三菱机器人期中测试卷C_第1页
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文档简介

1、三菱机器人虚拟实训课程 期中试卷C 班级_ 学号_ 姓名_ 分数_一、是非题（共5题，10分）1 一般情况下，含有特定路径的程序都需要校准。2 选取校准点时，只能选取不在同一直线上的三点。3 在workspace path设置保存路径，在workspace name中设置标题名，在Title name中设工作站的名称。4 测量工具只能计算点到点的距离，因此必须要选取两个点。5 在布局过程中，配合功能必须要选取两个面，才可以进行配合。二、单选题（共5题，10分）6 制作抓手时，零件的名后缀为？（ ）XX_handXX_workXX_ToolATCXX_MasterATC7 插入多个相同的物体可以

2、用到哪两个快捷键进行复制粘贴（）A. Ctrl+C和Ctrl+V B.shift+C和shift+VC.Alt+C 和 Alt+C8 在工作站创建完成之后，有 ( ) 种方法打开已有的工作站。A. 1 B. 2 C. 3 D. 49 Hand I/O对话框中将Pick1的值不能为？（）211710-1 10程序的校准是在哪种模式进行的？ （ ）A. Run B. 在线 C. 模拟 D. 离线三、多选题（共3题，15分）11在布局的过程中，主要用到下；下列哪几个指令。（ ）A. 配合 B. 插入零部件 C.移动零部件 D.参考集合体 12编写循环程序时，开头和结束分别是什么？（）A. *LOOP

3、 B. &LOOP C.If M<=16 Then *Loop D.If M<=16 Then &Loop 13配合中有哪些功能?()A.重合 B.相交 C.平行 D.垂直四、问答题（共3题，15分）14如何对零件等比例进行放大缩小？15在布局当中运用到哪些工具？16程序的校准在哪个程序中进行的？五、填空题（共5题，10分）17在 对话框中打开【RobotSetting】,导入机器人。18在布局过程中，在传送带上放置箱子，通过机器人吸盘工具的 放置每一个箱子，这样做方便且快速。19搬运工件需要在 指令下操作完成。20在工作站创建完成之后，需要在工作站内进行场景布局，首先要打开已创建的工作站，共有 种打开方式。21三菱机器人模拟仿真在 和 软件中进行六、名词解释题（共3题，15分）22M_out()=1，M_OUT()=0分别表示什么？23解释DLY在程序中的意义。24解释tool offset是什么？七、综合题（共2题，25分

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