汽车覆盖件冲压模具取件装置设计

1、毕业设计课题：汽车覆盖件冲压模具取件装置设计中文摘要汽车覆盖件是汽车的重要组成部分，与一般的冲压件相比，具有材料薄、形状复杂、结构尺寸大和表面质量高等特点。冲压作业具有较大危险性和事故多发性的特点，且事故所造成的伤害一般都较为严重，所以相当一部分冲压作业人员在生产中心存畏惧，心理负担较重，对作业安全有很大影响。一旦发生事故，无论是对工人还是对公司来说都是一种巨大的损失。如果能把一些比较危险的工作交给特别设计出来的机械装置来做，那么就可以将操作工人从繁重、单调、危险的工作环境中解放出来，大大降低冲压作业中的事故发生。本课题就是针对以上不足设计出一种类似于机械手的取件装置，可以将冲压件自动送离冲压

2、模具作业点，对提高工人作业的安全性具有一定的意义，对实现模具加工的自动化，提高工作效率也有很大的帮助。关键词 汽车覆盖件 冲压模具 取件装置 液压驱动 外文摘要Automobile panel stamping die of a pick-up devices AbstractAutomobile panel is an important component of the vehicle, and the general press parts compared with thin materials, complex shape, size and the structure of the

3、 surface quality high. Stamping operations have greater risk of multiple accidents and the characteristics and the harm caused by accidents are generally more serious, so a considerable part of stamping operations in the production centres of fear, psychological burden heavier, the security operatio

4、ns have greatly affected. Once the incident, whether the workers or the company is a great loss. If some of the more dangerous able to work out a specially designed mechanical device to do, then they can be operative from the heavy, monotonous, dangerous working environment for free and greatly redu

5、ce stamping operations in the incident. This issue is the lack of design for more than a manipulator similar to the pick-up devices can be automatically sent to stamping parts from the stamping die operations, to improve the safety of workers operating with a certain sense, the achievement of the mo

6、ld processing automation, greater Efficiency also of great help.Keywords Automobile panel Stamping die Pick-up devices Hydraulic 目 录1 引言 11.1 汽车覆盖件冲压技术概述11.2 本课题研究的内容及意义22 冲压模具取件装置设计思路 22.1 冲压件取件装置概述 22.2 设计思路 23 冲压模具取件装置主要工作部分的设计与计算53. 1 梁的设计 53.2 齿轮齿条传动设计 64 电动机及减速器的选择104.1 电动机的选择104.2 减速器的选择115 齿

7、轮轴的计算与轴承的选择115.1 求轴上的功率和转矩115.2 求作用在齿轮上的力115.3 作用在轴上的载荷 126 液压系统的计算 136.1 液压缸的计算136.2 液压缸的选用参数146.3 液压泵的选择146.4 液压回路的选择157 机构支撑件的设计167.1 固定立柱的设计167.2 横向运动托板及导轨的设计178 其他零部件的设计及标准件的选用18结论 19致谢 20参考文献211 引言1.1汽车覆盖件冲压技术概述随着我国改革开放的不断深入与发展，近年来国际社会将制造加工中心逐步转移到中国，国内汽车制造业得到迅速发展，汽车产量已名列世界前茅。模具工业是汽车产品开发和大批量生产的

8、重要组成部分，一辆客车或轿车上约有80%的零部件是用模具加工制造的，而覆盖件模具又以其大型、复杂、精密等特点而成为模具中举足轻重的部分。汽车覆盖件(简称覆盖件)是指覆盖发动机、底盘、构成驾驶室和车身的薄板异形体的表面零件和内部零件。覆盖件与一般冲压件相比较，具有材料薄、形状复杂、结构尺寸大和表面质量高等特点。其零件大多是由复杂的空间自由曲面组成，成形时坯料上各部分的变形复杂、差别较大，各处应力也很不均匀。覆盖件模具作为汽车车身生产的重要工艺装备，直接制约着汽车的质量和新车型的开发，它具有精度高、形状复杂、结构尺寸大、配合协调性要求高等特点，同时要求使用寿命长且单件生产，设计和加工要考虑很多因素

9、。因此，覆盖件模具的设计往往要求有多年设计经验的人员来完成。根据我国汽车工业的发展规划和市场需求，机械工业部将轿车大型覆盖件冲压自动化技术和成套装备的研究开发列为一项国家重点科技攻关项目，以促进冲压自动化的发展。由于济南第二机床厂前几年在这方面的技术储备，掌握了自动化系统设计和制造的部分技术，在压力机自动化生产线又率先走出了一步，为冲压自动化的发展奠定了基础。因此，济南第二机床厂被列为这项国家重点科技攻关项目的研制单位之一。目前，济南第二机床厂技术中心(国家级)正在积极组织力量，专题研究攻关，决心在消化吸收引进技术的基础上加速台作生产和自主开发的步伐， 解决技术关键，不断提高国产化率，推动冲压

10、自动化的发展。实践证明， 要赶上国外汽车厂家的冲压工艺水平，要使压力机自动化生产线在我国汽车厂家用好，一方面需要国外的合作伙伴提供性能可靠和质量优良的压力机生产线和自动化系统；另一方面还需要汽车厂家的冲压工艺人员积极参与，熟悉了解和掌握这方面的技术要求，在冲压工艺编制、模具设计、制造和垛料质量等方面要做好匹配和协调工作；也需要现场操作人员掌握操作编程等技术和实践经验的积累。只有双方共同努力，相互补充，不断探索，才能使我国压力机自动化生产线真正地在各汽车厂家用好，才能把我国冲压工艺水平真正推上一个台阶。1.2 本课题研究的内容及意义冲压作业具有较大危险性和事故多发性的特点，且事故所造成的伤害一般都较为严重，所以相当一部分冲压作业人员在生产中心存畏惧，心理负担较重，对作业安全有很大影响。一旦发生事故，无论是对工人还是对公司来说都是一种巨大的损失。在工人方面，不仅身体上受到伤害，而且有可能在心理上也受到伤害；在公司方面，则会影响到工作进度，甚至有可能会完不成工作任务，从而使公司受到巨大的经济损失。在此情况下，如果能把一些比较危险的工作交给特别设计出来的机械装置来做，那么就可以将操作工人从繁重、单调、危险的工作环境中解放出来，大大降低冲压作业中的事故发生。本课题设计的这种自动取工件机械手可以将冲压件自动送离冲压模具作业点，