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文档简介

1、山东理工职业学院教案首页课程名称机械设计基础任课教师授课班级授课时间第周第周第周第周第周第周星期星期星期星期星期星期第节第节第节第节第节第节月日月日月日月日月日月日授课课题四杆机构存在曲柄的条件和几个基本概念教学目的掌握四杆机构存在曲柄的条件和几个基本概念，能正确分析判断各类型的四杆机构理解四杆机构的基本特性及其应用教学重点四杆机构的基本特性，曲柄存在的条件教学难点机构极限位置、死点位置，传动角、压力角的分析教学用具四杆机构的教具和挂图备注 2015-2016学年 第 二 学期 山东理工职业学院教案纸教学过程教学内容教学方法复习旧课讲授新课讲授新课四杆机构存在曲柄的条件和几个基本概念一、铰链四

2、杆机构存在曲柄的条件 1整转副存在的条件杆长和条件：lmax + lmin = l2 + l3 2曲柄存在的条件：1）机构满足杆长和条件2）连架杆和机架中必有一杆为最短杆 3铰链四杆机构基本类型的判别方法二、平面四杆机构的运动特性 1平面连杆机构的极限位置与极位夹角极限位置（极位）：连杆与曲柄的两 次共线位置 极位夹角：曲柄对应两极限位置 所夹的锐角2平面连杆机构的急回特性工作行程：从动件由C1 C2 ，曲柄转过1，从动件C点运动的速度为v1空回行程：从动件由C2 C1 ，曲柄转过2，从动件C点运动的速度为v2因曲柄匀速转动，故有v2v1即空回行程快于工作行程急回特性 3行程速比系数K：度量急

3、回特性程度的物理量 或转换成 各类机构的急回特性分析三、平面四杆机构的传力性能 1、压力角与传动角有效分力：有害分力：压力角：从动件受力方向与受力点速度方向所夹锐角传动角：连杆与从动件之间所夹锐角压力角与传动角的关系：压力角与传动角的物理意义：与是度量连杆机构传力性能的物理量，小（大），有效分力大，机构的传力性能好，反之则差。 最小传动角的分析：对于四杆机构，最小传动角出现在曲柄与机架两次共线位置之一。 工程中，为保证机构的传力性能，应使 2止点位置（死点位置）：机构中，当=0（或=90）时，从动件受力点的受力方向与该点运动方向垂直，其有效分力为零，机构的该位置即为止点位置（机构处于停顿位置）

4、 注意：1）当曲柄为主动件时，机构不存在止点位置 2）机构的止点位置出现在机构的两个极限位置 止点位置的利用 止点位置的克服3 自锁现象：在摩擦力作用下，无论驱动力多大，都不能使原来不动的机构产生运动的现象*课前提问：（在黑板上随意画出两个四杆机构）你能判断该机构是属于哪种类型的四杆机构？若不能判断请说明原因。由此引出四杆机构曲柄存在的条件和判断方法*画出几个四杆机构，让同学们分析其属于哪一类四杆机构*通过习题5-7的分析要求学生掌握四杆机构类型的判断方法*通过四杆机构极限位置与极位夹角的分析引导学生完成导杆机构的极限位置与极位夹角的分析*对行程速比系数的公式只做简单的推导，重点在分析各类机构的急回特性，特别是牛头刨床和摆动导杆机

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