2012年系统建模与动力学分析考试题B卷_第1页
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1、西安交通大学考试题成绩考试日期 2012年06 月08日期中期末课程 系统建模与动力学分析系 另U专业班号姓 名 学、回答下列个小题（每小题6分，共36分）1 简述数学模型建立的基本步骤。2 .建立液压系统数学模型时，液容就是如何定义的。3 .简述传递函数与正弦传递函数的定义，并说明使用条件。4 .简述力的平移逆定理。5 .写出状态表达式并画出它的方块图。6 .写出电机中电磁转矩的原理公式，并解释公式中的变量。二、下图所示的为半径为R,质量为m的均质圆柱体，它绕转轴自由滚动并通过弹簧与墙连结。假定圆柱体在粗糙表面上滚动而无滑动，求系统的 动能与位能。并推导圆柱体的运动方程。（15分）*jr画出

2、下图的方框图，并求其传递函数。（10分）四、对下图所示的齿轮传动系统中作用一扭矩 T于轴1上。求系统的运动方程式。假设齿轮的惯性矩就是Ji与J2,负载扭矩就是Tl。 （10分）第三题图第四题图J2五、求下图（a）与（b）所示系统的数学模型，并证明它们就是相似系统。并写出对应的相似量。（15分）六、对于下图（a）所示液面系统，水头与流量曲线如图（b）所示。假定稳定状态流 量就是4 10 4m3/s,并且稳定状态的水头就是1 m。在t=0时入流阀就是开得 很大并且入流量变化到4.5 10 4m3/s。决定出流阀的平均液阻 R,并决定水头的时间函数。容器的液容 C就是0.02m2。（14分）共 页 第1页（注:从第2页起的双数页使用）共

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