太阳能电池模拟

1、1 引言太阳能（Solar Energy），一般是指太阳光的辐射能量，在现代一般用作发电。自地球形成生物就主要以太阳提供的热和光生存，而自古人类也懂得以阳光晒干物件，并作为保存食物的方法，如制盐和晒咸鱼等。但在化石燃料减少下，才有意把太阳能进一步发展。太阳能的利用有被动式利用（光热转换）和光电转换两种方式。太阳能发电一种新兴的可再生能源。目前，在航天电源领域内，绝大多数卫星电源均使用太阳能电池作为其动力核心。卫星电源的性能直接影响到卫星的性能和工作寿命，对卫星的正常运行和使用也有重大的影响。因此，为了提高电源系统的性能和可靠性，对卫星电源系统进行仿真和测试评估具有十分重要的意义。卫星的空间工作

2、条件恶劣且复杂，温度范围大，日照条件变化迅速，且太阳能电池方阵处于高能粒子辐射下，在地面上无法采用实际的太阳能电池方阵来再现卫星在空间轨道中的工作状态，因此需要采用太阳能电池模拟器（Solar Array Simulator，简称SAS）来模拟太阳能电池阵在空间的工作状况。SAS是卫星电源模拟器的重要组成部分，其主要任务是真实地遵循太阳能电池方阵在各种复杂空间条件下的实际输出特性曲线，在卫星的地面测试阶段代替太阳能电池方阵为卫星上的各分系统供电。2 太阳能电池的数学模型根据太阳能电池原理和图1 所示的实际测量结果建立了多种模型，用于太阳能电池的测试和应用研究。事实证明，这些模型具有足够的工程精

3、度。2.1 单指数模型图2 示出太阳能电池的等效电路。Iph 取决于太阳能电池各工作区的半导体材料性质和电池几何结构参数以及入射光强、表面反射率、前后表面复合速度、材料吸收系数等。由于器件的瞬时响应时间相比于绝大多数光伏系统的时间常数显得微不足道，因此分析中可忽略结电容。设定图中所示的电压、电流为正方向，由固体物理理论和全电路欧姆定律即可推出目前常用的单指数形式的太阳能电池模型：式中I0二极管反向饱和电流q电子电荷I电池的输出电流K波尔兹曼常数T绝对温度A二极管品质因子（曲线因子），一般A=12：2.2 双指数模型在单指数模型中，在不同的电压范围内，决定IVD 的因素也不同。当电压较高时，IV

4、D 主要由电中性区的注入电流决定；当电压较低时，IVD 主要由空间电荷区的复合电流决定。为了提高模型精度，可以综合考虑这两种情况，在等效电路中用两个参数不同的二极管来产生这两个电流，如图3 所示。两个二极管产生的暗电流IVD1，IVD2 可分别表示成一个指数式的形式，这就是双指数太阳能电池理论模型，其表达式为：式中I01，A1电中性区的饱和电流及完整性因子I02，A2空间电荷区的饱和电流及完整性因子该模型不仅考虑了Rs 和Rsh 对太阳能电池性能的影响，而且用指数的形式概括地表示了不同机制下产生的IVD，并将不同电压范围内的IVD 决定因素也考虑在内，因而具有更高的精度。2.3 工程应用的模型

5、上述单指数和双指数模型是基于物理原理的最基本的解析表达式，已被广泛应用于太阳能电池的理论分析中。但由于表达式中的参数，包括Iph，I0（或I01，I02），Rs，Rsh 和A（或A1，A2）与电池温度和日射强度都有关，确定起来十分困难，因此不便于工程应用，在太阳能电池供应商向用户提供的技术参数中也不包括这些参数。工程用模型强调的是实用性与精确性的结合。实际应用中，在设计各种系统时，考虑到数字仿真和模拟时的动态反应速度及计算工作量，必须尽可能在工程精度允许的条件下简化模型。工程用太阳电池的模型通常要求仅采用供应商提供的几个重要技术参数，如短路电流Isc、开路电压Uoc、最大功率点电流Im、最大功

6、率点电压Um、最大功率点功率Pm，就能在一定的精度下复现阵列的特性，并便于计算机分析。鉴于单指数模型已足以精确描述太阳能电池的伏安特性，下面将在单指数模型的基础上，通过忽略（U+IRs）/Rsh 项和设定Iph=Isc，得到工程实用的太阳能电池模型。忽略（U+IRs）/Rsh 项，是因为在通常情况下Rsh 较大，有几百到几千欧，该项远小于光电流；设定Iph=Isc，是因为在通常情况下Rs 远小于二极管正向导通电阻。此外，定义：开路状态下，I=0，U=Uoc；最大功率点时，U=Um，I=Im。据此，太阳能电池的I-V 方程可简化为：在最大功率点时，U=Um，I=Im，可得：由于在常温条件下exp

7、Um/（C2Uoc）1，因此可忽略式中的“- 1”项，解出：注意到开路状态下，当I=0 时，U=Uoc，于是有：可见，该模型只需输入太阳电池通常的技术参数Isc，Uoc，Im，Um，即可求出C1 和C2。从Isc，Uoc，Im，Um的变化中可体现出光照强度和电池温度的变化。工程应用中可通过实测曲线来设置这4 个参数，亦可通过近似的函数来描述这组参数的变化。通常可近似认为Isc，Uoc 分别随温度和光照强度呈线性变化。3 太阳能电池阵模拟器的设计3.1 总体结构太阳阵模拟器本质上是一个电源，其输出端的I-U 特性曲线能够模拟太阳电池的I-U 曲线特性。模拟器带有与计算机接口，可根据计算机给定的太

8、阳电池阵特征参数进行设定。为了较真实地模拟实际电源系统，并使仿真系统具备测试功能，太阳阵模拟器要以太阳能电池电路为基本单位，以多个模块并联的形式构成。对于卫星电源系统，一般每个卫星拥有两个太阳翼，每个太阳翼有多个同种或不同种太阳能电池阵列并联构成，同时由于输出调节的需要，每个支路模块还分为上、下两段。因此，模拟器的设计应以每个分段为模块，通过多个模块的串并联实现对卫星电源阵的模拟。图4示出太阳电池模拟器的系统框图。每个支路由两个模拟器模块组成，上段和下段之间接分流调节器，每个支路通过隔离二极管接到直流母线上。要求每个模块的状态可以单独设置，以模拟电池阵光照不均匀的状态以及某些支路出现故障的状态

9、；同时还可以快速更新所有支路的工作条件，以便在环境变化时进行快速模拟。3.2 I-U 特性曲线生成模块图5示出设计每个模块的结构。考虑到实际工作环境可能比较恶劣，且温度和日照条件均变化较快，因此采用模拟器件来实现曲线的生成电路，以加快响应速度。通过高精度D/A将接收到的数字参数给定转换为模拟值给定。根据太阳能电池的数学模型，太阳能电池的输出I-U 曲线是在一个恒定电压下减去一个二极管的I-U 特性曲线，对此，可采用如图6所示的太阳电池输出I-U 曲线模拟电路进行模拟。由图可见，输入包括开路电压和短路电流的给定，由这两个参数就能确定太阳能电池的工作状态。太阳能电池的非线性特性主要由模拟器件来实现

10、，不同的曲线对应着不同特性的二极管和其他电阻电容参数的选择。开路电压和短路电流由外界环境条件所决定。根据太阳能电池的工程模型，短路电流近似等于太阳能电池的光电流，主要由光照条件所决定，而开路电压则近似为电池温度的一个线性函数。因此，光照条件和电池温度就可以简单地通过这两个参数的设置得到反映。可以看出，当反馈电压小于给定的Uoc 的参考值，放大器A1 输出为负，二极管由于反偏截止，A2的输出就只能由Isc 决定，整个电路输出电流就为短路电流。当反馈电压增大，能使A1 的输出为正，二极管正偏导通，A2 的输入则随二极管电流的增大而增大，输出则随之减小。由于二极管的电压电流是指数关系，利用这一关系进

11、行设计，使电流的减小量作为输出电压的函数，并通过选择合适特性的二极管，就能很好地模拟太阳电池阵的I-U 曲线。3.3 功率输出部分采用图7所示的功率放大电路，对前面产生的输出特性进行放大，电路采用了电流负反馈的形式，通过简单的调节来跟踪模拟器的输出电流。电路设计上采用了P 沟道的MOSFET，设计成输入越大，输出电流越小的形式，这样整个电路的输出电流将随二极管压降的增大而减小。当所需的输出功率较大时，可以采用一组该电路进行并联，由于MOSFET的负温度系数特性，实现了输出时的自然均流。同时在负载上并联了电容Co，以模拟太阳能电池的节电容。为了保证每个MOSFET 支路不因短路而发生故障，需在每

12、个MOSFET 支路上安装一定容量的保险丝，以确保整个模拟器的安全。太阳电池阵模拟器的每个主阵支路模块拥有支路输出、抽头点输出和功率地3 个对外功率接口端子。4 实验结果根据上述太阳能电池单体模型仿真电路，进行了I-U 特性曲线的Pspice 仿真及实际电路测试。在测试中，每组实验采样60 个点，然后拟合作出曲线图。图8 示出光照条件和温度条件变化时电池的I-U 特性曲线波形。（1）光照条件变化时的电池I-U 特性参数设定：温度参考电压UT=- 5.11V；光照参考电压UE1=3.54V，UE2=2.06V，UE3=1.08V。不同UE 对应不同的光照条件。由图8a 可见，UT 固定不变，随着

13、UE在实验中，对两台逆变器的连线阻抗设置了一定差值，图5 示出两台逆变器并联，接入交流母线时输出电流io 的实验波形。实验结果显示，在逆变器进入并联系统时，瞬时均流性能较好，动态响应很快，并很快进入稳态，并联系统的环流非常小。两台逆变器在输出阻抗不均的条件下，仍能保持较好的均流特性，并联时逆变器的输出电压保持了很好的正弦度，在逆变器接入交流母线时，并联逆变器能迅速实现均流。5 结论现在，太阳能的利用还不是很普及，利用太阳能发电还存在成本高、转换效率低的问题，但是太阳能电池在为人造卫星提供能源方面得到了应用。本文所提出的控制器不仅具有良好的负载特性和输出特性，并且在并联中具有较强的参数适应性、良

14、好的动态响应性能和均流性能。小功率太阳能电池模拟装置的设计 2011-1-22 21:18:51 网络Design of Low- Power PV Simulator          Abstract :This paper presents design of low-power Digital PV Simulator. This simulator consists of a AC-DC convertor ,a DC-DC converter .The AC-DC convertor chan

15、ge the alternating current into derect current. The DC-DC convertor change the derect current into another derect current of the same characters with PV. This simulator is controlled by a MOTOROLA56f801 dsp control chip. This paper provide a control method of single polarity spwm ,and use the spline

16、 method to simulate the characters of the PV.The availability of this control system is verified,and it achieved a satisfying effect.Key words : PV simulator ; spline method; spwm摘要：阐述了一种小功率太阳能电池模拟装置。 该模拟装置由AC-DC变换器与DC-DC 变换器组成, AC-DC变换器将交流输入转换成直流电，DC-DC 变换器将该直流电转换成具有太阳能电池输出特性的直流电。采用数字信号处理器MOTOROLA5

17、6f801来控制.控制方法采用单极性SPWM法，模拟太阳能电池特性曲线采用三次样条插值算法。该控制方案已经在实验室得到验证，实际效果令人满意。关键词：太阳能电池模拟装置；三次样条插值；正弦脉宽调制1 引言 21 世纪,人类将面临着实现经济和社会可持续发展的重大挑战,在有限资源和环保严格要求的双重制约下发展经济已成全球热点问题,而能源问题将更加突出。为了解决能源问题,实现可持续发展,只能依靠科技进步,大规模地开发利用可再生洁净能源,而太阳能具有储量大、普遍存在、利用经济、清洁环保等优点,因此太阳能的利用越来越受到人们的广泛重视,成为理想的替代能源。但由于对太阳能的应用目前仍主要处于研究

18、阶段，但许多研发工作不仅需要太阳能电池,而且要将其运用到电力电子变流系统中。在研发环境下,大功率的太阳能电池组非常昂贵,投资大,且实际太阳光辐射持续变化,导致实验室中的太阳能变流系统难以开发和试验,因而严重影响了研发进度。为了能够在实验室内对太阳能供电进行研究，避免太阳能电池在夜间或实验室无足够光照的条件下不能正常工作而无法做实验研究这一弊端，这里提出并开发了太阳能电池模拟装置,用以模拟实际电池的输出特性,替代实际的太阳能电池模块。本文详细介绍了太阳能电池模拟装置的设计,并对实际光电模块(PV 模块) PWX200-12 进行了模拟试验,给出了不同温度、不同照度下的试验结果。2 太阳能电池模拟

19、装置的结构及工作原理2. 1 PV模块电气特性PV 模块的电气特性可由输出电流电压特性曲线来描述。图1 示出不同照度下PWX500-12 模块的一簇I-V 曲线12  图1    PWX200-12 模块的I-V 曲线2. 2 模拟装置系统结构图2 示出模拟装置结构框图,主要由功率电路和控制电路两部分组成 。 图2 太阳能电池模拟装置结构图功率电路由输入级整流电路，全桥逆变电路以及输出级全波整流电路组成。控制电路由输出电流电压侧检测电路，motorola dsp 56f801以及mosfet驱动电路组成。它根据检测到的模拟器的输出电流

20、,经过AD转换后，计算相应的参考电压V ref ,并与实际检测到的输出电压比较得到参考正弦波 ,然后由56f801的pwm模块发出spwm信号驱动同一桥臂的上下两个mosfet。2. 3 模拟装置系统工作原理单相交流电经过整流器变成直流电，再经过全桥逆变器以及全波整流后向负载提供输出，全波整流采用带有中心抽头的降压变压器，使输出电压降低到太阳能电池电压等级上。根据负载电流的大小以及存储在dsp里太阳能电池参考曲线，实时计算太阳能电池的端电压，并与负载电阻上的实际电压比较，再经过PI调节，得到spwm正弦波幅值，并计算spwm占空比，从而改变装置的输出，然后继续采样，比较，直到装置的输出稳定于太

21、阳能电池特性曲线上该负载对应的工作点，从而达到模拟太阳能电池输出的目的。3 太阳能电池模拟装置的控制方法3.1 spwm控制方法模拟装置控制的核心是对逆变器的控制，逆变器采用全桥拓扑。采用spwm控制法，通过改变spwm正弦波幅值来控制输出。根据输出脉冲幅度的变化情况,可分为单极性和双极性调制34。双极性控制方式输出电压波形有正、负两个电平。而单极性控制方式的输出电压波形有正、零、负三个电平。图3示出了这两种调制方式。 图3  两种spwm控制方法单极性控制方式见图3(a) ,逆变器的两个桥臂分别通过三角载波与两路正弦控制信号(互为反相) 相比较得到四路控制信号,控制4 个

22、功率器件的通断,所有功率管均为高频开关。当对角功率管开通时,逆变桥输出UAB为+ Ud 或- Ud ;当桥臂上部两只功率管或下部两只功率管开通时,逆变桥的输出为零。整个输出电压周期内所得到的是三态输出电压波形。双极性控制方式见图3 (b) ,逆变桥的对角功率管同时开通和关断,两种互补导通,所有功率管均为高频开关。UAB在+ Ud 和- Ud 电平之间切换,整个输出电压周期内所得到的是两态输出电压波形。由于全桥逆变器先经过全波整流然后再滤波输出，因此如果想通过改变spwm占空比来 改变直流输出的大小，就必须采用单极性控制方式，否则如果采用双极性控制方式经过全波整流之后得到的虽然是一直流但该直流电

23、压大小为逆变器直流母线电压再经过变压器得到的电压，且不能通过改变spwm占空比来进行调节。所以最终确定采用单极性spwm控制方式。控制用的spwm驱动信号由motorola dsp 56f801的pwm电力控制模块提供5。3.2 太阳能电池输出特性的模拟方法：三次样条插值法在该系统中,为了仿真PV 模块的I-V 特性,模拟装置必须工作在某一点。在该点上模拟装置的输出电压和电流要满足负载特性和PV 模块的I-V 特性,如图4 所示。在任何负载下,负载的静态阻抗特性和I-V 特性都有一个交点,这个点就是模拟装置的理想工作点(如图4 中的A , A 1 , A 2 点) 。 图4 模拟装置

24、的工作点模拟装置控制算法的核心是如何在一特定负载下寻找期望工作点,并使模拟装置工作在这个点上。当模拟装置的负载变化,或者阳光的照度发生变化时,控制算法能够找到新的工作点,并能够快速并精确地使模拟装置运行在这个工作点上。本文提出一种简便且实用的算法以实现模拟装置的控制。该控制方法主要基于三次样条插值法所得到的太阳能电池特性曲线，实时根据采样电流来计算太阳能电池的参考电压，并且使模拟装置的实际输出电压达到参考值。插值法是一种在不知道函数的具体表达式但知道某些点处的函数值或导数值的情况下，用一个在这些点处的函数值或导数值与原函数相等的简单函数来近似代替原函数的方法。当这些点取的合适时，这种近似是非常准确的。三次样条插值法是一种可以保证低次插值光滑性的插值方法。考虑到太阳能电池特性曲线的具体特点（表达式未知且光滑性较好），决定采用三次样条插值法来获得参考曲线。将模拟装置要模拟的每一条I-V 曲线转换成数据表格存储在motorola dsp 56f801中,再将每条曲线的电压和