装箱机仿真调试实训任务书

1、装箱机仿真调试实训任务书1、 实训目标 按控制系统设计人员的要求，根据装箱机的生产工艺，完成相应的控制系统设计和调试，使学生掌握相关技能，具体如下：（1） 掌握装箱机的工艺分析；（2） 掌握IO端口的分配及PLC程序编制的技能；（3） 能够完成装箱机的仿真调试。2、 实训内容利用现有的虚拟仿真平台，完成以下所述装箱机的生产工艺过程：（1）按下启动按钮后装箱机系统复位，升降台复位后空箱就位，回转台复位后回转台上方的传送带处于同生产线平行位置；（2）将合格的瓶装啤酒送入指定位置后，由机械手抓取后放入升降台的空箱中。当空箱中瓶装啤酒放满后，将电磁阀打开，导致气动推杆动作，将箱子推上回转台，然后升降台

2、的下一个空箱就位；（3）回转台的传送目标地由移载车的就位状态决定。若移载车就位，则回转台将箱子传送到移载车，从而进入转载过程； 若移载车未就位，则回转台将箱子传送到暂放台暂存；（4）移载车重新就位且空闲时，将箱子反向传回到回转台，然后转送到移载车，进入转载过程；（5）装箱机通过以上过程周而复始的运作实现啤酒装箱和转载生产过程。3、 实训步骤（1）任务准备1) 熟悉装箱机的工艺流程，应做到逐句逐字理解掌握；2) 依次完成对装箱机设备组成模块、具体机构 和控制元件的掌握；3) 完成通信电路的连接，主要包括PLC和接口板之间的连接、接口板与计算机的连接；4) 打开包装仿真软件，设置PLC类型、连接方

3、式、串行口、波特率，完成通讯设置。5) 完成设置后，点击右侧开始键，进行通讯测试，若输出变为红色，则通信成功，完成测试后，点击结束按钮完成测试。（2）具体实施1) 根据设备输入输出组成情况，完成IO分配表；2) 根据IO分配表，完成仿真软件相关信息配置， 具体过程如下: 点击IO口设置按钮，弹出配置界面，在输入配置中选择地址、元件名称、功能，然后输入自定义符号，最后点击增加按钮，即可将节点配置到系统中，若想删除配置，则选中地址，点击删除按钮，则可将设置删除；输出配置方式同输入相同，在完成输入输出配置后，在右侧虚拟接线图中会进行相应连线；另外，点击右下方的数据保存按钮，则可进行相应数据的保存；3

4、) 根据工艺流程和IO分配表，编写相应的流程图或SFC；4) 打开GXWorks2软件，编写相应的梯形图程序；5) 程序编写完毕，编译后将可执行代码下载到PLC设备。（3）仿真调试1) 点击仿真界面右下端启动按钮，打开PLC同系统设备之间的通讯连接；2) 按下启动按钮，启动按钮动作，系统启动复位，复位过程如下：升降台伺服电机逆转，向下移动，碰到升降台下限位开关向上动作，碰到原点传感器后，判断升降台上方箱位传感器状态， 如未动作继续向上， 如动作则向下。当动作过程中升降台上方箱位传感器发生状态变化时停止。回转台启动，检测到原点后旋转停止。3) 按下停止按钮停止动作，系统所有模拟动作停止；4) 机

5、械手抓取9瓶啤酒到空箱中，设置升降台启动推杆状态，给出推箱信号，启动推杆将箱子推送到下一个环节，然后给出复位信号，使启动推杆复位；5) 箱子推送完毕后，升降台箱位传感器检测到置位信号变为复位信号，启动升降台伺服控制，提升一个箱位距离，若箱子用光了，触发报警信号；6) 回转台检测到回转台箱位传感器动作，判别回转台下方移载车就位检测传感器状态，若就位， 启动回转台伺服电机控制，逆时针转动90度，启动回转台传送带控制，直到回转台箱位传感器复位停止传送带，再启动回转台伺服电机控制，顺时针转动90度复位；7) 回转台检测到回转台箱位传感器动作，判别回转台下方移载车就位检测传感器状态，若未就位，启动回转台传送带控制，直到回转台箱位传感器复位停止传送带，然后停止传送带。8) 暂放台前方限位传感器动作，启动暂放台传送带控制直到该传感器复位，然后检测后限位是否动作，若动作触发报警信号；9) 机械手暂时未工作，且回转台下方移载车就位检测传感器有动作，检测暂放台暂放的箱子数量，若传感器检测到箱子则反向启动暂放台皮带，直到暂放台前方限位传感器实现一次置位、复位。（4）仿真结果仿真调试过程中，对每个步骤程序运行结果和标准流程对比打分。在调试完成后，通过统计，即可对装箱机仿真设计调试整个过程进行打分，最后学生对出错或需要优化的环节进行修正，提交