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文档简介
1、.12 碰碰车一-碰撞检测模块1教学目的1、掌握碰撞检测模块的使用及参数设置2、掌握红外检测模块的使用及参数设置3、会进展算法分析2学情分析六年级的学生已经具备了一定的抽象思维才能,对于模块编程的学习有较好的承受才能。3重点难点重点:机器人动作分析、检测模块参数值的设置与调整难点:会进展算法分析4教学过程4.1第一学时4.1.1教学活动活动1【导入】情境游戏师:同学们知道“往返跑这种体育运动么?谁来说一说你知道的“往返跑是什么样的?今天我们就来玩一个“往返跑的游戏吧。请一位同学站到教室过道前充当“障碍物,请另一位同学蒙上眼睛充当“运发动。“运发动要在过道中往返行走,遇到障碍物后转身往回走。其他
2、同学注意观察“运发动行进时的动作特点。学生活动:“运发动往返跑师:请同学们说一说刚刚“运发动在行进中,你都观察到了什么?譬如行走的速度慢,因为他在感知有没有障碍物他依靠什么知道前方有没有障碍物呢?身体的触觉活动2【讲授】学习“碰撞检测传感器模块师:今天这节课我们要让机器人也能往返跑。首先我们要赋予机器人感知障碍物的才能知道有障碍物了才能躲避开呀。在机器人的身上有一些专门用来感知外界情况的宝贝,他们都属于“传感器这个大家族。借助传感器,机器人就能知道自己周围的环境情况了,比方说光线强弱、温度上下、有无障碍物等等。活动3【活动】学生探究学生探究活动:请同学们在机器人软件主程序窗口的左侧“传感器模块
3、库中找一样宝贝,使机器人能像我们人一样,依靠碰撞来感知障碍物的存在。活动4【活动】算法分析1、讲解碰撞模块、参数值的设置常识2、学生分组讨论如何实现让机器人往返跑,分哪几步?讨论好后和大家分享,然后从中找出最好的方法。3、同学分组完成机器人往返跑程序,并调试。在这个过程中,需要同学们调整参数以到达机器人完成标准的往返跑。4、展评学生编制的流程图及仿真环境运行效果,完善编程。活动5【练习】拓展机器人刚刚进展往返跑用到了碰撞检测,那么机器人还可以用什么功能来实现障碍物检测呢?假如是人,我们可以通过眼睛,那机器人呢?红外就是机器人的眼睛。 单靠“死记还不行,还得“活用,姑且称之
4、为“先死后活吧。让学生把一周看到或听到的新颖事记下来,摒弃那些假话套话空话,写出自己的真情实感,篇幅可长可短,并要求运用积累的成语、名言警句等,定期检查点评,选择优秀篇目在班里朗读或展出。这样,即稳固了所学的材料,又锻炼了学生的写作才能,同时还培养了学生的观察才能、思维才能等等,到达“一石多鸟的效果。学生分组讨论,完成一个自定的流程图。展示给其他学生,并请制作的学生介绍方法和经历。我国古代的读书人,从上学之日起,就日诵不辍,一般在几年内就能识记几千个汉字,熟记几百篇文章,写出的诗文也是字斟句酌,琅琅上口,成为满腹经纶的文人。为什么在现代化教学的今天,我们念了十几年书的高中毕业生甚至大学生,竟提
5、起作文就头疼,写不出像样的文章呢?吕叔湘先生早在1978年就锋利地提出:“中小学语文教学效果差,中学语文毕业生语文程度低,十几年上课总时数是9160课时,语文是2749课时,恰好是30%,十年的时间,二千七百多课时,用来学本国语文,却是大多数不过关,岂非咄咄怪事!寻根究底,其主要原因就是腹中无物。特别是写议论文,初中程度以上的学生都知道议论文的“三要素是论点、论据、论证,也通晓议论文的根本构造:提出问题分析问题解决问题,但真正动起笔来就犯难了。知道“是这样,就是讲不出“为什么。根本原因还是无“米下“锅。于是便翻开作文集锦之类的书大段抄起来,抄人家的名言警句,抄人家的事例,不参考作文书就很难写出像样的文章。所以,词汇贫乏、内容空洞、千篇一律便成了中学生作文的通病。要解决这个问题,不能单在布局谋篇等写作技方面下功夫,必须认识到“死记硬背的重要性,让学生积累足够的“米。活动6【讲授】总结 大家已经发现,其实机器人不管完成什么动
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