雷赛混合伺服驱动系统资料

1、雷赛HBS系列混合伺服系统雷赛混合伺服驱动系统的特点雷赛HBS昆合伺服技术是雷赛科技基于十几年步进与伺服研发经验开发成功的一种新型驱动技术，结合步进与伺服驱动的双重优势，共有如下十大优点:1、混合伺服与开环步进驱动相比1) 不会发生丢步现象，能够保证电机准确定位；2) 高速性能提升约30%提高设备工作速度；3) 电机发热下降约20%延长电机使用寿命4) 电机振动明显减小，运行更平稳；5) 采用变电流控制技术，节省电能消耗；2、混合伺服与交流伺服相比：1) 无须参数调整，使用更加方便；2) 零速停止稳定，高速停止时不抖动；3) 位置响应极快，尤其适合应用于短距离快速启停场合；4) 本钱降低50%

2、A上；5) 转矩更大，安装尺寸更小；一、闭换控制技术，与交流伺服系统一样不丢步HBS混合伺服系统采用闭环控制模式，根据安装在电机轴上的编码器实时反应当前的指令输出信号，指令输入信号与实际输出信号比拟产生位置偏差，然后输入给控制系统进展位置补偿控制，实时纠正电机轴的位置偏差，从而实现步进电机不丢步。PLC/运动控制卡DSP矢量控制算法功率驱动电路编码器步进电机、有效降低电机发热由于混合伺服驱动系统是根据负载和速度的变化而实现变电流控制，当负载比拟大和速度比拟高时，驱动器控制电流自动变大，当负载比拟小和速度比拟低时，驱动器控制电流自动变小，从而实现电机的智能控制，此控制方式可以有效降低电机发热，提

3、高效率。三、较大提升电机的高速性能与传统的开环步进驱动系统不同，混合伺服驱动系统采用最优化的电流控制方式，在一样运行条件下，混合伺服系统的高速性能要比开环步进提高20%上，有效转矩能提升到保持转矩的70鳩上，从而使电机在高速运动过程中还能保持高转矩运行，保证步进电机在工四、减小电机加减速和高速定位响应时间由于交流伺服系统是通过编码器实时反应电机轴的当前位置与指令位置进展比拟，通过不断补偿位置偏差来达到准确定位的目的，而此种控制方法需要一个调整时间，因此伺服系统会造成位置输入信号和输出信号之间有一定的延时。而混合伺服系统类似于传统开环步进系统，位置响应输出与输入指令信号几乎是实时同步的,因此非常

4、适合应用于短短距离快速启停和零速稳停的场合。代价才能解决振荡的问题，而混合伺服驱动系统如此利用步进电机独有的保持转矩特性,五、电机停刹车时无振荡电机高速到达指定位置时，传统的伺服系统往往会产生位置过冲的现象，在稳定之前会 有一个振荡的过程，这种现象非常普遍，只有通过降低刚性，以牺牲系统的重复定位精度为台匕 冃匕六、电机运行更平稳、精度更咼混合伺服系统借鉴全数字交流伺服系统的控制原理，采用最先进的专用电机控制DSP芯片，应用矢量控制和平滑滤波等技术实现步进电机的平滑运动控制。012345678 械（小）七、无须增益调整，比交流伺服更方便应用在应用传统交流伺服系统时，工程师经常需要根据每个机器的安

5、装情况单独调整伺服系统的参数，而增益调整是保证伺服系统运行良好的关键步骤，一般都是在伺服器自动调整参数的根底上再进展手动调整，尤其是应用在需要多轴联动的场合，参数调整会非常麻烦，会消耗工程师大量的时间，大大延长设备推向市场或交货的周期，而混合伺服系统兼具步进马达使用的便利性和伺服系统的可靠性双重优点，可以很方便的使用，无须进展繁琐的参数调试。传统交流伺服调试示意图（雷赛混合伺服不需要调试）雷赛混合伺服驱动系统主要参数说明1、驱动器型号与主要参数型号HBS86HHBS86HBS57工作电压2475Vac24-70Vdc18-48Vdc峰值电流8A控制方式32位DSP矢量闭环控制技术脉冲极限频率2

6、00KHZ保护功能过流、过压和误差超差报警等输入信号脉冲、方向和使能信号输出线号到位信号和故障输出信号电机编码器反应AB差分输入细分数4000/rev，通过调试软件可设置任意细分数适配电机86HS85-EC86HS85/86HS45-EC57HS20/57HS10-EC储藏温度-20 C 80 r使用环境温度050 C使用环境湿度4090%RH重量570g570g280g参数设置通过RS232串口与PC机连接，应用专用调试软件进展参数 设置静态电流、细分数、信号有效延、故障输出信号电平 和电流环参数设置等2、驱动器安装尺寸图HBS86/HBS86H卜形尺寸图3、电机主要型号与参数型号单位86H

7、S85-EC86HS45-EC57HS20-EC57HS10-EC相数2222相电流A6相电阻Q相电感mH4保持转矩821转动惯量248电机转速RPM03000电机重量Kg6机身长(L)mm135979773绝缘电阻Q100MIN,500Vdc环境温度C0-504、电机外形尺寸与矩频特性io86系列外形尺寸图4人扫匕苦匚土舅57系列外形尺寸图转速融）57系列矩频曲线图输入电压36Vdc，电机额定电流，HBS57驱动器5、驱动器HBS86/HBS86接口说明1)外部接口说明RS232$ 口，状态指吓灯控制信号输入接口 CC1)到位报警信号输出接口(C2)编码器反馈信号接口 (C3)电机线接口 (

8、C4)电源接口 (C5)端子号符号1PUL+2PUL-3DIR+4DIR-5ENA+6ENA-2)状态灯指示说明序号闪烁次数红色LED闪烁波形故障说明11nr过流或相间短路故障22nnn过压故障33nnnn无定义44nnnnn无定义55nnn nTLn误差限超差报警3)输入和输出信号输入信号C1输出信号(C2)端子号符号1ALM+2ALM-3PEND+4PEND-端子号符号1EA+2EA-3EB+4EB-5+5V6GND编码器连接(C3)4)电机连接(C4)端子号符号1A+2A-3B+4B-5)电源连接(C5)端子号符号1(20-70)Vdc/(20-75)Vac2GND6) RS232串口连

9、接可以通过专用串口电缆连接PC机，禁止带电插拔。通过PC机软件ProTuner可以进展客户所需要的细分、电流、信号有效沿、 数和超差限等设置。单双脉冲、故障输出、电流环参端子号符号名称1NC2+5V电源正端3TxDRS232发送端4GND电源地5RxDRS232接收端6NC16系统连接框图调试电脑电 源 连 接 线编码器信号线电机连接线上位机控制系统线缆说明型号编码器线电机线串口调试线标准线长1m延长线长度1.2m2.2m3m1.2m2.2m3m无编码器和电机线延长线均为拖链电缆专用线材，除上述几款标准长度的线 长外，还可以根据客户的特殊要求而定做。 串口调试线为标准品，本公司暂不提 供延长线

10、，客户可以根据需要去自行购置。7、外部接线示意图C1ALM+PUL+ 一ArPUL- _一2皿LDIR+ r 3DIR-4ENA+ .R 5ENA- .68、调试软件介绍EA+EA-EB+编器C3EB-5VGNDC2PEND+3ALM-4HBS86驱动器A+A-C4C5B+B-VdcGND器电源(24-70V调试软件界面进入调试界面首页，可以根据需要进入所需要设置的功能选项， 主要有驱动器参数设置、内部测试和故障查询等功能。示说叢送拇吨道UJC (rm): ijO行秤甘：1Y重長衣数：f ifftk-rrB反问运行0启越糰试运齐方网-运齐模式-”单万问运ft力树販,:谀即K町间（mi】：阿寸曲制正向寸聲反旬寸琲田关咼窗口内部测试界面选择该界面，可以通过驱动器内部发脉冲功能对电机进展实际测试，还可以通过示波器实时观测电机运行时的位置误差，以便控制器进展参数调整读驱动器参数界面通过该项功能，可以读取驱动器内部设置的所有参数，同时也能在该界面下进展更改，根据电机实际运行的效果，可以更改驱动器的电流环、