ATS系统与联锁系统接口描述

1、北京通号国铁城市轨道技术有限公司文件名称：青岛地铁3号线ATS系统与联锁系统接口描述文件编号：CRSCU-QD-3A-14A-1210版 本：V1.1审批姓名日期编写李亨飞2012-9-19审核田超2012-9-24批准田超2012-9-30修订记录版本修订原因修订内容修订人日期修订章节修订类型修订描述V1.0新建A新建李亨飞2012/9/11V1.1修改文件中部分内容M修改杨成建李亨飞2012/9/19注释：修订类型： A 增加 M 修改 D 删除。目录1.范围32.规范性引用文件33.符号和缩略语34.构成45.功能46.主要技术要求46.1.安全要求46.2.通信参数46.3.可靠性要求

2、56.4.基本要求57.通信的基本内容57.1.站场表示信息57.2.控制状态信息67.3.控制命令信息67.4.时钟信息67.5.心跳信息67.6.控制模式转换信息68.区间信息的采集79.通信帧格式79.1.帧头79.2.首部长79.3.版本号79.4.发送序号79.5.确认序号89.6.帧类型89.7.数据长度89.8.数据内容99.9.帧尾99.10.CRC校验99.11.数据转义910.帧定义910.1.通讯请求帧DC2910.2.通讯允许帧DC3910.3.确认帧ACK1010.4.非确认帧NACK1010.5.版本号错误帧VERROR1010.6.故障信息报告帧FIR1110.7

3、.请求站场表示帧SDIQ1110.8.站场表示信息帧SDI1110.9.站场表示变化信息帧SDCI1210.10.按钮及控制命令帧BCC1310.11.时钟同步请求帧TSQ1410.12.同步数据帧TSD1410.13.运行状态报告帧RSR1510.14.自律控制请求帧ACQ1510.15.自律控制同意帧ACA1610.16.控制命令回复帧BCR1611.序号控制1812.超时与重传1813.主备机的传送内容1914.通讯故障的倒机切换逻辑1915.通讯示意图191. 范围本通信协议规定了调度集中车站自律机与计算机联锁系统的通信内容、方式、功能以及其它主要技术要求。本通信协议适用于调度集中车站

4、自律机与计算机联锁系统的工程设计、施工安装以及维护管理。2. 规范性引用文件本协议参考调度集中车站自律机与计算机联锁通信协议(V1.1)2006年5月18日发布版3. 符号和缩略语CTC：调度集中系统，特指分散自律调度集中系统DC2：通讯请求DC3：通讯允许ACK：确认NACK：非确认FIR：故障报告SDIQ：请求站场表示SDI：站场表示SDCI：站场变化表示BCC：控制命令TSQ：时钟同步请求TSD：时钟同步数据RSR：状态报告ACQ：自律请求ACA：自律同意VERROR:数据版本错误BCR：控制命令回复帧操作表示机：又称上位机、控显机；它处于联锁系统的上层, 可以显示站场及报警提示信息等,

5、值班员在其上可以操作按钮.联锁下位机：又称下位机、联锁机；它处于联锁系统的下层, 可以实现联锁功能和安全性输入输出等。4. 构成调度集中车站自律机和计算机联锁的通信接口由车站自律机、计算机联锁系统的操作表示机或者联锁下位机以及两者之间通信设备组成，车站自律机与操作表示机或者联锁下位机进行交叉互联。见图1。图1 调度集中系统与计算机联锁系统接口硬件连接方案图5. 功能实现调度集中系统与计算机联锁之间的通信。完成站场实时信息、命令执行结果等向调度集中的传递；完成调度集中对计算机联锁命令下达的传递。6. 主要技术要求6.1. 安全要求数据通信利用RS422标准串行接口，通信方式为异步双工，且调度集中

6、设备端与计算机联锁设备端分别都装光电隔离。双方采用屏蔽电缆或光缆连接。如果使用电缆连接，屏蔽层在计算机联锁端接地，CTC设备端不接地。6.2. 通信参数Ø 通讯速率为19.2kbpsØ 1个起始位Ø 8个数据位Ø 1个停止位Ø 无奇偶校验6.3. 可靠性要求采用CRC校验、接收应答及超时重传机制保证通讯的可靠性。6.4. 基本要求Ø 在无通讯数据时定时发送心跳信息检测通讯链路的完整性。Ø 考虑向后兼容性，为今后增加新的通讯数据预留必要的空间。Ø 由自律机主动请求建立与计算机联锁系统的通信连接。7. 通信的基本内容7

7、.1. 站场表示信息站场表示信息是由计算机联锁系统发送给车站自律机的表示数据，用以反映联锁系统的变化，表示信息应当包括下列基本内容：1) 信号状态：绿、黄、绿黄、双黄、双绿、黄闪黄、红白、红、兰、白、白闪、红闪、黄闪、绿闪、断丝。2) 道岔状态：定表、反表、挤岔、单锁、单封。3) 区段状态：占用、锁闭、空闲、计轴预复位、封区段、保护区段。4) 按钮状态：非自复式按钮的抬起和按下状态（车队按钮、扣车按钮、自动折返按钮、自动追踪按钮、引导按钮）、单封。5) 表示灯状态：按钮表示（紧急关闭、扣车指示灯、停稳、车队指示灯、自动追踪指示灯、IBP扣车指示灯、自动折返灯）、延时表示（人工解锁延时、坡道解锁

8、延时、非进路解锁延时、事故解锁延时）、区间闭塞、非进路、机务段、场间联系、驼峰联系等结合电路表示灯的稳定和闪烁显示等。6) 各类报警信息：继电设备的报警信息、计算机联锁设备的报警信息，联锁系统的报警信息应当包括轨道停电、熔丝报警、灯丝报警、信号故障关闭等。7) 其他状态信息：屏蔽门状态,关闭且锁紧、屏蔽门互锁解除；站台紧停状态；防淹门状态，防淹门关、防淹门开。信号状态：绿、黄、绿黄、双黄、双绿、黄闪黄、红白、红、兰、白、白闪、红闪、黄闪、绿闪、断丝道岔状态：定表、反表、挤岔、单锁、单封区段状态：占用、锁闭、空闲、计轴预复位、封区段、保护区段按钮状态：非自复式按钮的抬起和按下状态（车队按钮、扣车

9、按钮、自动折返按钮、自动追踪按钮、引导按钮）、单封表示灯状态：按钮表示（紧急关闭、扣车指示灯、停稳、车队指示灯、自动追踪指示灯、IBP扣车指示灯、自动折返灯）、延时表示（人工解锁延时、坡道解锁延时、非进路解锁延时、事故解锁延时）、区间闭塞、非进路、机务段、场间联系、驼峰联系等结合电路表示灯的稳定和闪烁显示等各类报警信息：继电设备的报警信息、计算机联锁设备的报警信息，联锁系统的报警信息应当包括轨道停电、熔丝报警、灯丝报警、信号故障关闭等数据流向：操作表示机或联锁下位机自律机7.2. 控制状态信息控制状态信息是操作表示机或联锁下位机与自律机相互沟通运行状态的数据，包括操作表示机或联锁下位机的主备运

10、行状态和当前控制模式、自律机主备运行状态和允许转回自律状态。数据流向：自律机操作表示机或联锁下位机7.3. 控制命令信息控制命令是自律机向计算机联锁系统发送控制命令的惟一方法，数据帧中应包括命令类型和命令按钮序列以及按钮状态。数据流向：自律机操作表示机或联锁下位机7.4. 时钟信息时钟信息用来同步计算机联锁系统与自律机的计算机时钟，标准时钟由自律机提供。数据流向：自律机操作表示机或联锁下位机7.5. 心跳信息在没有数据需要传送的情况下，为证实网络畅通，及时发现并报告网络故障，通讯双方应当发送心跳信息以表明自己运行正常和网络畅通。数据流向：自律机操作表示机或联锁下位机7.6. 控制模式转换信息联

11、锁系统由非常站控模式向自律控制模式进行转换时的数据交换。数据流向：操作表示机或联锁下位机自律机8. 区间信息的采集区间信息由调度集中系统采集，如果计算机联锁系统已经采集了区间信息，调度集中系统不再重复采集。9. 通信帧格式通信的每一帧遵循如下格式，最大帧长度不大于1024字节，参见表1。表1：调度集中车站自律机与计算机联锁数据通信格式帧格式帧头首 部数据部分CRC校验帧尾首部长版本号发送序号确认序号帧类型数据长度数据内容1byte1 byte1 byte1 byte1 byte1 byte2 byteN1 byte2 bytes1内容0x7D见表20x7E9.1. 帧头一个字节长，值为0x7D

12、，表示一帧的开始。9.2. 首部长一个字节长，以字节计数的首部长度，该长度不包含“首部长”本身的一个字节长。9.3. 版本号一个字节长，表示该帧的协议版本号，高四位表示主版本号，低四位表示次版本号。该版协议定义为1.1版，即版本号值为0x11。收到版本号不一致的通信帧时,以版本错误帧通知对方。9.4. 发送序号一个字节长，是发送方对所发送的数据传送帧的顺序编号，由发送方填写。所有数据传送帧的发送均须按照顺序填写发送序号并要求从接收方取得接收确认，通讯控制帧的发送不需要接收确认信息。发送方在每次发送数据时都应当填写发送序号，发送序号从0到0xff循环使用，在通讯双方握手成功后初始化为1。发送方在

13、发送数据传送帧（帧类型大于等于0x20）时，每发送一帧并得到确认后将发送序号加一，而发送通讯控制帧时，序号不加一。接收方依据发送序号判断是否发生丢帧和重帧现象。9.5. 确认序号一个字节长，是作为接收确认信息反馈给发送方的，由接收方填写的已正确接收到的最近一帧的发送序号。接收方在正确接收到发送方的数据后，将帧中的发送序号作为确认序号发送给原发送方。发送方依据确认序号判断帧发送是否成功。9.6. 帧类型一个字节长，表示该帧的类型。帧类型大致可分为两种类型：通讯控制帧和数据传送帧。通讯控制帧的帧类型值范围为0x01-0x1f，数据传送帧的帧类型值范围为0x20-0xff。表2：帧类型（业务类型）分

14、配表类帧 名 称值用 途通讯控制DC2（通讯请求）0x12请求开始通讯会话DC3（通讯允许）0x13同意会话请求，确认会话开始ACK（确认）0x06接收数据确认或心跳NACK（非确认）0x15接收数据错误VERROR(版本号错误)0x10接收数据版本号错误数据传送FIR（故障报告）0x65向自律机传送的联锁系统故障信息SDIQ（请求站场表示）0x6a向联锁请求全站场表示信息SDI（站场表示）0x85传送站场表示信息SDCI（站场变化表示）0x8a传送站场表示的变化信息BCC（控制命令）0x95向联锁操作机传送控制命令TSQ（时钟同步请求）0x9a向自律机请求时钟信息TSD（时钟同步数据）0xa

15、5向联锁操作机传送当前时钟RSR（状态报告）0xaa传送操作机或自律机的运行主备状态ACQ（自律请求）0x75联锁机向自律机请求转为自律控制模式ACA（自律同意）0x7a自律机同意联锁转为自律控制模式BCR（控制命令回复）0xba向自律机传送控制命令执行情况信息9.7. 数据长度该数据传送帧所包含的数据内容部分的字节长度，两个字节，其中低字节在前，高字节在后。对通讯控制帧没有此数据。为保证协议的兼容性，该数据的起始位置应通过计算取得，即帧首指针+首部长+2。9.8. 数据内容该数据传送帧所携带的数据内容，对通讯控制帧没有此部分数据；范围为0-1023字节。9.9. 帧尾一个字节长，值为0x7E

16、，表示一帧的结束。9.10. CRC校验CRC校验码生成多项式为：G(X)=X16+X12+X5+1计算，计算初值为0；校验内容从“首部长”到“数据内容”的所有字节；计算结果为两个字节长，在帧格式中按照低字节在前,高字节在后的方式存放。9.11. 数据转义发送方在发送每一帧数据之前应当对该帧中与帧头和帧尾相同的数据进行转义操作，以防止接收方对帧的解析出现二义性。转义包括除帧头和帧尾之外的所有数据，转义按照下列对应关系进行：表3：帧头帧尾转义关系转义前0x7D0x7E0x7F转义后0x7F 0xFD0x7F 0xFE0x7F 0xFF对发送的数据，先CRC校验后转义；对接收的数据，先进行反转义后

17、CRC校验。10. 帧定义10.1. 通讯请求帧DC2方向：调度集中自律机操作表示机或联锁下位机通讯请求帧用于要求另一端打开或复位通讯，该帧在程序启动或通讯中断后用来建立通讯连接。帧中发送序号和确认序号均为0。通讯另一端在正确接收到该帧后以通讯允许帧（DC3）应答。见表4。表4：通讯请求帧帧头首部长版本号发送序号确认序号帧类型CRC校验帧尾0x7D0x040x11000x12低字节高字节0x7E10.2. 通讯允许帧DC3方向：操作表示机或联锁下位机调度集中自律机操作表示机或联锁下位机在收到自律机发送的通讯请求帧后，如果允许通讯则以该帧应答通讯请求。该帧中的发送序号和确认序号均为0。发送方在发

18、送DC3帧后，将发送序号初始化为1，确认序号初始化为0，另一端在收到该帧后也将发送序号和确认序号分别复位为1和0；格式见表5。表5：通讯允许帧格式表帧头首部长版本号发送序号确认序号帧类型CRC校验帧尾0x7D0x040x11000x13低字节高字节0x7E10.3. 确认帧ACK方向：操作表示机或联锁下位机调度集中自律机数据传送帧的发送必须收到应答后才能认为发送成功。甲向乙发送了一帧数据，乙需要给甲发送应答信息。应答信息可以单独以确认帧的形式发送给甲方，也可以将确认信息包含到即将发送给甲方的数据传送帧中一并发送。帧中的确认序号即为乙最后正确接收到的甲发送数据中的发送序号。确认帧同时用来作为心跳

19、信息发送给对方，以证实网络通讯正常和己方运行正常。在上一次信息发送结束500ms后仍没有任何数据需要时，应向对方发送一帧确认帧。帧中的发送序号保持最后一次发送数据传送帧的发送序号，确认序号为最后正确接收到对方发送数据的发送序号。格式见表6。表6：确认帧格式表帧头首部长版本号发送序号确认序号帧类型CRC校验帧尾0x7D0x040x11*0x06低字节高字节0x7E10.4. 非确认帧NACK方向：操作表示机或联锁下位机调度集中自律机非确认帧用来向对方表示接收到的数据出现CRC校验错误，请求对方重发。帧中的发送序号为己方最后一次发送数据传送帧的发送序号，确认序号为发生错误前最后正确接收的发送序号。

20、发送方在收到非确认帧后应当不改变发送帧的内容重新发送。连续5次CRC校验错误将导致网络通讯复位。见表7。表7：非确认帧格式表帧头首部长版本号发送序号确认序号帧类型CRC校验帧尾0x7D0x040x11*0x15低字节高字节0x7E10.5. 版本号错误帧VERROR方向：操作表示机或联锁下位机调度集中自律机双方在接收到对方数据内容的版本号与自己的不一致时，以此帧通知对方，并报警提示。对方收到该帧后，要报警提示，并停止双方之间的通信连接。见表8。表8：版本号错误帧格式表帧头首部长版本号发送序号确认序号帧类型CRC校验帧尾0x7D0x040x11*0x10低字节高字节0x7E10.6. 故障信息报

21、告帧FIR方向：操作表示机或联锁下位机调度集中自律机故障信息帧用来向自律机传送联锁系统的故障信息，具体故障信息的含义由通讯双方协商。见表9。表9：故障信息报告帧格式表帧头首部长版本号发送序号确认序号帧类型数据长度故障信息CRC校验帧尾1byte1byte1byte1byte1byte1byte2 bytesN bytes1byte1byte1byte0x7D0x040x11*0x65*低字节高字节0x7E10.7. 请求站场表示帧SDIQ方向：调度集中自律机操作表示机或联锁下位机请求站场表示帧用来向车站联锁系统请求全体站场表示信息。联锁系统收到该请求帧，立即回复SDI。见表10。表10：请求站

22、场信息表示帧格式表帧头首部长版本号发送序号确认序号帧类型CRC校验帧尾1byte1byte1byte1byte1byte1byte1byte1byte1byte0x7D0x040x11*0x6a低字节高字节0x7E10.8. 站场表示信息帧SDI方向：操作表示机或联锁下位机调度集中自律机站场表示信息帧用来将车站联锁信息传送给调度集中系统。站场表示信息数据采用码位的形式传送，码位定义表由通讯双方协商确定。双方通讯刚刚建立后，操作表示机或联锁下位机应当首先用站场表示信息帧向自律机传送当前全部站场表示。帧格式见表11。码位定义字节内的比特位从低位向高位计数。1为有效，0无效。码位定义按照下列要求完成

23、：Ø 对于信号状态，每种显示状态占用一个比特，灯丝断丝占用一个比特。Ø 对于道岔状态，定表、反表、挤岔、单锁、单封各占用一个比特。Ø 对于区段状态，占用和锁闭各占用一个比特，两个比特位均为0表示空闲。Ø 对于按钮状态，非自复式按钮的按下/抬起占用一个比特，单封占用一个比特Ø 对于各种表示灯状态，每种状态占用一个比特。Ø 对于屏蔽门状态，关闭且锁紧，屏蔽门互锁解除。各占用一个比特。Ø 对于站台紧停状态，占用一个比特。Ø 防淹门状态，防淹门关、防淹门开，各占用一个比特。Ø 对于报警信息，每种报警占用一个比特。

24、表11：站场表示信息帧格式表帧头首部长版本号发送序号确认序号帧类型数据长度站场表示数据CRC校验帧尾1byte1byte1byte1byte1byte1byte2 bytesN bytes1byte1byte1byte0x7D0x040x11*0x85*低字节高字节0x7E10.9. 站场表示变化信息帧SDCI方向：操作表示机或联锁下位机调度集中自律机在站场表示信息变化比较少时，发送站场表示变化信息帧，以减少通讯量。站场表示变化信息帧中的数据内容为站场表示位图的变化位置及状态，每一个字（两个字节）表示一个变化位置，其中最高位表示该信息位的当前状态，其余014位表示该信息在码位表中的序号（从1开

25、始计数）。帧中表示变化的信息个数=数据长度/2。当站场表示变化较大，所生成的站场表示变化帧长度可能大于站场表示帧时，将发送站场表示帧替代发送站场表示变化帧。格式见表12。表12：站场表示变化信息帧格式表帧头首部长版本号发送序号确认序号帧类型数据长度站场表示数据CRC校验帧尾1byte1byte1byte1byte1byte1byte2 bytesN bytes1byte1byte1byte0x7D0x040x11*0x8a*低字节高字节0x7E10.10. 按钮及控制命令帧BCC方向：调度集中自律机操作表示机或联锁下位机，格式见表13。表13：按钮及控制命令帧格式表帧头首部长版本号发送序号确认

26、序号帧类型数据长度按钮及命令数据CRC校验帧尾1byte1byte1byte1byte1byte1byte2 bytesN bytes1byte1byte1byte0x7D0x040x11*0x95*低字节高字节0x7E其中按钮及命令数据的格式见表14：表14：按钮及命令数据的格式表格式命令类型按钮序号1按钮序号2字节1 22内容表15表15：命令类型分配表类型名类型值说 明选路0x05排列列车或调车进路进路取消0x1a总取消按钮列车或调车进路始端按钮道岔操作0x25道岔单操(总定、总反、单锁、解锁、单封、解封、强转)道岔按钮序号; 道岔按钮不单独排序,与其他按钮一起排序.重开信号0x3a列调

27、车进路始端按钮（重复开放列调车信号）进路人解0x45总人解或坡延解锁按钮进路始端按钮（列调车进路的人工解锁、坡延进路的提前解锁）区段故障解锁0x5a区故解区段故障按钮停电恢复0x65停电解锁按钮（停电恢复）引导总锁0x7a咽喉引导总锁闭按钮区间闭塞0x85办理区间闭塞的有关按钮结合电路办理0x9a办理非进路调车等结合电路按钮联系电路办理0xa5联系电路的办理按钮辅助功能0xaa如语音暂停按钮等按钮封闭0xb5封闭信号按钮号（按钮单封、按钮解封）引导进路办理0xca信号机引导按钮或信号机引导按钮+股道上的信号按钮取消引导进路0xd5总人解+信号机始端按钮坡道解锁0xea咽喉坡道解锁按钮+延续进路

28、始端延续进路办理0xf5进路始端按钮+进路终端按钮+延续终端按钮其它0xba溜放等联锁组操作0x30组操作（追踪全开、追踪全关、ATP控制、联锁控制）按钮序号区段操作0x35区段操作（封锁、解封、计轴预复位）按钮序号 + 区段按钮序号信号机操作0x4a信号机操作（开放引导、封锁、解封、追踪单开、追踪单关、车队单开、车队单关）按钮序号站台操作0x50站台操作（扣车、取消扣车）按钮序号按钮及控制命令帧是自律机向操作表示机或联锁下位机发送控制命令的惟一方法。按钮序号由通讯双方协商的按钮序号表定义。每个按钮序号占用两个字节，其中最高位表示按钮的操作状态：为1表示按钮按下，为0表示按钮抬起，其余0-14

29、位为按钮的序号（从1开始计数）。按钮及控制命令帧中所包含的按钮数=(数据长度-1)/2。由于计算机联锁厂家的引导进路办理方式存在2种，为保证调度中心调度员操作的一致性，CTC的操作界面均采用“信号机引导按钮+股道上的信号按钮”方式。为此，CTC厂家需要编制转换程序，根据不同联锁厂家的办理方式，由CTC自律机转换后向联锁系统发送控制命令。计算机联锁应能够根据CTC下达的控制命令，执行相关的办理。对于6502车站和采用“信号机引导按钮”办理的计算机联锁，轨道电路故障情况下的引导进路办理，可由CTC自律机先发出进路上道岔的“道岔操作”控制命令，待道岔转到位后再发出“信号机引导按钮”控制命令。10.1

30、1. 时钟同步请求帧TSQ方向：操作表示机或联锁下位机调度集中自律机操作表示机或联锁下位机通过时钟同步请求帧向自律机请求当前系统时钟，以校准自己的计算机时钟。操作表示机或联锁下位机在通讯刚刚建立时或每日18:00向自律机请求系统时钟。格式见表16。表16：时钟同步请求帧格式表帧头首部长版本号发送序号确认序号帧类型CRC校验帧尾0x7D0x040x11*0x9a低字节高字节0x7E10.12. 同步数据帧TSD方向：调度集中自律机操作表示机或联锁下位机自律机根据操作表示机或联锁下位机的请求用时钟同步数据帧向操作表示机或联锁下位机传送系统时钟。时钟同步数据的格式为：年月日时分秒(YYYYMMDDH

31、HMMSS)，所有数据均以数值方式表示。其中年分为字节（低位在前、高位在后），其余为一个字节。如1997年6月21日10:32:55的是表示为CD0706150A2037。表17：时钟同步数据帧格式表帧头首部长版本号发送序号确认序号帧类型数据长度时钟同步数据CRC校验帧尾1byte1byte1byte1byte1byte1byte2 bytes7 bytes1byte1byte1byte0x7D0x040x11*0xa57*低字节高字节0x7E10.13. 运行状态报告帧RSR方向：操作表示机或联锁下位机调度集中自律机运行状态报告帧用来向通讯对方报告自己当前的运行状态。自律机向操作表示机或联锁

32、下位机传送的运行状态包括主备状态和是否允许联锁转为自律模式，其中第一个字节表示主备状态，即0x55表示主机状态，0xaa表示备机状态；第二个字节为0x55表示允许转为自律模式，为0xaa表示不允许转为自律模式,为0xcc表示不能确定目前是否可转为自律模式。是否允许转为自律模式的信息应当以主机发送的信息为准。操作表示机或联锁下位机向自律机传送的运行状态包括主备信息和当前控制模式信息，第一个字节表示主备信息，0x55表示主机状态，0xaa表示备机状态，第二个字节表示控制模式，0x55表示自律控制模式，0xaa表示非常站控模式，0xcc表示既不是非常站控模式也不是自律模式的中间状态，约定此时三个状态

33、表示灯全部为灭灯。运行状态报告帧在通讯刚刚建立时和运行状态发生变化时主动向通讯对方报告。格式见表18。表18：运行状态报告帧格式表帧头首部长版本号发送序号确认序号帧类型数据长度主备状态数据控制模式数据CRC校验帧尾1byte1byte1byte1byte1byte1byte2 bytes1 byte1 byte1byte1byte1byte0x7D0x040x11*0xaa20x55或0xaa0x55或0xaa或0xcc低字节高字节0x7E10.14. 自律控制请求帧ACQ方向：操作表示机或联锁下位机调度集中自律机操作人员在抬起联锁系统上的非常站控按钮后，联锁系统即将转为自律控制模式。操作表示

34、机或联锁下位机应当首先进行自我检查，具备转为自律模式的条件后向自律机发送自律控制请求。在5s内没有收到自律机的自律控制同意帧，此次自律控制请求失败，控制状态保持不变。格式参见表19。表19：自律控制请求帧格式表帧头首部长版本号发送序号确认序号帧类型CRC校验帧尾1byte1byte1byte1byte1byte1byte1byte1byte1byte0x7D0x040x11*0x75低字节高字节0x7E10.15. 自律控制同意帧ACA方向：调度集中自律机操作表示机或联锁下位机车站自律机在收到操作表示机或联锁下位机的自律请求后，首先检查自身设备是否正常，然后检查非常站控模式下有无正在执行的按钮

35、操作。如果上述两个条件满足，则向操作表示机或联锁下位机发送自律控制同意帧，在收到联锁系统的自律状态标识后，转为自律控制模式运行。格式见表20。自律机在收到自律控制模式请求后，在5s内应当向联锁系统发送自律控制同意帧，明确表示是否同意转为自律模式。0x55表示同意，0xaa表示不同意。表20：自律控制同意帧格式表帧头首部长版本号发送序号确认序号帧类型数据长度同意信息CRC校验帧尾1byte1byte1byte1byte1byte1byte1word 1byte1byte1byte1byte0x7D0x040x11*0x7a10x55或0xaa低字节高字节0x7E10.16. 控制命令回复帧BCR

36、方向：操作表示机或联锁下位机调度集中自律机，格式见表21。表21：按钮及控制命令帧格式表帧头首部长版本号发送序号确认序号帧类型数据长度控制命令回复数据CRC校验帧尾1byte1byte1byte1byte1byte1byte2 bytesN bytes1byte1byte1byte0x7D0x040x11*0xba*低字节高字节0x7E其中按钮及命令数据的格式见表22：表22：控制命令回复数据的格式表格式命令类型按钮序号1按钮序号2按钮序号N命令执行状态字节1 2221内容表23表24表23：命令类型分配表类型名类型值说 明选路0x05排列列车或调车进路进路取消0x1a总取消按钮列车或调车进路

37、始端按钮道岔操作0x25道岔单操(总定、总反、单锁、解锁、单封、解封、强转)道岔按钮序号; 道岔按钮不单独排序,与其他按钮一起排序.重开信号0x3a列调车进路始端按钮（重复开放列调车信号）进路人解0x45总人解或坡延解锁按钮进路始端按钮（列调车进路的人工解锁、坡延进路的提前解锁）区段故障解锁0x5a区故解区段故障按钮停电恢复0x65停电解锁按钮（停电恢复）引导总锁0x7a咽喉引导总锁闭按钮区间闭塞0x85办理区间闭塞的有关按钮结合电路办理0x9a办理非进路调车等结合电路按钮联系电路办理0xa5联系电路的办理按钮辅助功能0xaa如语音暂停按钮等按钮封闭0xb5封闭信号按钮号（按钮单封、按钮解封）

38、引导进路办理0xca信号机引导按钮或信号机引导按钮+股道上的信号按钮取消引导进路0xd5总人解+信号机始端按钮坡道解锁0xea咽喉坡道解锁按钮+延续进路始端延续进路办理0xf5进路始端按钮+进路终端按钮+延续终端按钮其它0xba溜放等联锁组操作0x30组操作（追踪全开、追踪全关、ATP控制、联锁控制）按钮序号区段操作0x35区段操作（封锁、解封、计轴预复位）按钮序号 + 区段按钮序号信号机操作0x4a信号机操作（开放引导、封锁、解封、追踪单开、追踪单关、车队单开、车队单关）按钮序号站台操作0x50站台操作（扣车、取消扣车）按钮序号表24：命令执行状态分配表执行状态类型值说 明执行成功0x06自

39、律机下发的操作命令执行成功重复操作0x1b要操作的元素（道岔、信号机、进路等）已在此状态条件不满足0x26自律机下发的操作命令不满足联锁条件未执行0x2b联锁未执行自律机发送的操作命令执行失败0x36联锁执行操作命令失败控制命令回复帧为操作表示机或联锁下位机接收到自律机发送的操作命令后，对自律机回复的操作命令执行状态。其中的按钮序号由通讯双方协商的按钮序号表定义。每个按钮序号占用两个字节。命令类型和按钮序号均来自自律机所发送来的按钮及控制命令帧。命令执行状态占用一个字节，为最后一个字节。控制命令回复帧中所包含的按钮数=(数据长度-2)/2。11. 序号控制Ø 通讯双方各维持两个序号变

40、量：发送序号变量和接收确认序号变量。发送序号变量用来对发送的数据传送帧进行编序，接收确认序号变量用来检查接收到的数据传送帧的正确与否，以发现丢帧和重帧。Ø DC2和DC3帧的发送序号、确认序号始终为0，不作序号检查。Ø 通讯双方在发送或收到DC3后，将发送序号变量初始化为1，将接收确认序号变量初始化为0。Ø 发送方在每次发送数据时将自己的发送序号变量和确认序号变量内容分别填写到帧中的发送序号和确认序号中。Ø 发送方在没有收到确认信息时不发送新的数据传送帧。Ø 接收方在收到数据后，将帧中的确认序号与自己的发送序号变量比较，两值相等时认为收到了前次发送帧的确认信息，之后将自己的发送序号变量加一。Ø 接收方在收到数据传送帧后，将帧中的发送序号与自己的接收确认序号变量进行比较，发送序号比接收确认序号大1时，将接收确认序号变量加1