abb机器人的转数计数器更新操作_第1页
abb机器人的转数计数器更新操作_第2页
abb机器人的转数计数器更新操作_第3页
abb机器人的转数计数器更新操作_第4页
abb机器人的转数计数器更新操作_第5页
已阅读5页，还剩5页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、1.1 ABB机器人的转数计数器更新操作机器人的转数计数器是用独立的电池供电，用来记录各个轴的数据。如果示教器提示电池没电，或者机器人在断电情况下机器人手臂位置移动了，这时候需要对计数器进行更新，否则机器人运行位置是不准的。转数计数器的更新也就是将机器人各个轴停到机械原点，把各轴上的刻度线和对应的槽对齐。然后在示教器进行校准更新。ABB机器人六个关节轴都有一个机械原点位置。在以下情况下，需要对机械原点的位置进行转数计数器更新操作：更换伺服电机转数计数器电池后；当转数计数器发生故障，修复后；转数计数器与测量板之间断开过以后；断电后，机器人关节轴发生了移动；当系统报警提示“10036转数计数器更新

2、”时。ABB机器人转数计数器的更新顺序为轴4-5-6-1-2-3，分别通过手动操作，按着依次顺序把机器人六个轴转到机械原点刻度位置，如所示。（1）如所示，选择“校准”；（2）如所示，单击“ROB_1”；（3）如所示，选择“校准参数”（4）如所示，选择“编辑电动机校准偏移”；（5）如所示，在弹出对话框中单击“是”；（6）如所示，对六个轴的偏移参数进行修改；（7）如所示，将机器人本体上电动机校准偏移记录下来，对校准偏移值进行修改；（8）在编辑电动机校准偏移中输入机器人本体上的电动机校准偏移数据，然后“确认”，如Error! Reference source not found.所示；（9）如所示，输入新的校准偏移值后重新启动示教器；（10）如所示，在弹出对话框中单击“是”，完成系统重启；（11）如所示，重启机器人控制器后，在示教器窗口中单击“校准”；（12）如所示，选择“Rob_1”；（13）如所示，选择“转数计数器”，选择“更新转数计数器”；（14）如所示，在弹出对话框中单击“是”；（15）如所示，校准完成后单击“确定”；（16）如所示，单击“全选”并“更新”；（17）如所示，在弹出窗口中单击“更新”；（18）如所示，等待系统完成

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 辅导培训

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论