ubetat = (0:0.001:1)*2*pi;Uref = 1 ;Ualpha = Uref * cos(t) ;Ubeta = Uref * sin(t) ;Ts = 2000 ;Ksvpwm = 1200 ;% choose section and calclen = max(size(t) ;k1 = (30.5) ;for i = 1 : len u1 = Ubeta(i); u2 = ( k1 *
3、 Ualpha(i) - Ubeta(i) )*0.5 ; u3 = ( -k1 * Ualpha(i) - Ubeta(i) )*0.5 ; sect = 0; if u1 = 0 sect = sect + 1 ; end if u2 = 0 sect = sect + 2 ; end if u3 = 0 sect = sect + 4 ; end st(i) = sect ; % %u2 = abs(u2); %u3 = -u3; ta = 0 ; tb = 0 ; tc = 0 ; switch sect case 1 % section II b/a/c tx = Ksvpwm *
4、-u3 ; ty = Ksvpwm * -u2 ; tc = (Ts - tx -ty)/2 ; ta = tc + tx ; tb = ta + ty ; case 2 % section VI a c /b tx = Ksvpwm * -u1 ; ty = Ksvpwm * -u3 ; tb = (Ts - tx -ty)/2 ; tc = tb + tx ; ta = tc + ty ; case 3 % section I a/b/c tx = Ksvpwm * u1 ; ty = Ksvpwm * u2 ; tc = (Ts - tx -ty)/2 ; tb = tc + tx ;
5、ta = tb + ty ; case 4 % section IV c/b/a tx = Ksvpwm * -u2 ; ty = Ksvpwm * -u1 ; ta = (Ts - tx -ty)/2 ; tb = ta + tx ; tc = tb + ty ; case 5 % section III b/c/a tx = Ksvpwm * u3 ; ty = Ksvpwm * u1 ; ta = (Ts - tx -ty)/2 ; tc = ta + tx ; tb = tc + ty ; case 6 % section V c a /b tx = Ksvpwm * u2 ; ty
6、= Ksvpwm * u3 ; tb = (Ts - tx -ty)/2 ; ta = tb + tx ; tc = ta + ty ; end Tabc(i,1) = ta ; Tabc(i,2) = tb ; Tabc(i,3) = tc ; Txy(i) = tx + ty ; ta = 0 ; tb = 0 ; tc = 0 ;end% plot figure(10) plot(st) title(一个周期上的分区区域值曲线) Tabc(:,2) = Tabc(:,2) ; Tabc(:,3) = Tabc(:,3) ; figure(20) plot(Tabc); title(占空比变化曲线) figure(15) plot(Txy) 附件Matlab程序m文件:参考文献:AN908 dsPIC3
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