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1、1 1 / / 1414第二章 数控车床结构第一节数控车床简介车削加工是机械加工中应用最为广泛的方法之一, 要紧用于 回转体零件的加工。 数控车床的加工工艺类型要紧包括: 钻中心 孔、车外圆、车端面、钻孔、镗孔、铰孔、切槽 、车螺纹、滚 花、车锥面、车成形面、攻螺纹,此外借助于标准夹具(如四爪 单动卡盘) 或专用夹具, 在车床上还可完成非回转体零件上的回 转表面加工。依照被加工零件的类型及尺寸不同, 车削加工所用的车床有 卧式、立式、仿形、仪表等多种类型。按被加工表面不同,所用 的车刀也有外圆车刀、端面车刀、镗孔刀、螺纹车刀、切断刀等 不同类型。此外,恰当地选择和使用夹具,不仅能够可靠地保证
2、加工质量,提高生产率,还能够有效地拓展车削加工工艺范围。一、数控车床的类型1 1、按结构分类数控车床分为立式数控和卧式数控车床两种类型。1 1) 立式数控车床用于回转直径较大的盘类零件的车削加工。2 2) 卧式数控车床2 2 / / 1414用于轴向尺寸较大或较小的盘类零件加工。 相对与立式数控 车床来讲,卧式数控车床的结构形式较多、加工功能丰富、使用 的面积较广。本章要紧是对卧式数控车床结构进行介绍。如图 2-1-12-1-1 所示两种不同的车床卧式数控车床按功能来讲可分为: 经济型数控车床、 一般型 数控车床和车削加工中心。A)A)经济型数控车床采纳的是步进电动机和单片机, 是通过对一般的
3、车床的车削 进给系统改善后形成的简易型数控车床, 成本较低, 然而自动化 程度和功能都比较差, 加工的精度也不高, 适用于要求不太高的 回转类零件的车削加工。B)B)通数控车床 依照车削加工要求在结构上进行专门设计并配备通用数控 系统而形成的数控车床, 数控系统功能强, 自动化程度和加工精 度也比较高, 适用于一般回转类零件的车削加工。 这种数控车床 加工能够同时操纵两个坐标轴,即 X X 轴和 Z Z 轴。C)C)车削加工中心在一般数控车床的基础上, 增加了 C C 轴和动立头, 更高级的机床还带有刀库,可操纵 X X、Z Z 和 C C 三个坐标轴,联动操纵能够 是(X X、Z Z)、(
4、Z Z、C C)、或(X X、C C)。由于增加了 C C 轴和铣削动力头, 这种数控车床的加工功能大大的增强,除能够进行一般车削外, 还能够进行径向和轴向铣削、 曲面铣削、 中心线不在零件回转中 心的孔和径3 3 / / 1414向孔的钻削等加工。2 2、按导轨分类水平床身的工艺性好, 便于导轨面的加工。 水平床身配上水平放 置的刀架可提高刀架的运动精度, 一般可用于大型数控车床或小 型周密数控车床的布局。 然而水平床身由于下部空间小, 故排屑 困难。从结构尺寸上看,刀架水平放置使得滑板横向尺寸较长, 从而加大了机床宽度方向的结构尺寸。水平床身配上倾斜放置的滑板,并配置倾斜式导轨防护罩, 这
5、种布局形式一方面有水平床身工艺性好的特点, 另一方面机床 宽度方向的尺寸较水平配置滑板的要小,且排屑方便。a)a)水平床身b)b)斜车床身图 2-1-12-1-1 两种数控车床。 水平床身配上倾斜放置的滑板和斜床身配置斜滑板布局的形 式被中、小型数控车床所普遍采纳。 这是由于此种布局形式排屑 容易,热铁屑4 4 / / 1414可不能堆积在导轨上,也便于安装自动排屑器,操 作方便,易于安装机械手,以实现单机自动化;机床占地面积小,外形简洁、美观,容易实现封闭式防护。倾斜床身多采纳 3030 、4545、6060 、7575和 9090 角,常用的有 4545、6060 和 7575。数控车床的
6、主传动系统一般采纳直流或交流无级调速电动机,通过皮带传动,带动主轴旋转,实现自动无级调速及恒线速 度操纵。主轴部件是机床实现旋转运动的执行件,结构如图 2-1-22-1-2 所示。其工作原理如下: 交流主轴电动机通过带轮 1515 把运动传 给主轴 7 7 。 主轴有前后两个支承。前支承由一个圆锥孔双列圆 柱滚子轴承 1111 和一对角接触球轴承 1010 组成,轴承 1111 用来承 受径向载荷,两个角接触球轴承一个大口向外( 朝向主轴前 端 ),另一个大口向里(朝向主轴后端) ,用来承受双向的轴向 载荷和径向载荷。 前支撑轴的间隙用螺母 8 8 来支撑。螺钉 1212 用 来防止螺母 8 8 回松。主轴的后支承为圆锥孔双列圆柱滚子轴承 1414 ,轴 承间隙由螺母 1 1 和 6 6 来调整。 螺钉 1717 和 1313 是防止 螺母 1 1 和 6 6 回松的。 主轴的支承形式为前端定位, 主轴受热膨 胀向后伸长。 前后支承所用圆锥孔双列圆柱滚子轴承的支承刚性 好,同意的极限转速高。 前支承中的角接触球轴承能承受较大 的轴向载荷, 且同意的极限转速高。 主轴所采纳的支承结构适宜 低速大载荷的需要。主轴的运动通过同步带轮 1616 和 3 3以及同 步带 2 2 带动脉冲编码器 4 4 ,使其与主轴同速运转。脉冲编码器 用螺钉 5 5 固定在主轴箱体 9 9 上。二、数控车
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