51单片机常用模板

1、模板文档副标题拓跋公司名称I 公司地址目录函数功能:延时函数，i=1时，大约延时10us2函数功能:数码管显示函数函数功能:设置外部中断1函数功能:向74HC595发送一个字节的数据5函数功能:检测有按键按下并读取键值函数功能:数据处理函数.9.10*功能：初始化触摸SPI.1.1功能:使用SPI读取数据功能:读取触摸数据13#inelude "led.h"/液晶显示1.4.*函数功能:向LCD写入一个字节的命令 1.5.*函数功能:向LCD写入一个字节的数据 1.7.*函数功能:初始化LCD屏1.9.*函数功能:通过595发送四个字节的数据 23.*函数功能：设置串口27

2、.*函数名：delay*函数功能：延时函数，i=1时，大约延时10us*/void delay( uint i)while(i-);/*函数名:DigDisplay()函数功能：数码管显示函数*输入*/*输出*void DigDisplay() uchar i;for(i=0;i<8;i+)switch(i) /位选，选择点亮的数码管，case(O):LSA=O;LSB=O;LSC=O; break;/ 显示第 0 位case(1):LSA=1;LSB=0;LSC=0; break;/ 显示第 1 位case(2):LSA=0;LSB=1;LSC=0; break;/ 显示第 2 位ca

3、se(3):LSA=1;LSB=1;LSC=0; break;/ 显示第 3 位case(4):LSA=0;LSB=0;LSC=1; break;/ 显示第 4 位case(5):LSA=1;LSB=0;LSC=1; break;/ 显示第 5 位case(6):LSA=0;LSB=1;LSC=1; break;/ 显示第 6 位case(7):LSA=1;LSB=1;LSC=1; break;/ 显示第 7 位P0=smgdua n i; 发送段码delay(IOO); /间隔一段时间扫描P0=0x00; 消隐 /* 函数名：Int1Init()*/函数功能：设置外部中断1*void In

4、t1I nit() /设置INT1IT1=1;跳变沿出发方式(下降沿)EX1=1;打开INT1的中断允许。EA=1;打开总中断void Int1()interrupt 2/外部中断1的中断函数 delay(1000);/ 延时消抖if(k4=O)Ied=led;/*函数名：Hc595SendByte(uchardat)*函数功能：向74HC595发送一个字节的数据*输入：无*输出：无*/uchar leddua n=0x00,0x00,0x3e,0x41,0x41,0x41,0x3e,0x00;uchar ledwei=0x7f,0xbf,0xdf,0xef,0xf7,0xfb,0xfd,0x

5、fe;void Hc595Se ndByte(uchar dat)uchar a;SRCLK=0;RCLK=0;for(a=0;a<8;a+)SER=dat>>7;dat<<=1;SRCLK=1;_n op_();_n op_();SRCLK=0;RCLK=1;_nop_();_nop_();RCLK=0;P0=0x7f;for(i=0;i<8;i+)PO=ledweii;/ 位选Hc595SendByte(ledduani);/ 发送段选数据delay(IOO);/ 延时Hc595SendByte(OxOO);/ 消隐/*函数名:KeyDow n*函数功能

6、:检测有按键按下并读取键值*输入:无*输出:无* void KeyDow n( void)char a=0;GPIO_KEY=OxOf;if(GPIO_KEY!=OxOf)读取按键是否按下delay(1000); 延时10ms进行消抖if(GPIO_KEY!=OxOf)再次检测键盘是否按下 /测试列GPIO_KEY=OXOF;switch(GPIO_KEY)case(0X0e): KeyValue=O;break;case(0X0d): KeyValue=4;break;case(0X0b): KeyValue=8;break;case(0X07): KeyValue=12;break;/测试

7、行GPIO_KEY=OXFO;switch(GPIO_KEY)case(0Xe0): KeyValue=KeyValue;break;case(OXdO): KeyValue=KeyValue+1;break;case(OXbO): KeyValue=KeyValue+2;break;case(0X70): KeyValue=KeyValue+3;break;while(a<50)&&(GPIO_KEY!=OxfO)/ 检测按键松手检测delay(1000);a+;/* 函数名:datapros()*输入：无*输出：无*void datapros()uint temp;s

8、tatic uchar i;if(i=50)i=0;temp = Read_AD_Data(0xE4);/ 外部 adi+;dispO=smgdua ntemp/1000;千位disp1=smgdua ntemp%1000/100;百位disp2=smgdua ntemp%1000%100/10;个位disp3=smgdua ntemp%1000%100%10;#i nclude"XPT2046.h"/*函数名：TSPI Start*输入：无*输出：无功 能:初始化触摸SPI*/void SPI_Start(void)CLK = 0;CS = 1;DIN = 1;CLK =

9、 1;CS = 0;/* 函数名：SPI_Write*输入：dat :写入数据*输出：无*功能:使用SPI写入数据*/void SPI_Write(uchar dat)uchar i;CLK = 0;for(i=0; i<8; i+)DIN = dat >> 7; dat <<= 1;CLK = 0;放置最高位/上升沿放置数据CLK = 1;/*函数名：SPI_Read*输入：无*输出：dat :读取到的数据功 能:使用SPI读取数据*/uint SPI_Read(void)uint i, dat=O;CLK = 0;II接收12位数据for(i=0; i<

10、12; i+)dat <<= 1;CLK = 1;CLK = 0;dat |= DOUT;return dat;,*函数名：Read_AD_Data*输入：cmd :读取的X或者Y*输出：endValue :最终信号处理后返回的值功能：读取触摸数据*uint Read_AD_Data(uchar cmd)uchar i;uint AD_Value;CLK = 0;CS = 0;SPI_Write(cmd);for(i=6; i>0; i-);/延时等待转换结果CLK = 1;/发送一个时钟周期，清除BUSY_nop_();_nop_();CLK = 0;_nop_();_no

11、p_();AD_Value=SPI_Read();CS = 1;return AD_Value;*函数名:Lcd1602_Delay1ms*函数功能:延时函数，延时1ms*输入:c*输出:无*说名:该函数是在12MHZ晶振下，12分频单片机的延时。嗫*/void Lcd1602_Delay1ms(uint c)/误差0usuchar a,b;for (; c>0; c-)for (b=199;b>0;b-)*/for(a=1;a>0;a_);*函数名:LcdWriteCom*函数功能:向LCD写入一个字节的命令*输入:com*输出:无嗫*#ifndef LCD1602_4PI

12、NS / 当没有定义这个 LCD1602_4PINS 时void LcdWriteCom(uchar com)/ 写入命令LCD1602_E = 0;LCD1602_RS = 0;LCD1602_RW = 0;/使能/选择发送命令/选择写入LCD1602_DATAPINS = com;/ 放入命令Lcd1602_Delay1ms(5);/ 保持时间LCD1602_E = 0;#elsevoid LcdWriteCom(uchar com)/ 写入命令LCD1602_E = 0;/ 使能清零LCD1602_RS = 0;/选择写入命令LCD1602_RW = 0;/ 选择写入所以传送高LCD16

13、02_DATAPINS = com; /由于4位的接线是接到 P0 口的高四位 四位不用改Lcd1602_Delay1ms(1);LCD1602_E = 1;/ 写入时序Lcd1602_Delay1ms(5);LCD1602_E = 0;LCD1602_DATAPINS = com << 4; / 发送低四位LCD1602_E = 1;/ 写入时序Lcd1602_Delay1ms(5);LCD1602_E = 0;#en dif/*函数名:LcdWriteData*函数功能:向LCD写入一个字节的数据*输入:dat*输出:无*#ifndef LCD1602_4PINSvoid Lc

14、dWriteData(uchar dat)/ 写入数据LCD1602_E = 0;/ 使能清零LCD1602_RS = 1; /选择输入数据LCD1602_RW = 0;/ 选择写入LCD1602_DATAPINS = dat; / 写入数据LCD1602_E = 1;/ 写入时序Lcd1602_Delay1ms(5); / 保持时间LCD1602_E = 0;#elsevoid LcdWriteData(uchar dat)/ 写入数据LCD1602_E = 0;/ 使能清零LCD1602_RS = 1;/选择写入数据LCD1602_RW = 0;/ 选择写入所以传送高LCD1602_DAT

15、APINS = dat; II由于4位的接线是接到 P0 口的高四位 四位不用改Lcd1602_Delay1ms(1);LCD1602_E = 1;II写入时序Lcd1602_Delay1ms(5);LCD1602_E = 0;LCD1602_DATAPINS = dat << 4; II写入低四位LCD1602_E = 1;/ 写入时序Lcd1602_Delay1ms(5);LCD1602_E = 0;#en dif/* 函数名：LcdInit()函数功能 ：初始化LCD屏*输入：无*输出：无*/#ifndefLCD1602_4PINSvoid LcdI nit()/LCD初始化

16、子程序LcdWriteCom(0x38); / 开显示LcdWriteCom(OxOc);/开显示不显示光标LcdWriteCom(0x06);/ 写一个指针加 1LcdWriteCom(0x01);/ 清屏LcdWriteCom(0x80); /设置数据指针起点#elsevoid Lcdlnit()/LCD初始化子程序LcdWriteCom(0x32);/将8位总线转为 4位总线LcdWriteCom(0x28);/在四位线下的初始化LcdWriteCom(OxOc);/开显示不显示光标LcdWriteCom(0x06);/写一个指针加 1LcdWriteCom(0x01);/清屏LcdWr

17、iteCom(0x80);/设置数据指针起点#en dif#in clude "in tri ns.h"typedef un sig ned int uint;typedef un sig ned char uchar;/对数据类型进行声明定义/-定义使用的10 口 -/ sbit SRCLK=P3W;sbit RCLK=P3A5;sbit SER=P3A4;/定义LED点阵的位选，也就是类似于数码管的位选 ，因为要对其动态扫描操作/数组前16位和后16位数据正好是相反的，也就是说先让第3个595输出低电平，然后再让第4个595输出低电平uchar code ledwei=

18、0x01, 0x02, 0x04, 0x08, 0x10, 0x20, 0x40, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,0x00,0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x02, 0x04, 0x08, 0x10, 0x20, 0x40,0x80,;uchar code leddua n1=/*- 文字：普 -*/*- 宋体12;此字体下对应的点阵为：宽x高=16x16-*/0x40,0x44,0x54,0x64,0x45,0x7E,0x44,0x44,0x44,0x

19、7E,0x45,0x64,0x54,0x44,0x40,0x00,0x00,0x00,0x00,0xFF,0x49,0x49,0x49,0x49,0x49,0x49,0x49,0xFF,0x00,0x00,0x00,0x00,；uchar code leddua n2=/*- 文字：中 -*/*- 宋体12;此字体下对应的点阵为：宽x高=16x16-*/0x00,0x00,0xF0,0x10,0x10,0x10,0x10,0xFF,0x10,0x10,0x10,0x10,0xF0,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x0F,0x04,0x04,0x04,0x04,0xFF,0x

20、04,0x04,0x04,0x04,0x0F,0x00,0x00,0x00,/*;*函数名：delay*函数功能：延时函数，i=1时，大约延时10us*void delay( uint i)while(i-);/* 函数名：Hc595SendByte(uchar dat1,uchar dat2,uchar dat3,uchar dat4)*函数功能：通过595发送四个字节的数据*输 入：dat1 :第4个595输出数值* * dat2:第3个595输出数值* * dat3 :第2个595输出数值* * dat4 :第1个595输出数值*/*输 出：无*void Hc595Se ndByte(u

21、char dat1,uchar dat2,uchar dat3,uchar dat4)uchar a;SRCLK = 1;RCLK = 1;for(a=0;a<8;a+)/ 发送 8 位数SER = datl >> 7;/从最高位开始发送datl <<= 1;SRCLK = 0;_n op_();_n op_();SRCLK = 1;for(a=0;a<8;a+)SER = dat2 >> 7;dat2 <<= 1;SRCLK = 0;_n op_();_n op_();SRCLK = 1;for(a=0;a<8;a+)/发送时

22、序/发送8位数/从最高位开始发送/发送时序/发送8位数SER = dat3 >> 7;/从最高位开始发送dat3 <<= 1;SRCLK = 0;_n op_();_n op_();SRCLK = 1;for(a=0;a<8;a+)SER = dat4 >> 7;dat4 <<= 1;SRCLK = 0;_n op_();_n op_();SRCLK = 1;/发送时序/发送8位数/从最高位开始发送/发送时序RCLK = 0;_nop_();_nop_();/*RCLK = 1;*函数名:mai n*函数功能:主函数*输入:无*输出:无*

23、void mai n() uchar i;while(1)for(i=0;i<16;i+)Hc595Se ndByte(ledweii+16,ledweii,leddua n116+i,leddua n1i); delay(10);/*函数名:Usart In it()*函数功能：设置串口*输入：无*/*输出：无*void Usartlnit()SCON=0X50;/设置为工作方式1TMOD=0X20;/设置计数器工作方式2PCON=OX8O;/波特率加倍TH1=0XF3;/计数器初始值设置，注意波特率是4800的TL1=0XF3;ES=1;/打开接收中断EA=1;/打开总中断TR1=1

24、;/打开计数器/*函数名:mai n*函数功能:主函数*输入:无*输出:无*/void mai n()Usartl nit(); / 串口初始化 while(1);/*函数名*函数功能*输入*输出:Usart() in terrupt 4:串口通信中断函数:无:无*/void Usart() in terrupt 4uchar receiveData;receiveData=SBUF;出去接收到的数据RI = 0；清除接收中断标志位SBUF=receiveData;将接收到的数据放入到发送寄存器while(!TI);/等待发送数据完成TI=0;/清除发送完成标志位头文件#ifndef _TOU

25、_H #defi ne _TOU_H#in clude <reg52.h>#defi ne uchar un sig ned char void dely(uchar i)while(i-);#en dif#i nclude<reg51.H>#defi ne uintun sig ned int#defi ne uchar un sig ned char sfr ADC_CONTR =OXBC;sfr ADC_RES =0XBD;sfr ADC_L0W2 =0XBE;sfr ADC_LOW2 =0XBE;sfr P1ASF =0X9D;#defi ne ADC_POWE

26、R 0X80#defi ne ADC_FLAG 0x10#defi ne ADC_START 0X08#defi ne ADC_SPEEDLL 0X00#defi ne ADC_SPEEDL 0X20 #defi ne ADC_SPEEDH 0X40 #defi ne ADC_SPEEDHH 0X60sbit CS=P2A0;/LCD12864串行通信片选sbit SID=P2A1;/LCD12864 串行通信数据口sbit SCLK=P2A2;/LCD12864串行通信同步时钟信号sbit PSB=P2A5;/LCD12864 并/串选择:H并行L串行/AD转换高八位/AD转换低八位un s

27、ig ned int temp1,sh1,ge1, n1,m1;un sig ned char ad_result_data10;un sig ned char ad_result_low210;un sig ned char ad_result_total10;/AD转换总十位unsigned char ad_average_result;/AD 转换十次的平均值un sig ned char Ain,Vin;un sig ned char b,t,R;char tp=0;unsigned char code ma1 6=0xb5,0xe7,0xd1,0xb9,0xa1,0xc3; /电压：

28、un sig ned char code ma2="."uchar code disp1=" 提示:按 1 键进入"uchar code disp2="功能选择界面."un sig ned char code num 0=0xa3,0xb0;un sig ned char code nu m1=0xa3,0xb1;un sig ned char code nu m2=0xa3,0xb2;un sig ned char code nu m3=0xa3,0xb3;un sig ned char code num 4=0xa3,0xb4;u

29、n sig ned char code nu m5=0xa3,0xb5;un sig ned char code nu m6=0xa3,0xb6;un sig ned char code nu m7=0xa3,0xb7;un sig ned char code nu m8=0xa3,0xb8;un sig ned char code nu m9=0xa3,0xb9;/ 模块延时程序1msvoid delay1ms(ui nt delay1ms) STC11F60XE,22.1184M,延时 1msuint i,j;for(;delay1ms>0;delay1ms-)for(i=0;i&l

30、t;7;i+)for( j=0;j<210;j+);void delay(ui nt delay) STC11F60XE,22.1184M,延时 170usuint i,j;for(;delay>0;delay_)for(i=0;i<124;i+);for( j=0;j<124;j+);/*AD转换程序*/void AD_i nitiate() /初始化函数ES=0;TMOD=Ox21; /定时计数器方式控制寄存器,"自动重装,16位计数器".SCON=0x50; /串行控制寄存器，方便在串口助手那观察TH1=0xfa;TL1=0xfa;TR1=1;

31、void ADC_Power_On()/AD 转换电ADC_CONTR|=0x80;delay(5);/必要的延时void get_ad_result()/取AD结果函数,它是十位AD转换，每十次平均，最后取低八位作为AD采样数据uint i,q=0;for(i=0;i<10;i+)tp=0;ADC_RES=0;/高八位数据清零，STC12C5A60S2 AD 数据寄存名与STC12C54 X系列不同ADC_RESL=0;/低两位清零ADC_CONTR|=0x08; / 启动 AD 转换while(!tp)/判断AD转换是否完成tp=0x10;tp&=ADC_CONTR;ADC_

32、CONTR&=0xe7; ad_average_result=ADC_RES; q=q+ad_average_result;ad_average_result=q/10;ad_average_result=ad_average_result*4*5000/1024;/*ad换纟结束 */void send_ad_result() /取AD结果函数发送到串口 ，方便调试SBUF=n1;while(TI=0);TI=0;delay1ms(100);SBUF=R>>4;/ 电压采样程序void caiyangP10()/ 测电压P1M1|=OxO1;ADC_CONTR=OxeO;

33、/设置P1.0为输入AD转换口P1MO|=OxO1;/ 设 P1_0 为开漏模式 女口：P1_0= #00000000Bdelay(2);/取转换数据get_ad_result();Vi n=ad_average_result;R=Vi n;/* 写控制字到LCD12864*/void write_cmd(uchar cmd)uchar i;uchar i_data;i_data=0xf8;/命令控制字：11111000 写指令 11111010 写数据 11111100 读状态11111110读数据CS=1;/片选置高，才能进行读写操作SCLK=0;/* 写命令控制字*/for(i=0;i&

34、lt;8;i+)/循环八次，每次读取一位数据SID=(bit)(i_data&0x80);/bit 表示取其最高位SCLK=O;SCLK=1;/正跳变写入指令i_data=i_data<<1;/ 左移一位/* */* 写指令高四位*/i_data=cmd;i_data=i_data&OxfO;/ 把低四位置 0for(i=0;i<8;i+)/循环八次，每次读取一位数据SID=(bit)(i_data&0x80);/bit 表示取其最高位SCLK=0;SCLK=1;/正跳变写入指令i_data=i_data<<1;/ 左移一位/* */i_d

35、ata=cmd;i_data=i_data<<4;for(i=0;i<8;i+)/* 写指令低四位*/，再把低四位置0/左移四位，把低四位的数据移到高四位/循环八次，每次读取一位数据SID=(bit)(i_data&0x80);/bit表示取其最咼位SCLK=O;SCLK=1;/正跳变写入指令i_data=i_data<<1;/ 左移一位/* */CS=0;/把片选置低delay1ms(5);/延时是因为没有进行忙检测，适当的延时可以不进行忙检测/* */* 写数据到 LCD12864*/void write_dat(uchar dat)uchar i;u

36、char i_data;i_data=Oxfa;CS=1;for(i=0;i<8;i+)SID=(bit)(i_data&0x80);SCLK=0;SCLK=1;i_data=i_data<<1;i_data=dat;i_data=i_data&0 xfO;for(i=0;i<8;i+)SID=(bit)(i_data&0x80);SCLK=0;SCLK=1;i_data=i_data<<1;i_data=dat;i_data=i_data<<4;for(i=0;i<8;i+)SID=(bit)(i_data&

37、;0x80);SCLK=0;SCLK=1;i_data=i_data<<1;cs=o；delay1ms(5);/* */* 显示坐标*/void lcd_pos(uchar x,uchar y)/汉字显示坐标，x为哪一行，y为哪一列uchar pos;if(x=0)x=0x80;/ 第一行else if(x=1)x=0x90;/ 第二行else if(x=2)x=0x88;/第三行else if(x=3)x=0x98;/第四行pos=x+y;/显示哪一行(总共有4行)哪一竖(总共有8竖，每16列为1竖)write_cmd(pos);/* */* 显示8个汉字*/void disp_

38、ha nzi(uchar code *ch n) uchar i;write_cmd(0x30); /基本指令操作方式for(i=0;i<16;i+)16 列*8 个汉字=128 (刚好)write_dat(ch ni);/* */* 显示数字*/void disp_ num (uchar code *ch n)uchar i;write_cmd(0x30); /基本指令操作方式for(i=0;i<2;i+)1 个数字write_dat(ch ni);void disp_ nu mber(uchar num)switch( num)case 0: disp_ num(num 0);break;ca