ZKJ-7100说明书

1、 ZKJ/DKJ6100 7100电动执行机构V010608 ZKJ/DKJ-6100 7100前 言 关于本使用说明书（1） 本使用说明书应交付给最终用户使用，敬请爱惜和妥善保存；（2） 在开始操作前务请仔细阅读本使用说明书以充分理解操作该产品的方法；（3） 本使用说明书力求能完整地叙述该产品的功能，但我厂不保证这些功能能符合用户的特殊用途；（4） 未经许可，严禁摘录或复制本使用说明书的部分或全部内容；（5） 本使用说明书的内容如有变动恕不事先通告；（6） 在编写本使用说明书时已尽力确保其正确性，如用户发现有任何错误或遗漏，请与我厂市场部联系。 安全使用注意事项（1） 为了防护和确保本产品以

2、及由本产品所控制的系统的安全，在产品的使用过程中必须严格按本使用说明书中与安全有关的说明和注意事项操作，否则一切后果自负，我厂概不负责；（2） 如果独立的防护装置或安全电路要安装于本产品或本产品所控制的系统，务请将这些电路装于本产品的外部，请勿试图对本产品进行改动或将这些电路装于本产品的内部；（3） 当您更换产品的零部件或消耗品时，请采用我厂的推荐品。 关于本产品的免责事宜（1） 除了在另行提供的保证书中所提及的，我厂对于产品不作任何保证；（2） 直接或非直接使用产品的过程中，因不可预见的产品缺陷对当事人造成的任何损失，我厂不承担赔偿责任。目 录一、概述3二、主要技术性能3三、工作原理及主要结

3、构3四、校验与保管6五、安装、使用、维护8六、订货须知11一、概述ZKJ/DKJ-6100 7100电动执行机构（以下简称电动执行机构）是我公司改进的新一代产品，它以单相交流电源为动力，接受统一的标准直流信号，输出相应的转角位移，自动地操纵阀门的开度，完成工业过程的自动调节任务。广泛用于电力、冶金、石油、化工、轻工等工业部门。其特点是：a）电动执行机构采用电磁制动器，其体积小、调整方便、寿命长。b）位置反馈部件采用低能耗的无触点电感式位移传感器，信号抗干扰能力强、线性好、恒流特性好、可靠性高。c） 终端采用电气、机械双重限位保护。d） 电路部件模块化，使用维护极为简单。二、主要技术性能 2.1

4、 主要技术参数a）输入信号：420mA d.c.(或010mA d.c.);b）输入电阻: 250;c）输入通道: 3个;d）输出力矩: ZKJ/DKJ-6100为4000Nm ZKJ/DKJ-7100为6000Nm; e）输出轴转角范围: 090°f）额定行程时间: 25s;g）基本误差限: ±2.5%;h）回 差: 1.5%;i）死 区: 2%;j）阻尼特性: 3次“半周期”摆动;k) 电 源: 220V10% 15%V 50Hz;2.2 工作条件 环境温度: 伺服放大器为050，执行机构为- 10+55° 空气相对湿度: 伺服放大器为不大于70%，执行机构为

5、不大于95%;机械振动: 伺服放大器振动频率不大于55Hz，位移幅值不大于0.075mm； 电动执行机构振动频率不大于150Hz，位移幅值不大于0.15mm；周围空气中无腐蚀性介质。三、工作原理及主要结构 3.1 概 述电动执行机构是一个以伺服电机为原动力的位置伺服机构，它由伺服放大器（需另配购）和执行机构两部份组成，其原理方块图见图1。在输入端无输入信号时，电动执行机构输出轴在预选好的初始位置即零位。当输入端加入调节信号，调节信号和执行机构的位置反馈信号（以下简称反馈信号）在伺服放大器内进行综合比较，当输入信号和反馈信号大小不等，即有差值信号产生，执行机构的输出轴就会朝减小这个差值的方向旋转

6、，直到两个信号的差值小于电动执行机构的死区时，执行机构的输出轴就会稳定在与输入信号相对应的位置上。电动执行机构的输出轴转角和输入信号成正比。3. 2 伺服放大器ZKJ/DKJ-6100 7100执行机构所应配伺服放大器型号为ZPE04JL(或ZPE04JAL)，其原理及使用维护要求详见ZPE04JL(或ZPE04JAL)伺服放大器说明书 控 制 室 现 场 输出轴 输入 信号 调 节 阀 伺服放大器D 型操 作 器电 机位 置发 送 器减速器图1 配用D型操作器的电动执行机构系统原理方块图3.3 执行机构执行机构由伺服电机、减速器、位置发送器、电容箱等部份组成。3.3.1 伺服电机如图2所示，

7、伺服电机由定子、转子和电磁制动器组成。定子上嵌有二个对称的绕组，通过分相电容移相使伺服电机产生正反方向的旋转。电磁制动器在执行机构动作时打开，定位时闭合，用于电机的制动和执行机构的定位，保持阀门的开度。电磁制动器上有手/电动切换旋钮，旋转旋钮至“手动”位置时，衔铁和制动轮脱开，这时可以对执行机构就地手轮操作。 制动器 手/电动旋钮 · · 图2 电机结构示意图3.3.2 减速器减速器是采用一级平齿轮和行星机构相混合的机械传动机构，见图3。减速器将电机的高转速、小转矩的输出功率转换成低转速、大转矩的输出功率，以带动阀门等被调机构运动。机座上有二块止挡，使输出轴转角限制在90&

8、#176;范围内，以保证不损坏调节机构及有关杠杆。减速器上装有手轮，手动操作时，拉出旋转即可。 图3 执行机构结构原理3.3.3 位置发送器位置发送器有电源变压器、差动变压器、印制电路板等部件组成。当减速器输出轴移动时，凸轮随之旋转，使压在凸轮斜面上的差动变压器的铁芯连杆产生轴向移动，改变铁芯在差动变压器线圈中的位置，使差动变压器输出对应位置的电压，转换成标准的直流电流信号。减速器输出轴的转角位移与位置发送器的输出电流呈线性关系。位置发送器电气原理见图4，印制电路板检测调试点示意图见图5。 此外，在位置发送器中还装有两个微动开关，作执行机构的电气限位和输出中途信号之用，以保证系统的安全可靠。

9、图4 位置发送器电气原理图 调零电位器 衰减电位器 调满电位器 拨动开关 图5 印制板检测示意图3.3.4 电容箱电容箱内装有电容，供二相伺服电机移相用，电容箱与位置发送器由一段电缆线相连接。四、校验与保管仪表在开箱及搬运时，应避免受到强烈振动或冲击。安装使用前，应进行基本性能校验。在严寒、酷暑、高温的环境下开箱时，仪表应在室内存放4小时以上方可进行校验。4.1 伺服放大器的校验伺服放大器的校验方法详见伺服放大器说明书。4.2 执行机构的校验在伺服放大器校验无误后，方可进行执行机构的校验，校验时按图6接线。用户如无特殊要求，执行机构在出厂时均按型反作用方式（信号增大，输出轴顺时针旋转）调整好。

10、图5所示衰减电位器出厂时已调节好并点红，用户一般不调节此电位器。4.2.1 将电动操作器切换开关（以下简称切换开关）置于“手动”位置。接通电源，伺服放大器、电动操作器指示灯应亮。4.2.2 按下电动操作器按钮开关（以下简称开关），执行机构输出轴应顺时针方向旋转，同时电动操作器的阀位指示电流表（以下简称阀位表）指针应从0%朝100%方向移动。按下电动操作器按钮开关 （以下简称开关），执行机构输出轴应逆时针方向旋转，同时阀位表指针应从100%朝0%的方向移动。在位置发送器输出回路，还可串入0.5级直流电流表，以便较精确地读出位置反馈电流的变化。 说明：如系统不用操作器，可将伺服放大器与执行机构相连

11、，如图6中虚线所示。4.2.3 在伺服放大器无输入信号时（4mA20mA的产品输入信号的下限为4mA，以下类同），将切换开关拨至“自动”位置，执行机构输出轴应逆时针旋转，直至回复到出厂时调整好的零位（如7所示），此时阀位表指针应指在0%处。当伺服放大器输入端加入4mA20mA（型为0mA10mA）信号时，执行机构输出轴应按顺时针方向旋转0°90°。如有振荡，则可调整电位器W102来消除（架装式放大器的W102安装在面板上）。4.2.4 改变输出轴零位的方法4.2.4.1 执行机构在出厂时，其输出轴的零位位置如图7所示。若需调整到其它位置（如图8所示），则应松开止挡，将切换开

12、关拨至“手动”位置，按下开关，使执行机构输出轴逆时针方向旋转到超过所需位置的3°左右（如图8的虚线所示），再按下开关，使执行机构输出轴停在所需零位，此时阀位表指针应指在0%处，若阀位表指示不为0%，则调整调零电位器，使反馈电流为4mA(或0mA)，其时阀位表指在0%处，然后再按下开关，使执行机构输出轴顺时针旋转90°，此时阀位表指示亦从0%到100%，若不到或超过100%，可调整调满电位器。 图6 配用SFD3002L电动操作器的执行机构系统接线图 图7 出厂时输出轴零位 图8 现场所须零位 4.2.4.2 在重新选定输出轴的初始零位，并完成4.2.4.1条的调整后，还应对

13、执行机构正反行程的限位机构进行相应的调整，使它们在正反行程的预定位置，能对执行机构起到有效的限位保护作用。4.2.5 使执行机构的作用方式由反作用方式调整为正作用方式（输出轴逆时针旋转，反馈电流增大），为把执行机构输出轴原全行程位置作为新的机械零位，把输出轴原出厂零位作为新的全行程位置的调整方法：4.2.5.1 将拨动开关1、2置于ON，3、4置于OFF位置，并对调执行机构二连线在操作器、端的连接位置即对调电机正反接线。4.2.5.2 在新的机械零位通过调整调零电位器使反馈电流为0%，在新的全行程位置通过调整调满电位器使反馈电流为100%。4.3 仪表的保管本仪表应存放于环境温度为-1045，

14、相对湿度不大于85%，且无腐蚀性气体的室内。五、安装、使用及维护由于经过经过运输、存放，在安装前必须进行上节所述的仪表校验，确认无误后，方可安装使用。5.1 安装伺服放大器结构为架装式外形尺寸见图9。执行机构为基座式，其外形尺寸见图10。 图9 伺服放大器外形尺寸型号ABCDEFGH1H2H3H4L123Z/DKJ-6100460±0.2520200±0.2264120100185±0.255948528045721226030 厚35Z/DKJ-7100510±0.2560270±0.2320165110215±0.26305443

15、0450830228630 厚34图10 执行机构外形及安装尺寸5.2 对外接线伺服放大器对外接线端子如图11。执行机构对外接线端子如图12。位置发送器内接线座端子见图13。电容箱引出线端子见图14。电动操作器SFD-3002L对外接线端子见图15。 图11 架装式放大器接线端子 反馈信号 电机正 地 O A 220Va.c. 电机反图12 执行机构接线端子 电容箱 220Va.c. 1 2 正 反 O A 电容箱 电机 地图13 位置发送器内接线座端子 图14 电容箱引出线端子图15 SFD-3002L对外接线端子5.3故障检测伺服放大器一般故障检测详见ZPE-04JL（或JAL）使用说明书

16、。电动操作器一般故障检测详见SFD-3002L使用说明书。执行机构一般故障检测程序见图16。输出轴动作 制动器打开分相电容电 机减速器卡死制动器得电控 制 板阀位反馈印制电路板差动变压器电源变压器 否 不正常 是 否 正常 正常 否 正常 正常 图16 执行机构一般故障检测程序图 5.4 安装、使用注意事项5.4.1 执行机构应安装在水泥或金属骨架的基座上，用地脚螺钉紧固，安装时应考虑到手动操作和维修拆装的方便。同时应适当采取降温和防灰砂、雨淋的措施。执行机构外形及安装尺寸见图9。5.4.2 电动执行机构的电气安装接线包括伺服放大器、电动操作器和执行机构三部分的接线，安装时应考虑使用中间过渡接

17、线端子，所有电气接线应根据电气安装接线图及有关的施工要求进行。伺服放大器外形及安装尺寸见图10。伺服放大器、位置发送器接线5.4.3 执行机构输出轴与调节机构（阀门等）的连接，可通过连杆及专用的连接件。安装时所有接合处必须避免松动，以保证有良好的调节效果。限位止挡应在输出轴的有效转角范围内紧固，不可松动。输出力矩应和终端调节机构（阀门等）所需力矩相适应，防止过载。5.4.4 电动执行机构投入运行前，应检查现场的电源电压是否与规定相符，确认电气接线正确、牢固可靠后，方可通电，以避免因使用的电源不当或接线错误而损坏仪表。5.4.5 执行机构就地手动操作时，只能在断电或电动操作器切换开关拨至“手动”位置时进行，不允许在“自动”工况进行手动操作。5.4.6 执行机构就地操作时，可将电机上的旋钮旋至“手动”位置，推进手动部件的可动部分，摇动手轮即可。操作恢复，应先将电机旋钮旋回“电动”位置，再把手动部件可动部分拉出。5.5