物流手册(AGV、悬挂链、小件超市)

1、1.1 AGV简述11. AGV1、AGV简介(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车.指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。2、性能优点（1）自动化程度高；（2）充电自动化；（3）美观，提高观赏度，从而提高企业的形象。（4）方便，减少占地面积；AGV小车可以在各个车间穿梭往复。3、AGV的引导方式1、电磁感应引导 2、光电引导 3、磁铁陀螺引导 目前，顺德工厂主要采用的AGV是光电引导 ，利用光电扫描器识别设置在其活动范围内的若

2、干个定位标志来确定其坐标位置，从而引导AGV运行。 1.2 AGV应用21. AGV1、应用范围AGV广泛应用于仓储业、制作业、邮局、图书馆、港口码头和机场、烟草、食品、医药等领域，AGV的并行作业、自动化、智能化和柔性化的特性能够很好的满足以上场合的搬运要求。2、顺德工厂案例 3#厂房W5线AGV承载物料为后围板组件，采用激光引导方式，分别在上料区和下料区设定若干个定位标志，当AGV通过时扫描器会自动识别定位标志预设的命令，从而实现启动（满车）停止（满车）卸货放行（空车）停止（空车）的循环过程。 1#厂房焊接班AGV承载物为电控部件，同样采用激光引导方式，分别在上料区和下料区以及运行途中的分

3、岔口处设定若干个定位标志，AGV通过自动识别命令后将冷凝器送至预先设定的产线。1.2 AGV应用31. AGV3、操作说明 点对点模式点对点模式即一个上料点对应一个下料点，部装区员工挂满车料并点击“启动”按钮，AGV正常行驶，到下料点停车，总装线组长或岗位员工卸满车料后点击“复位/放行”按钮，待AGV掉头停止时挂空车，再次点击“复位/放行”按钮AGV返回起始点。具体操作步骤如下： 挂满车物料 按绿色按钮启动 满车运行中 卸满车物料 按黄色键放行 AGV掉头中 挂空车返回 按黄色键放行 空车返回中1.2 AGV应用41. AGV3、操作说明 站点选择模式站点选择模式即AGV只在一条产线的不同位置

4、停止，点击“停止点” （）按钮，进入站点选择界面，按“0-9” 数字键选择要到达的站点，当AGV到达1站点时，员工卸料后按“复位/放行”按钮，AGV继续行走直至到达3站点，卸满车料按“复位/放行”按钮，待AGV掉头停止后挂空车，再按“复位/放行”按钮AGV返回起始点。具体步骤如下: 满车运行中 卸满车物料 按黄色键放行 AGV掉头中 挂空车返回 空车返回中 挂满车物料 按键选择停止点 按黄色键放行 1.2 AGV应用51. AGV3、操作说明 路线选择模式路线选择模式即一台AGV需要到不同的线体，点击“SET”按钮，设置“当前路线”编号，点击“0-9 数字按钮”可输入当前路线的编号。设置好“当

5、前路线”后按“ENT”按钮确认所选路线。注意：当AGV执行完一次命令回到原点时，才能点击“SET”按钮选择下一次需要去的路线。具体步骤如下： 满车运行中 卸满车物料 按黄色键放行 AGV掉头中 挂空车返回 空车返回中 挂满车物料 按SET选择线路 按黄色键放行 64、电池更换当电量显示屏的黄色灯连续闪烁，代表AGV的电量不足，需要立即更换电池。换电池时，打开电池盖并拔掉插头，拉出电池箱。两人配合将电池取出并更换新电池，此时插上插头，盖好电池盖。注意：要按下电池箱手柄并锁紧箱体，防止运行过程中撞到其它物体。1.2 AGV应用 打开电池盖 拔掉电池插头 拉出电池箱 换完推进电池箱 将手柄按下去 锁

6、紧电池箱5、异常情况处理常见的情况有4种： 脱轨异常、 急停异常、 防撞系统异常、 障碍物异常 脱轨异常当黄色灯连续闪烁且屏幕显示脱轨异常时，右手将车体正下方的导向轮矫正，左手将AGV推到轨道上。待黄灯停止闪烁时表明故障消除，此时按下启动键，AGV正常行驶。75、异常情况处理 急停异常当红色灯连续闪烁且屏幕显示急停异常时，一手顺时针转动急停按钮，按黄色按钮，待异常消除后红灯停止闪烁。此时按下启动键，AGV正常行驶。1.2 AGV应用 障碍物异常当黄色灯连续闪烁且屏幕显示障碍物异常时，清除AGV轨道正前方的物体，此时AGV自动感应前方障碍消除并继续行驶。 防撞系统异常当红色灯连续闪烁且屏幕显示防

7、撞系统异常时，先清理轨道前方60cm以内的障碍物，然后按黄色按钮，待异常消除后红灯停止闪烁，此时按下启动键，AGV正常行驶。81. AGV1.2 AGV应用6、轨道维护AGV最初运行的轨道为黑白相间的胶带，时间长很容易磨损。一般会采用黑白油漆涂刷的方式，以下是涂油漆的一些规范：15cm5cm15cm轨道直线部分（黑色5cm，白色15cm）18cm18cm18cm轨道转弯部分（黑色5cm，白色18cm）91. AGV1.2 AGV应用日常维护篇 上班前开启AGV显示器，清洁外观，检查各功能是否正常；下班后由使用班组将AGV统一放到指定的位置充电、暂存； 严禁踩踏AGV或坐蹲坐在在车身上； 距离A

8、GV轨道（黑色）60cm以内的地方禁止摆放物料或周转车； 未经许可不得私自打开AGV的前盖； AGV的牵引棒需要妥善保管，链条松动的要及时修理。60cm2.1 悬挂链简述102. 悬挂链1、悬挂链简介悬挂链输送线是一种三维空间闭环连续输送系统，适用于车间内部和车间之间成件物品的自动化输送。根据输送物件的方法，可分为通用和轻型的牵引式悬挂输送、通用积放式和轻型积放式的推式悬挂输送。2、悬挂链分类 提式悬挂链输送机 推式悬挂链输送机 拖式悬挂链输送机3、使用方式悬挂链主要是解决前段、中段物料供应，部装区员工将生产前端部装的组件放在悬挂链的吊篮上，通过链条的转动将带有物料的吊篮运输到流水线对应的工位

9、。0.9米米流水线流水线吊篮运行房检漏房2.2 悬挂链应用112. 悬挂链4、悬挂链布局5、转产要求1、转机前100台需要放置1块提醒看板（双面打印），内容如下：还有100台即将转机，请核实各岗位所需要的物料，运转回到物流投料位置要再次回收。6、不合格物料退回流程员工在上线组装前发现物料不良的用红色的油性笔或者不合格标签在不良位置标识，放到吊篮空位处，由物流人员负责回收，下班统一整理并写好下线不合格申请表与配套员交接放到不合格物料存放区(按厂家区分)122.2 悬挂链应用7、部装区空实交换原则：（1）第一步：空车先出即将线边空器具拉出；（2）第二步：实车后入即将物料从存放区推入线体制定工位；（

10、3）第三步：空车回收即将空容器放在回收区待物流人员回收。 空容器拉出 满车推入 空容器回收 8、节拍要求：总体悬挂链节拍比线体节拍快12秒（例如：某生产线节拍为17秒，悬挂链节拍范围在15 16秒之间）。9、日常维护：（1）每天下班前由使用班组清理一次悬挂链上掉落的物料；（2）悬挂链的吊笼发生变形或者损坏时要第一时间通知维修进行处理；（3）跟线维修协助班组对悬挂链上的吊笼进行检修，同时对悬挂链导轨进行加油润滑，1次/月；（4）如胶管防护处出现磨损及时更换胶管。13悬挂链现场标识篇2.2 悬挂链应用总体系统标识 最低点碰头标识 通道警示标识 吊篮编号标识 部装区地面标识 部装区工位标识回收区标识

11、 悬挂链绿化标识 部装区防撞标识 转产规范标识 不合格品标识 3.1小件超市简述143. 小件超市介绍1、小件超市简介小件超市是指将空调内较小的零部件按物料编码、机型集中存放，通过电脑扫码识别作业号，系统会自动筛选小件的物料清单。同时，小件超市对应物料箱的编号会亮灯，领料员可以快速的找到所要的物料。扫作业号筛选小件提交清单编号亮灯分拣物料物流配送生产需求2、小件超市优缺点 优点： 缺点：增加一道分装的工序a)现场美观规范b)减少仓库占地面积c)领料员可迅速找到需要的物料d)按机型或编码分装，便于电子化管理3、运作流程领料员通过扫作业号，系统会自动筛选出所有的小件物料（拉式物料除外），并自动排列出物料清单。同时，小件超市对应物料箱的编号会亮灯，领料员便可迅速找到需要的物料。153.2小件超市应用48R48E70R70E投料拣料小件物料按机型分类，采用流利架集中存放，可实现先进先出的原则；通道预留2.5米方便后续AGV的