LinuxAD采样多线程

1、嵌入式系统原理及应用实验报告实验六 多线程实验和AD实验 院 （系） 专 业 小组成员 成 绩 指导教师 年 月一实验要求1. 参考实验指导书多线程实验和AD实验，分析源码。2. 编写AD采集多线程程序，实现以下功能：1) 线程1：在循环中对指定的AD通道进行转换和显示，显示格式为：ADx = *.*V 。其中x为通道号0-2，初始值为0。每循环一次延时300ms。2) 线程2：接受用户输入，当输入数值0-2时表示指定AD通道线程1的通道号要随指定值改变; 当输入字符S时显示暂停；输入ESC时程序终止退出。输入其他键值时维持原状。3. 扩展部分：将线程1分为2个线程，一个用来计算，一个用来显示

2、。2.1 实验步骤1 将编成完的程序打包放入虚拟机192.168.0.10/arm2410s;2 将arm2410s挂载到开发板中新建的host文件夹里3 进入到虚拟机的文件夹里make，生成.o文件4 进入串口连接开发板中运行三实验程序/*by threewater<threewaterup->*/#include <stdio.h>#include <unistd.h>#include <sys/types.h>#include <sys/ipc.h>#include <sys/ioctl.h>#include <

3、;pthread.h>#include <fcntl.h>#include "s3c2410-adc.h"#define ADC_DEV"/dev/adc/0raw"static int adc_fd = -1;static int init_ADdevice(void)if(adc_fd=open(ADC_DEV, O_RDWR)<0)printf("Error opening %s adc devicen", ADC_DEV);return -1;static int GetADresult(int cha

4、nnel)int PRESCALE=0XFF;int data=ADC_WRITE(channel, PRESCALE);write(adc_fd, &data, sizeof(data);read(adc_fd, &data, sizeof(data);return data;static int stop=0;int adc_num;int ch; /*esc退出*/static void* comMonitor(void* data)while(1)if (ch = 27)stop=1;exit(1);break;return NULL;/*采样02路A/D值*/int

5、adn;int pausenum=0;void *show(void* data)float d;while( adn=0|adn=1|adn=2 )/采样02路A/D值while(stop=0)while(pausenum=0)d=(float)GetADresult(adn)*3.3)/1024.0;printf("CH%d=%8.4fvt",adn,d);usleep(1);printf("r");break;/*a,b,c显示02路*/void *input(void* data)char chr;pthread_t th_show;while(

6、1)scanf("%c",&chr);chr = getchar();if (chr = 48|chr=49|chr=50)/a,b,c-02路adc_num=chr;adn=adc_num-48;/*if (chr = 48|chr=49|chr=50)adc_num=chr;adn=adc_num-48;/*/*if (chr=43)adc_num=chr;adn=0;if (chr=38)adc_num=chr;adn=1;if (chr=77)adc_num=chr;adn=2;*/else if(chr=115)/s停止pausenum=1;else if

7、(chr=27)/esc退出ch=chr;stop=1;else if(chr!=115)/任意键继续pausenum=0;/break;/*/int main(void)int i;float d;pthread_t th_com,th_show,th_input;void * retval;/set s3c44b0 AD register and start ADif(init_ADdevice()<0)return -1;/* Create the threads */pthread_create(&th_com, NULL, comMonitor, 0);pthread_

8、create(&th_input, NULL, input, 0);printf("nget the key inputn");pthread_create(&th_show, NULL, show, 0);/* Wait until producer and consumer finish. */pthread_join(th_input, &retval);pthread_join(th_show, &retval);pthread_join(th_com, &retval);printf("n");retur

9、n 0;三实验结果四实验总结4.1实验完成效果v 可以实现多线程AD采样效果；v 当输入数值1、2、3时表示指定AD通道线程1的通道号要随指定值改变; 当输入字符s时显示暂停；当输入任意字符时重新开始；输入ESC时程序终止退出。输入其他键值时维持原状；v 可以实现暂停、重新开始、退出功能；v 分为3个线程，一个用来获取键值，一个用来显示，一个用来退出。4.2实验总结在本次实验过程中，遇到了许多问题，开始时，不能实现键入数字来指定AD通道线程的通道号，只能实现通过字母h、j、k来指定AD通道线程的通道号，原因是获取键值的字符串，开始时设置为整型，后面将其改为字符char来获取键值后，就可以通过键入数字来指定AD通道线程的通道号。通过本次实验，提高了我使用软件编程（C语言）的能力，使我的逻辑思维更加清晰，也让我体会到了编程的乐趣； 设计之前要构思好大致方向，设计中出现错误要反复调试，可以设计一小部分，然后调试一小部分，可以使问题简单化； 在课堂上学习