单片机与嵌入式系统课程设计_Chapter1

1、杭州电子科技大学通信工程学院 黄怡2016年3月单片微型计算机简称单片机，是典型的嵌入式微控制器（Microcontroller Unit），英文缩写：MCU。它是把中央处理器、存储器、定时/计数器、各种输入输出接口等都集成在一块芯片上的微型计算机。IEEE(国际电气和电子工程师协会) 对嵌入式系统的定义：用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置. Devices Used to Control，Monitor or Assist the Operation of Equipment，Machinery or Plants.国内普遍认同的嵌入式系统定义：以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬

2、件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。内核是16位RISC处理器的超低功耗混合信号处理器丰富的片内外设灵活的开发手段400400多款超低功耗器件多款超低功耗器件CPU速度 8MHz至25MHz Flash 0.5KB至256KB RAM 128B至18KB引脚数从14到113不等可提供的封装类型超过25种超低功耗低电压工作1.83.6V，RAM数据不丢失情况下耗电仅0.1A，活动模式耗电290A/MIPS，I/O输入最大漏电流仅为50nA灵活的时钟系统采用向量中断，需要运行时通过中断唤醒CPU，只需3.5s强大的处理能力指令速度高达25MIPS高性能

3、模拟技术及丰富的片上外设时钟模块、Flash控制器、RAM控制器、通用I/O端口、定时器、数模转换器、比较器、UART、SPI、I2C、USB等能量收集 太阳能、热能、振动能、人体运动的动能等；计量仪表 水表、电表、流量表等；安全与安防 烟雾探测器、破损玻璃检测系统等；便携式医疗： 血糖计、个人血压监控器、心率检测计等；低工作电压：1.8V到3.6V；超低功耗： -活动模式（AM）：所有系统时钟活动 290 A/MHz在8MHz，3.0V，Flash Program 150 A/MHz在8MHz，3.0V，RAM Program -待机模式(LPM3)： 实时时钟、看门狗、电源监控、RAM数据

4、保持、快速唤醒： 1.9A在2.2V，2.1A在3.0V（典型） 低功耗振荡器、通用计数器、看门狗、电源监控、RAM数据保持、快速唤醒： 1.4 A在3.0V（典型） -关闭模式（LPM4）： RAM数据保持，电源监控，快速唤醒：1.1A在3.0V（典型） -关断模式（LPM4.5）：0.18A在3.0V（典型）从待机模式下唤醒时间在3.5s内（典型）；16位RISC结构，可拓展内存，高达25-MHZ的系统时钟； 灵活的电源管理系统： -核心供电电压可编程调节的内置LDO -电源电压监控、监测及掉电检测UCS统一时钟系统： -频率稳定的FLL控制回路 -低功率或低频率内置时钟源（VLO） UC

5、S统一时钟系统： -修整后的低频内置参考源（REFO） -32KHZ低频晶振（XT1） -高达32MHZ高频晶振 (XT2)具有五个捕获/比较寄存器的16位定时器TA0，Timer_A；具有三个捕获/比较寄存器的16位定时器TA1，Timer_A；具有三个捕获/比较寄存器的16位定时器TA2，Timer_A；具有七个捕获/比较映射寄存器的16位定时器TB0，Timer_B；两个通用串行通讯接口： -USCI_A0和USCI_A1，每个支持：增强UART、IrDA、同步SPI -USCI_B0和USCI_B1，每个支持： I2C 、同步SPI全速USB： -集成USB-PHY -集成3.3V/1

6、.8V USB 电源系统 -集成USB-PLL -8输入，8输出端点具有内部基准电压，采样和保持及自动扫描功能的12位ADC(MSP430F552X系列仅有)；比较器；支持32位运算的硬件乘法器；串行系统编程，无需添加外部编程电压；三通道内部DMA；具有实时时钟功能的基本定时器；USB HUB隔离跳线块eZ-FET内置仿真器55295529外接引脚2个电池或外部电源接口2个用户配置按钮2个LEDLED(绿) (上电)LED(红)（模式）相应状态描述OFFOFFeZ-FET未连接PC。eZ-FET未就绪(比如刚升级完时)。断开实验板和PC的连接并重连。ONOFFeZ-FET连上就绪了，但eZ-F

7、ET接口还没打开。ONONeZ-FET接口打开了，但没有数据传输发生。ON闪烁eZ-FET工作中，数据正在传输。OFFON严重错误警告！断开并重连eZ-FET。如果重连不能解决问题，报修。绿色报警红色闪烁eZ-FET正在进行非常重要的升级，升级结束前不要干扰打断！eZ-FET仿真器适用于几乎所有MSP430产品短路跳线块，eZ-FET仿真器可以选择连接开发板上的F5529芯片断开跳线块，eZ-FET仿真器可以作用于外接的其他芯片隔离跳线模块应用设置见TI官网MSP430F5529 LaunchPad Users guide Section2.2.7见Quickstart Guide一些缩写说明

8、(x为数字):GPIO: 通用数字I/O口;CBx: 比较器B输入通道CBx;Ax: ADC输入通道Ax;RTC: 实时时钟;UCAx: USCI_Ax;TAxCLK: TAx时钟信号输入;CBOUT: 比较器B输出;STE: 从机传输使能;PM_: 默认映射;SDA: I2C数据;SCL: I2C时钟;DMAEx: DMA外部触发输入;SOMI: 在SPI模式下的从机输出、主机输入;SIMO:在SPI模式下的从机输入、主机输出;UCAxRXD: USCI_Ax在UART模式下的接收数据输入; TXD为数据输出;标识符：命名简洁明了、含义清晰；关键字数据类型：auto, char, const

9、, double, extern, unsigned, union, volatile程序型控制：break, case, continue, default, do, else, for, goto, if, return, switch, while预处理：define, endif, elif, ifdef, ifndef, include, line, undef运算符位操作运算符：左移赋值运算符： &=，|=，=预处理命令宏定义：#define文件包含: #include条件编译: #ifdef, #elif, #else, #endif TI公司研发的一款具有环境配置、源文件编辑、程序调试、跟踪和分析等功能的集成开发环境。是MSP430单片机软件开发的理想工具以往采用IAR软件开发MSP430单片机熟悉CCSv5界面利用CCSv5导入已有工程利用CCSv5新建工程利用CCSv5调试工程学会利用TI Resource Explorer里的资源关键字自动补全：CTRL+ALT+/下载调试(Debug)： F11单步进入：F5单步跳过/运行：F6继续执行：F8退出调试：CTRL+F2源文件头文件直接切换：CTRL+TAB设置断点：