ACS提升机控制程序主从及轴同步应用

1、ACS880+N505啲主从连接推荐使用 D2D端口，使用D2D端口可以节约成本，降 低参数设置难度。D2D连接如下图：连接变频器之间的通讯线路可以使用Profibus-DP的通讯线，D2D首末变频器终端电阻打幵。D2D主从链路变频器总数最多 11台，其中：1、提升变频器最多5 台，1 主 4 从，占据节点号1、4、 5、 6、 72、小车变频器最多3 台，1 主 2 从，占据节点号2、8、 93、大车变频器最多3 台，1 主 2 从，占据节点号3、10、11必须通过D2D端口，把所有变频器连接起来。主提升 Main hoist必须出现，它 是整个链路的名义主机，实际作用上只控制提升从机。如果

2、小车只有1 台变频器，则可以接入D2D链路，但在使用上，控制信号是不受主提升控制的，需要接收小车 自己的控制信号。只有 1台小车的情况下，也可以不接入D2D链路。如果小车有2台或者3台变频器，且变频器之间需要主从，则必须接入D2D链路，小车变频器主机的控制信号还是需要单独给的。大车的情况与小车一样。当需要做主从通讯的时候控制地必需在EXT2主机（提升主机、小车主机、大车主机）会与自己的从机做实际的通讯， 交互数据。如果在D2D通讯链路中，有ACS880 的控制地不在EXT2上,则主从通讯无法实现，不在EXT2的ACS880会报出从机不在 EXT2的故障或者报警。如果所有的 ACS880都不在E

3、XT2,则所有的变频器都处于独D2D主从，即使所立模式下，每一台变频器都需要单独给出控制命令。只要使用了有变频器不在EXT2上，每一台都单独控制，D2D的物理通讯也必须是良好的，否则会报出故障。主从通讯在使用的方式上有以下 3种类型:1、电机轴之间通过齿轮、链条、卷筒等钢性装置耦合在一起，此时主机为速度控制，从机为力矩控制。参数设置如下表：参数主机从机注释19.11 selecti onExt1/Ext2EXT2EXT219.14 Ext2 con trol modeSpeedTorque60.200typeCrane driveMain hoistFollower hoist 1主从启用60

4、.201 structureCrane drive0000 0000 10000000 0000 0000监控从机22.12Speed ref2AI1 scaled自动设置source22.14 Speed ref1/2Follow EXT1/EXT2Follow EXT1/EXT2selecti onselecti onselecti on26.12 Torque ref2 sourceZero自动设置26.14 Torque ref1/2Follow EXT1/EXT2Follow EXT1/EXT2selecti onselecti onselecti on20.06 ext2 comm

5、a ndsIn1 start fwd;in2 start revNot selected20.07 ext2 start trigger typelevelLevel20.08ext2in1sourceDI1Not selected20.09ext2in2sourceDI2Not selected变频器断电，等待完全断电后，再次上电，修改参数生效。测试运行如果机械连接耦合不好，从机可以考虑 ADD方式:参数主机从机注释19.11Ext1/Ext2selecti onEXT2EXT219.14 Ext2 con trol modeSpeedADD24.41 Speed error win dow

6、con trolen ableEn ableEn able24.43 Speed errorwi ndow high50rpm50rpm24.44 Speed errorwi ndow low50rpm50rpm60.200typeCranedriveMain hoistFollower hoist 1主从启用60.201Cranedrive0000 0000 10000000 0000 0000监控从机structure22.12Speedref2AI1 scaled自动设置source22.14 Speedref1/2Follow EXT1/EXT2Follow EXT1/EXT2sele

7、cti onselecti onselecti on26.12 Torqueref2Zero自动设置source26.14 Torque ref1/2Follow EXT1/EXT2Follow EXT1/EXT2selecti onselecti onselecti on20.06 ext2 comma ndsIn1 start fwd;Not selectedin2 start rev20.07ext2startlevelLeveltrigger type20.08ext2inisourceDI1Not selected20.09ext2in2sourceDI2Not selected变频

8、器断电，等待元全断电后，再次上电，修改参数生效。测试运行。2、电机轴之间没有耦合装置，此时主机为速度，从机为速度控制参数主机从机注释19.11Ext1/Ext2selecti onEXT2EXT219.14 Ext2 con trol modeSpeedSpeed60.200 Crane drivetypeMain hoistFollower hoist 1主从启用60.201 Cra nestructuredrive0000 0000 10000000 0000 0000监控从机22.12 Speedref2AI1 scaled自动设置source22.14 Speedref1/2Follo

9、w EXT1/EXT2Follow EXT1/EXT2selecti onselecti onselecti on26.14 Torque ref1/2Follow EXT1/EXT2Follow EXT1/EXT2selecti onselecti onselecti on20.06 ext2 comma ndsIn1 start fwd;Not selectedin2 start rev20.07 ext2startlevelLeveltrigger type20.08ext2in1DI1Not selectedsource20.09ext2in2DI2Not selectedsource

10、变频器断电，等待元全断电后，再次上电，修改参数生效。测试运行。3、电机轴之间没有耦合装置，但是要求负载移动距离同步， 此时主机为速度,从机为位置控制。参数主机从机注释19.11 selecti onExt1/Ext2EXT2EXT219.14 Ext2 con trol modeSpeedSpeed60.200typeCrane driveMain hoistFollower hoist 1主从启用60.201 structureCrane drive0000 0000 10000000 0000 0000监控从机22.12Speed ref2AI1 scaled自动设置source22.14

11、 Speed ref1/2Follow EXT1/EXT2Follow EXT1/EXT2selecti onselecti onselecti on26.14 Torque ref1/2Follow EXT1/EXT2Follow EXT1/EXT2selecti onselecti onselecti on20.06 ext2 comma ndsIn1 start fwd;in2 start revNot selected20.07 ext2 start trigger typelevelLevel20.08ext2in1sourceDI1Not selected20.09ext2in2s

12、ourceDI2Not selected82.01Sy nchrocontrolONON82.02 Syn chro seiselectselect82.03modeSync corrDirectDirect保持两边位置差 不变。如果补偿位置差选择offset 。82.04 Sy nc gain2582.05 Position corr100100最大允许位置差limit82.06Sync corr3 rpm/mm30 rpm/mmscale82.07Syncerr50 mm50 mm触发位置差故障limit的极限82.08Syncerr5 s5 sfault delay82.09Positi on10 mm10 mmhysteresis变频器断电，等待完全断电后，再次上电，修改参数生效。测试运行如果在参数19.11 Ext1/Ext