实训二典型电动机控制实操

1、实训二 典型电动机控制实操一、 实训目的1. 掌握PLC外围直流控制及交流负载线路的接法及注意事项2. 掌握用PLC控制电机运行状态的方法二、 实训设备序号名 称型号与规格数量备注1可编程控制器实训装置THPFSM-1/212电机实操单元B2013实训导线3号转4号若干4PC/PPI通讯电缆1西门子5计算机1自备三、 面板图四、 控制要求1. 点动控制每按动启动按钮SB1一次，电动机作星形连接运转一次。2. 自锁控制按启动按钮SB1，电动机作星形连接启动，只有按下停止按钮SB2时电机才停止运转。3. 联锁正反转控制按启动按钮SB1，电动机作星形连接启动，电机正转；按启动按钮SB2，电动机作星形

2、连接启动，电机反转；在电机正转时，反转按钮SB2被屏蔽，在电机反转时，反转按钮SB1被屏蔽；如需正反转切换，应首先按下停止按钮SB3，使电机处于停止工作状态，方可对其做旋转方向切换。4. 延时正反转控制按启动按钮SB1，电动机作星形连接启动，电机正转，延时10S后，电机反转；按启动按钮SB2，电动机作星形连接启动，电机反转，延时10S后，电机正转；电机正转期间，反转启动按钮无效，电机反转期间，正转启动按钮无效；按停止按钮SB3，电机停止运转。5. 星/三角换接启动控制按启动按钮SB1，电动机作星形连接启动；6S后电机转为三角形方式运行；按下停止按钮SB3，电机停止运行。五、 功能指令使用及程序

3、流程图1. 定时器指令使用S7-200 CPU提供了256个定时器，共分为三种类型：TON（接通延时定时器）：输入端通电后，定时器延时接通；TONR（有记忆接通延时定时器）：输入端通电时定时器计时，断开时计时停止；除非复位端接通，计时值累计；TOF（断开延时定时器）：输入端通电时输出端接通，输入端断开时定时器延时关断。定时器对时间间隔进行计数，时间间隔又称分辨率（或时基），S7-200 CPU提供三种定时器分辨率：1ms、10ms、100ms。定时器类型分辨率/ms最长定时值/s定时器号TONR132.767T0,T6410327.67T1T4，T65T681003276.7T5T31，T69

4、T95TON、TOF132.767T32,T9610327.67T33T36，T97T1001003276.7T37T63，T101T2552. 程序流程图六、 端口分配及接线图1. I/O端口分配功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1.I0.0SB1正转启动2.I0.1SB2反转启动3.I0.2SB3停止4.Q0.0KM1继电器015.Q0.1KM2继电器026.Q0.2KM3继电器037.Q0.3KM4继电器048.主机输入端1M、面板开关公共端COM接电源+24V输入规格9.主机输出端1L、2L、3L、接交流电源L输出规格2. 控制接线图七、 操作步骤1. 按控制接线图连接控制回路与主回路；2. 将编译无误的控制程序下载至PLC中，并将模式选择开关拨至RUN状态；3. 分别拨动SB1SB3，观察并