SEW电机制动器的检测与拆装

1、SGM DYVP关注细节关注细节 不断改进不断改进SEWSEW电机制动器的检测与拆装电机制动器的检测与拆装案例学习案例学习SPBS2014年年10月月16日日SGM DYVP关注细节关注细节 不断改进不断改进制动器线圈与模块的测量010203制动器线圈与刹车片的拆卸线圈与刹车片的安装调整SEWSEW电机制动器的检测与拆装电机制动器的检测与拆装SGM DYVP关注细节关注细节 不断改进不断改进 电机制动线圈测量与判断电机制动线圈测量与判断制动电源交流电压半波整流后直流电压白红电阻白蓝电阻白红电阻白蓝电阻白红电阻白蓝电阻白红电阻白蓝电阻白红电阻白蓝电阻白红电阻白蓝电阻白红电阻白蓝电阻白红电阻白蓝电

2、阻白红电阻白蓝电阻白红电阻白蓝电阻24Vdc8.46 24.26184.4 13.4 3.9 12.1 3.4 10.2 2.7 8.2 1.4 7.5 0.850.67523096Vdc121345 95.2 28370213 62.3 19254161 43.4 130 22.5 119 12.4 808.9 66.7541400167Vdc374 1070 301896 221 672 197 608 171 510 137 411 71.2 375 39.2 253 28.1 211 15.8 13063BR033.22671/8080BMG05BM-225B

3、MG2BMG4BMG8BM15 BM30,31,32,6290100112/132s 132m/160m300/60040507095120204075150电机机座号制动器型号最大制动力矩NM制动线圈功率W250/280 BM61/BM122600/120019556BMG021.2251 1、制动器线圈有红白蓝三根线，用万用表测量，白色线与红色线间的阻值加上白色、制动器线圈有红白蓝三根线，用万用表测量，白色线与红色线间的阻值加上白色 线与蓝色线间的阻值等于红色线与蓝色线间的阻值，即线与蓝色线间的阻值等于红色线与蓝色线间的阻值，即白红白红白蓝白蓝红蓝红蓝。则。则 说明此制动线圈正常。说明此制

4、动线圈正常。2 2、参考对比制动线圈电阻标准，相差不大是允许的。、参考对比制动线圈电阻标准，相差不大是允许的。3 3、通常情况下，若、通常情况下，若制动器线圈的白红蓝制动器线圈的白红蓝3根线，任意两根之间的电阻为零或无穷大根线，任意两根之间的电阻为零或无穷大 或与标准值偏差很大，则可确定线圈烧毁或与标准值偏差很大，则可确定线圈烧毁SGM DYVP关注细节关注细节 不断改进不断改进 整流块的测量与判断测量测量2、3脚制脚制动输动输入电入电压压测量测量3、5脚制脚制动输动输出电出电压压注意注意极，极，3+ 5- 当确认制动线圈电阻值符合要求的情况下，通电检测当确认制动线圈电阻值符合要求的情况下，通

5、电检测1 1、确认、确认2 2、3 3脚输入交流电压是否正常，同铭牌标示应该一致（脚输入交流电压是否正常，同铭牌标示应该一致（220220VacVac或或380380VacVac或或2424Vdc) Vdc) 2 2、再测量红线、蓝线（一般是、再测量红线、蓝线（一般是3 3、5 5脚，快速制动模式是脚，快速制动模式是3 3、4 4脚）的直脚）的直流电压，一般情况下输入流电压，一般情况下输入230230VacVac，红蓝输出是红蓝输出是80-10080-100VDCVDC；输入输入380380VacVac，红蓝输出是红蓝输出是150-170150-170Vdc,Vdc,输出电压是稳定的，过低或过

6、高或者数值变输出电压是稳定的，过低或过高或者数值变化大都说明整流块损坏化大都说明整流块损坏SGM DYVP关注细节关注细节 不断改进不断改进以下问题都会造成制动器的损坏，严重的会损坏电机以下问题都会造成制动器的损坏，严重的会损坏电机1 1、制动器输入电压错误，、制动器输入电压错误，-必须与铭牌标示一致必须与铭牌标示一致2 2、制动器没有单独接线（有变频器时）、制动器没有单独接线（有变频器时）-必须单独供电，拆除电机引线。必须单独供电，拆除电机引线。3 3、制动间隙未调好（过大或过小）制动间隙未调好（过大或过小）-一般客户自行调整到一般客户自行调整到0.50.5mmmm即可即可4 4、制动器接线

7、方式错误、制动器接线方式错误-必须按照图纸接线必须按照图纸接线 如：在提升、定位精度高的场合，按照快速制动模式接线，否则会出现溜如：在提升、定位精度高的场合，按照快速制动模式接线，否则会出现溜车车 、刹不住、定位不准现象、刹不住、定位不准现象 5 5、环境温度过高或过低、环境温度过高或过低-必须将整流块放在控制柜中必须将整流块放在控制柜中6 6、电源波动或线路存在电涌电压、电源波动或线路存在电涌电压-必须稳定电源，加合适保险丝必须稳定电源，加合适保险丝 特殊说明：特殊说明：制动器损坏时制动器损坏时-必须同时更换线圈和整流块必须同时更换线圈和整流块制动器常见故障SGM DYVP关注细节关注细节

8、不断改进不断改进电机制动器的机械结构图制动盘制动盘制动端盖制动端盖 轴套轴套弹簧力方向弹簧力方向工作间隙工作间隙压力盘压力盘制动弹簧制动弹簧制动线圈制动线圈制动线圈座制动线圈座电机轴电机轴电磁力方向电磁力方向SGM DYVP关注细节关注细节 不断改进不断改进1.拆卸风扇罩，工具套筒拆卸风扇罩，工具套筒2.拆卸卡簧，工具卡簧钳拆卸卡簧，工具卡簧钳3.拆卸风扇，工具拉马拆卸风扇，工具拉马4.拆卸防尘罩，工具螺丝刀拆卸防尘罩，工具螺丝刀电机制动器的拆卸电机制动器的拆卸SGM DYVP关注细节关注细节 不断改进不断改进7.拆卸静刹车片拆卸静刹车片8.拆卸动刹车片拆卸动刹车片6.将线圈引线小心抽出将线圈引线小心抽出5.拆卸线圈，工具拆卸线圈，工具13#套筒套筒提示：严禁手套或油污碰触到动静刹车片的摩擦表面电机制动器的拆卸电机制动器的拆卸SGM DYVP关注细节关注细节 不断改进不断改进4.预装线圈三个螺母预装线圈三个螺母3.小心将线圈接线引入接线盒并固定小心将线圈接线引入接线盒并固定2.安装静刹车片安装静刹车片1.安装动刹车片安装动刹车片提示：注意动静摩擦片的安装方向电机制动器的安装调整电机制动器的安装调整SGM DYVP关注细节关注