4-六旋翼飞行器一体化科研创新开发平台A型

1、六旋翼飞行器一体化科研创新开发平台 A型六旋翼飞行器一体化科卒/人型号SP-pla ne6A 单价：Y_21,800_研创新开发平台 A型产品图片：产品参数：1、机架：轴距680mm六轴机架2、 遥控器：9通道天地飞0911遥控器，飞行器遥控距离1000米以上。3、电池：10000mAh25C6S22.2V 锂电池4、摄像头：鹰眼飞萤6S超高清4K运动相机像素1600万5、图像无线传输：1） 600MW TS586 5.8gHz图像传输模块（在空旷场地传输距0离2-3km）2）7寸鹰眼锐视双接收显示屏6、电调：40A好盈天行者电调7、桨叶：十五寸折叠桨& 电机：朗宇无刷电机 KV460

2、9、GPS 模块：CUAV 多功能 U-box 7m GPS10、充电器：B6平衡充电器11、科研创新飞控板：A、科研创新飞控板特性：1）核心 MCUstm32f427 性能：168 MHz / 252 MIPS Cortex-M4F ，可运行 NuttX RTOS 实时操 作系统2） 输出能力：14 PWM /舵机输出（其中8个带有失效保护功能，可人工设定。6个可用于 输入，全部支持高压舵机）；3） 大量外设接口：UART串口 4个，I2C总线1个，SPI总线1个，CAN总线1个；4） 飞行日志：在飞行模式中，可以使用飞行中的备份系统，可设置，可存储飞行状态等数据；5）飞行模式选择：备份系统

3、集成混控功能，提供自动和手动混控模式；6）飞行断电重启保护：当飞控空中故障重启，可以延续前面的状态和计算结果；7）外置安全开关：解锁前需按下安全开关，保障飞行安全；8） 全色LED智能指示灯7个:可显示故障、正常启动、传感器未校准、GPS搜星、电源电压 不足等状态；9）大音量智能声音指示器：与LED灯配合使用，显示状态进行报警；10）集成microSD卡控制器，可以进行高速数据记录。B、传感器模块：1）陀螺仪2个：三轴16位ST Micro L3GD20H，用于测量旋转角速度。2） GPS定位：水平定位精度：2米，可外接UBLOX LEA GPS，用于确认飞机的绝对位置。3） 加速度计和磁力计

4、：LSM303D,三轴14位，用于确认外部影响和罗盘指向。 可选择外部磁力计，在需要的时候可以自动切换。4）气压计：MEAS MS5611 , 10至1200mbar用来测量高度，工作温度 -40至+85C。5）电压电流传感器：内置电压电流传感器，用于确认电池状况。C、通信模块：1） 5个UART （串口）： 1个带有高驱动能力，2个带有流控制功能；2）2个CAN : 1个带有内置3.3V转换器，另一个需要外置转换器；3）支持 Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X? 输入；支持 Futaba S.BUS?输入；4）支持PPM信号输入；支持 RSSI （PWM信号）输入；5）支

5、持I2C外扩；6）支持SPI外扩；7）支持3.3V至6.6V范围内ADC电压信号输入；8）内置 microUSB接口，并可扩展外部 microUSB接口。D、飞控板电源模块：1）电源失效后自动二极管控制（不间断供电） ；2）支持最大10V舵机电源和最大10A功耗；3）所有外设输出带有功率保护；4）所有输入带有静电保护。E、飞控板可扩展开发模块1） 数字空速传感器：飞控板支持MS4525DO数字差压传感器作为空速传感器，内置14位精度压差采集和11位精度温度采集的气压传感芯片。2） 可外扩USB扩展接口（可安装在设备外壳）；3）可外置全色彩 LED ；4）I2C分线器。12、Mission planner 地面站：1 ）加载固件：提供程序烧录功能2）检测固件版本（USB连接，CONNECT连接）：可选择不同的飞控固件版本3）飞控校准：可校准飞控初始化信息，可按地面站指示信息逐步校准；4 ）传感器校准：可校准加速度计、陀螺仪、电子罗盘传感器；5）电调校准：可调整飞行器的稳定性；6 ）遥控器校准：校准遥控器通道，设置飞行模式；7）数传的连接：实时传输飞行器姿态和位置信息。13、安全保护1）超距离自动返航：超过控制距离，自动识别并自动返航，防止超过遥控距离，让飞机失控2）电源耗尽自动返航：若电源在飞行时