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文档简介
1、.11 时装表演-地面检测模块教学目的: 1、 掌握地面传感器的检测方法。 2、 掌握地面传感器的设置和使用方法。 3、学会地面检测场地的设置。 4、通过“丢手绢问题策略的研究分析,进步编程施行策略的才能。 教学重点: 地面传感器的设置和使用方法。 教学难点: “地面检测模块在程序中的应用 教学方法: 演示法、任务驱动法 教学准备: 计算机及教学系统及VJC1.5仿真版机器人教学系统、PPT课件教学过程: 一、游戏导入,激发兴趣 列举几种蔬菜水
2、果,比方辣椒、白菜、青苹果等。你们知道它们是什么颜色?你们是怎么知道的?学生答:眼睛。我们人可以通过眼睛找出不同的颜色,那我们的机器人呢?他们又是怎样识别颜色的? 二、任务探究,深化课堂 任务一:机器人如何按规定道路行走 1、 编写地面灰度检测程序。 2、进入仿真环境检测。 步骤1:进入仿真环境,在文件栏中选择“加载,翻开,“选择环境对话框,选择,“灰度检测场地文件。 步骤2:单击“进入环境,进入地面灰度检测场地。 步骤3:把机器人放入“地面灰度检测场地进展检测。加上黑、白、红一共9种颜色,监测数据。注意观察数据的变化
3、60;1 观察地面灰度检测 不同颜色,显示的数据值大小不一样。如红,黄,紫色。 不同颜色,显示的数据值一样。如红、绿、蓝三色数据值都是170。 2 研究结论 机器人通过地面传感器可以简单识别不同“颜色和灰度地面。 过渡:让学生看课件,看看这些小孩都在做什么? 任务二:利用机器人的地面传感器制作“丢手绢游戏 利用“启动电机模块画圆的程序将多种颜色的圆形图带摆在机器人圆形轨迹上,制作丢手绢场地白色为机器人起点,红色为手绢丢下的位置即行走的终点丢手绢游戏中条件判断程序的描绘假如 <地面是红色&g
4、t; 机器人 停顿运动否那么 机器人按圆形轨迹行走。 1、 编写让机器人走“圈的程序 2、进入仿真环境 步骤1:进入仿真环境,在机器人初始参数设置一栏,单击“保存轨迹。这样在机器人运行时就会显示轨迹保存轨迹。 步骤2:把机器人的摆放好。 3制作场地 步骤1:在仿真环境编辑区选择“实体 “添加图带 “圆形。 步骤2:设置“实体圆直径为32。 步骤3:
5、设置颜色。 步骤4:参照第92页中10.8所示的颜色板,完成如图10.9所示场地。 步骤5:保存色彩连环场地。 4观察实验 把机器人放在白色圆形位置上,观察机器人的运动。 机器人一定要在每一个圆环的上面经过,如图10.10所示。 5完成“丢手绢游戏程序 步骤1:返回流程图编辑区,编写如图10.11所示的程序。 步骤2:参数设置,如图10.12所示。 6验证程序 步骤1:进入仿真环境,加载“彩连环场地。 步骤2:把机器人放在“白色起点,开场运行。 3.学生理论操作 死
6、记硬背是一种传统的教学方式,在我国有悠久的历史。但随着素质教育的开展,死记硬背被作为一种僵化的、阻碍学生才能开展的教学方式,渐渐为人们所摒弃;而另一方面,老师们又为进步学生的语文素养煞费苦心。其实,只要应用得当,“死记硬背与进步学生素质并不矛盾。相反,它恰是进步学生语文程度的重要前提和根底。三、稳固知识,检查学习 1、学生提交作业,老师点评。 2、学生讨论,学生互评。 四、知识拓展,创作天地 “师之概念,大体是从先秦时期的“师长、师傅、先生而来。其中“师傅更早那么意指春秋时国君的老师。?说文解字?中有注曰:
7、“师教人以道者之称也。“师之含义,如今泛指从事教育工作或是传授知识技术也或是某方面有特长值得学习者。“老师的原意并非由“老而形容“师。“老在旧语义中也是一种尊称,隐喻年长且学识渊博者。“老“师连用最初见于?史记?,有“荀卿最为老师之说法。渐渐“老师之说也不再有年龄的限制,老少皆可适用。只是司马迁笔下的“老师当然不是今日意义上的“老师,其只是“老和“师的复合构词,所表达的含义多指对知识渊博者的一种尊称,虽能从其身上学以“道,但其不一定是知识的传播者。今天看来,“老师的必要条件不光是拥有知识,更重于传播知识。 试着把8色连环,改为12色连环。一般说来,“老师概念之形成经历了非常漫长的历史。杨士勋唐初学者,四门博士?春秋谷梁传疏?曰:“师者教人以不及,故谓师为师资也。这儿的“师资,其实就是先秦而后历代对老师的别称之一。?韩非子?也有云:“今有不才之子师长教之弗为变其“师长当然也指老师。这儿的“师资和“师长可称为“老师概念的雏形,但仍说不上
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