播种机设计说明

1、毕业设计说明书播种机设计摘 要本设计是根据国内外播种机的发展趋势，通用性和适应性不断提高以及本着结构简单操作灵活的原则，而设计的一种能同时完成播种施肥工作的小型多功能精密播种机。该机结构上优点，使之能适应各种田地的播种。小到1-2分大的田块，大到上百亩的田块，不管是平，能够轻松地播种小麦、大麦、高粱、大豆、玉米等旱粮作物。本例着重对播种机排种器、排肥器、开沟器、覆土器以及镇压轮等结构进行设计选择。关键词： 精密播种 播种机 播种 施肥AbstractThe design is based on the development trends and seeder, interoperabilit

2、y and adaptability in a constantly improving the structure and operation of flexible simple principles designed to simultaneously accomplish a small planting fertthe different needs of users. By regulating platoon of vehicles and plow can easily sow wheat, barley, sorghum, , corn and other crops. Th

3、is example focuses on the design seeder platoon of vehicles, fertilization devices, trenching vehicles structure.Key words：precision planting seeder planting fertilization目 录摘要IAbstract II第1章 精密播种机发展现状与趋势 11.1 我国精密播种机发展现状 11.2 精密播种机的发展前景 1第2章 播种机概述 52.1 播种机类型 52.2 播种机主要结构及功能 52.3 总体配置 6第3章 中耕作物精密播种排

4、种器 93.1 排种器的技术要求 93.2 精密播种机的发展前景 93.3 立式排种器的特点18第4章 排肥器134.1 排肥器的要求134.2 排肥器的类型、特点和适用范围13第5章 开沟器及其起落机构165.1 开沟器的要求165.2 开沟器的结构类型165.3 开沟器使用行距与前后列距离185.4 芯铧式开沟器18第6章 输种管、覆土器、镇压轮及筑埂器216.1 输种管21 输种管的类型21 输种管的主要参数216.2 覆土器216.3 镇压轮22 镇压轮的结构类型和特点23 镇压轮直径的确定24第7章 其他工作部件和机构257.1 种子、肥箱25 种子、肥料箱容量计算257.1.2 种

5、子、肥料箱结构特点267.2 仿形机构26 仿形机构类型26 仿形机构主要参数27第八章 保养与保管 29第九章 播种机使用及注意事项 30第十章 安全规则 32第十一章 常见故障与排除 33第十二章 经济效益分析 34结论 35致谢 36参考文献 37附录1专题轴加工工艺 38附录2外文(汉) 42附录3外文(英) 47第一章 精密播种机发展现状与趋势播种机是农业生产中关键作业环节，必须在较短的播种农时内，根据农业技术要求，将种子播到田地里去，使作物获得良好的发育生长条件。播种质量的好坏，将直接影响到作物的出苗、苗全和苗壮，因而对产量的影响很大。由于精密播种可以保证种子在田间最合理分布，播种

6、量精确，株距均匀，播深一致，为种子的生长发育创造最佳条件，可以大量节省种子，减少田间间苗用工，保证作物稳产高产。因此，现代农业对精密播种机械的要求越来越迫切。1.1 我国精密播种机发展现状我国从80年代末便开始研制精密播种机械。由于种子质量、整地条件、机械制造水平及机器价格等因素制约，我国80年代主要是推广半精量播种。为适应农村生产责任制的要求，大量推扣扣 2540760825课题汇总40一份播种机；以排种器形式分为机械式和气力式两大类精密播种机；机械式中又可分为垂直圆盘式、垂直窝眼式、锥盘式、纹盘式、水平圆盘式、带夹式等形式精密播种机。1.2 精密播种机的发展前景1.单粒精密播种机迅速发展在

7、国外，中耕作物如甜菜、玉米、棉花和某些蔬菜、豆类的播种都已大量采用精密播种，主要采用机械式和气力式两种精密播种机。由于气力式播种机对种子尺寸要求不严，不需精选分级，容易达到单粒精播，而且通用性较好，又能适合较高速播种，因此使用气力式播种机越来越多。 为了达到单粒精播，提高株距均匀性，大多采用可精调的刮种器，将多余的种子清除掉；为了降低投种高度，减小种子下抛速度与前进速度之间的相对速差，而设置导种轮或导种管。但是，精密播种受高速作业的影响很大。现有的精密播种机试验结果表明，一般作业速度在48 kmh时，其株距合格率达80以上；而作业速度提高到1112 kmh时，株距合格率下降到60以下。可见高速

8、精密播种机还有待进一步发展、完善。2.播种机的通用性和适应性不断提高 大多数精密播种机都可以播多种作物，通过更换不同孔径的排种盘(轮)或排种滚筒，使排种器能适应多种作物种子的播种要求。改变型孔大小或增加成穴机构，使之能达到穴播的要求；改变排种器工作转速以达到不同株距的要求。所有这些均提高了播种机的通用性。为了适应不同地区、不同土壤、不同整地条件的要求，大多数播种机上配有多种类型的开沟器(双圆盘式、滑刀式等)和镇压轮(橡胶轮、钢板冲压轮、铸铁轮、宽轮、窄轮等)，供选用。同一型号的精密播种机又成系列，有多种行距和行数的变型。如美国CYCLO气压式播种机有牵引式和悬挂式，有4、6、8、12、16行等

9、共16种机型，可为多种功率的拖拉机配套。3.精密播种机向高速宽幅发展 为了在最适宦的农业技术条件下、用最短的时间做到适时播种，以及随着拖拉机功率不断增大，为了充分利用其功率，因此要求提高播种机作业的生产率。 影响提高播种机组生产率的因素很多。除了提高机组的工作可靠性、减少故障、简化操作以减少辅助作业时间、提高纯工作时间的利用率外，提高生产率的最主要途径是增大播种机的工作幅宽和提高作业速度。增大播种机工作幅宽虽能直接有效地提高生产率，但加大工作幅宽使机体庞大，消耗金属多，成本高。同时，庞大的机体将受到田块大小、地头转弯以及道路运输的限制，使用不方便。因此，国外很重视提高作业速度的研究。 70年代

10、，中耕作物播种机作业速度一般从46kmh提高到810kmh。如西德Aermoat型气力式播种机、法国Pneumasem气吸式播种机和美国7000型指夹式播种机的作业速度为810 kmh，作业质量仍能符合要求。 但是，播种机高速作业带来一些问题，如排种性能下降，开沟深度变浅，种子在沟里弹跳、滚动加剧，以及驾驶条件恶化等等。因此，目前作业速度不能太高。 中耕作物播种机的工作幅宽，一般单机都由34 m增大到56 m有的工作幅宽更大，如美国CYCLO气压式播种机系列中的16行播种机，其幅宽达11.68 m。加大幅宽使播种机结构庞大笨重，使悬挂式播种机组纵向稳定性变坏，还受到地块大小、道路运输的限制。4

11、.广泛采用联合作业 播种同时进行联合作业的方式发展很快，形式也比较多，主要有两种：一是在大多数中耕作物精密播种机上圆盘或锄铲进行灭茬播种或少耕法播种，以减少耕作次数，提高生产率，降低作业成本，还可以减少土壤风蚀和起到保墒的作用。5.新技术的应用不断普及 为了提高播种机作业性能；宽幅播种机加装横向运输轮等。 在工艺材料方面，播种机上采用塑料或尼龙的零件更多了，如排种盘、排肥盘、轴套、输种管等；采用铝金压铸排种轮、排种器体壳，提高了零件精度，减轻了重量；播种机机架和各种杆件采用薄钢板冷压成异形断面以代替扁钢、角钢和槽钢，增加了刚度和强度，又减轻了重量。第二章 播种机概述播种机的功用是以一定的播量或

12、株穴距，将其均匀地播入一定深度的种沟，覆以适量的细湿土 扣扣 2540760825课题汇总40一份动强度。2.1 播种机类型播种机的类型很多，有多种分类方法。按播种方法可分为撒播机、条播机、点（穴）播机；按联合作业可分为施肥播种机、播种中耕通用机、旋耕播种机、铺地膜播种机；按牵引动力可分为畜力播种机和机引播种机，而机引播种机中，根据和拖拉机不同的连接方式，可分为牵引式、悬挂式和半悬挂式；安排中原理可分为气力式播种机和离心式播种机。2.2 播种机主要结构及功能目前国内外播种玉米、大豆、甜菜、棉花等中各作物的播种机多数采用精密播种，即单粒点播和穴播。一般中耕作物精密播种机的结构如图2-1。其组成分

13、为以下几部分：图2-1 播种中耕通用机1种箱 2后支臂 3仿形机构 4主梁 5肥箱 6下悬挂点7仿形轮 8前支臂 9施肥铲 10开沟器 11划沟刀12排种器 13镇压弹簧 14覆土板 15镇压轮(1)机架 多数为单梁式。各工作部件都安装其上，并支承整机。(2)排种部件 种子相和能达到精密播种的机械式或气力式排种器，包括可调节的刮种器和推种器。(3)排肥部件 包括排肥箱、排肥器、输肥管和施肥开沟器。(4)土壤工作部件及其仿形机构 包括开沟器、覆土器、仿形轮、镇压轮、压种轮及其连杆机构等。有的精密播种机还配备施撒农药和除草剂的装置。2.3 总体配置目前主要是与12-T5马力小四轮拖拉机配套，播种机

14、自带悬挂提升装置。每台（套）播两垄。垄上播平播均可。1.排种器的参数设计用机械方法进行精量播种的排种器大多属于孔型孔式排种器。根据种子的型状和尺寸等因素，设计出各种行孔或窝眼，用以播下每穴数量相等的种子。型孔轮用硬塑料和金属制成，其直径常为120-180mm。窝眼形状可设计成圆锥形、圆弧形或圆柱形。本次设计的型孔轮为圆柱形。表2-1 型孔参数表作物种类玉米大豆高粱型孔直径8-249-116-9型孔深度6-126-84-8每孔粒数3±1或4±115-92.开沟器参数设计开沟器要求入土性能好，开沟器能在2-10cm内调节入土深度。（其中：F：弹簧作用力N：镇压轮接触地面的压力A

15、C：弹簧作用点与支点距离AB：支点与镇压轮轴之间的距离有AC=82cm AB=185mm 由F×AC=N×AB可得：Fmin=N×AB÷AC=153×185÷82=345.2N因为镇压轮有自重，所以选用下述(表2-2)弹簧即可满足要求表2-2 弹簧主要参数材料材料直径工作极限载荷Pi65Mn3mm495(N) (1)入土角 入土角过大，入土性能差，且阻力增加。入土角过小，会使芯铧尖而长，强度减弱。一般芯铧入土角以15°25°为宜。(2)隙角 芯铧底部有一隙角，它有利于入土，一般为°，过大则使沟底不平，过小

16、使入土性能差。(3)斜切角 芯铧尖的斜切角不能过大，此角必须保证土粒、残茬、杂草沿刃口向后滑移，而不致缠挂、拥堵。斜切角一般为60°75°。(4)铧高H 在不影响种子散落的情况下，铧高不宜过高，过高易发生拥土，且增加阻力。铧高一般为80140mm。(5)幅宽B 芯铧开沟器主要用于垄作宽幅，芯铧幅宽大小取决于播种的苗幅宽度，一般为120180mm。(6)芯铧工作曲面 芯铧工作曲面的形成见图5-3。ad是平面M上一条曲率半径为R的曲线（芯铧脊线），平面N是通过oa（o为曲率中心）而与M垂直的平面，ab，ac是平面N上的线段，二者与M平面的夹角对称。当平面N绕o轴（通过o点与M平

17、面垂直的轴线）旋转时，线段ab，ac即扫描出脊线两侧的工作曲面。图5-3 芯铧工作曲面(7)脊线曲率半径 为使入土性能好和结构紧凑，脊线曲率半径R取250350MM为宜。第六章 输种管、覆土器、镇压轮及筑埂器6.1 输种管输种管主要是将排种器排出的种子导入开沟器，使种子能顺利地落到种沟内。它对排种的均匀性有较大影响。因此对输种管的要求是：(1)保证种子能自由活动，不致使排种均匀性变坏。管内应有足够的断面积，管壁应光滑畅通无阻。(2)要能适应开沟器的升降和调节。输种管铰接于排种器上，要能在各个方向摆动，不致影响种子的通过。(3)要有一定的伸缩量、弹性和弯曲作物的最大播量和种子的物理机械特性（种粒

18、形状和尺寸、种粒与管壁的摩擦系数等）确定。输种管的最大扣扣 2540760825课题汇总40一份 26mm，最大直径dmax一般为40mm。2.输种管的倾斜角与长度 根据不同类型播种机的结构需要，排种器工作特点以及对种子下落到沟底时的要求，确定输种管倾斜角和长度。对于某些中耕作物精密播种机，为使种子落到种沟时，相对于地面的速度接近于零，以提高株距均匀性，还专门设计了导种管。即要求种子沿导种管向后滑行运动，并具有一定的速度，因而设计成曲线形导种管。6.2 覆土器种子落入沟底，开沟器将一层较浅的回土覆盖种子，尚需用覆土器进行覆土，使其达到一定的覆盖深度。对覆土器的要求是先覆以细湿土，而且覆土均匀，

19、不影响种子分布均匀性。中耕作物播种机上常用的覆土器又刮板式和铲式。刮板式覆土器覆土能力较强，刮板角度可以调节，常和芯铧式开沟器配合使用。铲式覆土器连接在镇压轮上，根据需要，覆土铲可以上下调节，常和滑刀式开沟器配合使用。图6-1 覆土器（铲式）1拉杆 2调节板 3覆土板 4镇压轮 5镇压轮架6.3 镇压轮播种同时镇压可减少土壤中的大孔隙，减少水分蒸发，以使土壤保墒；可加强土壤毛细管作用，使水分沿毛细管上升，起到“调水”和“保墒”的作用；可使种子与土壤紧密接触，有利于种子发芽和生长；春播镇压还可适当提高地温。因此，播种同时镇压对干旱地区的播种是非常必要的。播种同时镇压主要是在苗幅内镇压，而行间土壤

20、仍保持疏松，因而通气性好，还可利于接纳雨水。镇压轮对土壤的压强主要根据土壤性质、水分、密度和作物的要求而定，一般为3050kPa。镇压轮的压力大小取决于镇压轮本身重量和作用在它上面的附加重量（播种机部分重量的转移和辅助弹簧作用力等）。一个良好的镇压轮必须转动灵活，不沾土，不拥土，镇压里可以适当调整，镇压后地表不产生鳞状裂纹。 镇压轮的结构类型和特点(a) (b) (c)图6-2 金属镇压轮a)圆柱形镇压轮 b)凹面镇压轮 c)圆锥组合镇压轮1.圆柱镇压轮 由薄钢板制成。有光面圆柱形和网面圆柱形两种，其镇压轮面较宽，压力分布均匀。适用蔬菜播种和宽苗幅垄播的播种机。2.凸面和凹面镇压轮 它是整体形

21、空心柱铁轮，靠本身重量或在其空腔内灌入适量的沙土产生镇压力。凹面轮对种子上层土壤不如两侧的土壤被压得紧实，有利于种子幼芽出土，适于棉花、豆类及其它双子叶作物的播种镇压。3.圆锥复合镇压轮 由两个钢板冲制成的锥形轮组合成。可根据需要来改变两锥形轮间距，成为宽窄不同的圆锥复合轮，起镇压力可由附加弹簧调节。4.胶圈镇压轮 由于胶圈具有弹性，在镇压轮与土壤压紧压时，胶圈变形；而当它滚动道上方，无外力时，胶圈复原。因此，镇压轮胶圈在滚动过程中变形与复原交替作用，使湿土难以粘结在胶圈表面上，由于湿土于胶圈的附着力较小，稍有振动，粘土很容易脱落。该镇压轮结构较复杂，镇压效果较好，大多用于垄作播种机上。5.宽

22、型橡胶镇压轮 镇压轮有多种形式，可根据作物对镇压的要求而选用。由于橡胶内腔时空腔，并通过小孔与外界大气相通，故又称为零压镇压轮。在其滚动镇压土壤时，橡胶轮变形与复原相互交替反复，因此，粘土少，脱土容易，镇压质量好，压后地表产生鳞片 扣扣 2540760825课题汇总40一份用。6.窄型橡胶镇压轮 这种镇压轮用于谷物条播机上播后镇压，它有两种连接方式：一是在传统的谷物条播机脚踏板下后方，对着开沟器的部位，安装带弹簧般的窄型橡胶镇压轮。另一是压轮式谷物播种机上作镇压和支撑播种机重量，并驱动排种、排肥部件工作之用。 镇压轮直径的确定要使镇压轮正常转动的条件是： (m) 式中 土壤对镇压轮的摩擦系数

23、轴套中的摩擦力矩（N·m）镇压轮半径（m） 镇压轮重力及其附加负荷（N）如镇压轮又作为排种、排肥部件的工作动力时，必须保证镇压轮正常转动不滑移，其必要条件是 (m)式中 带动排肥、排种部件所消耗的传动力矩（N·m）第七章 其他工作部件和机构7.1 种子、肥箱种子、肥箱的要求有以下几个方面：1.必须有足够的容量，以减少假种加肥次数，并做到播到地头时才加种加肥。但种、肥箱过大，播种机组结构庞大，且使机组牵引阻力增加。此外，对悬挂式播种机来说，将直接使机组纵向稳定性变坏。2.箱底板的倾斜角应大于种子或废料的自然休止角，保证种子或肥料顺利流入排种器或排肥器内。3.种子、肥料相应坚固

24、耐用、重量轻，刚度好。箱内外应涂以耐腐油漆。4.加种、加肥方便，容易清理和不残留种子或肥料。5.箱盖关闭严禁，防止雨水浸入。对于气力式播种机的种箱，盖好后要承受一定气压，并应严密不漏气。 种子、肥料箱容量计算种、肥箱的容量是根据播种工作幅宽、播种量或施肥量、播种行程和种子或肥料单位容积的质量等而定。工作时，不应将箱内种子或肥料全部播完，否则会因箱内种子或肥料太少，而影响排种、排肥性能，应至少留有的余量。种、肥箱的容量可用下式确定以大豆为例：种箱容积 V=216180×320=0.012升肥箱容积 V=220×280×200=0.019升大豆容量为0.75吨/米，百

25、粒重20克，则每箱可装0.012×0.75×1000=9公斤，同法可计算出每箱玉米种子可播2129m，每箱化肥可施663m。可见种肥箱基本上满足生产需求。7.1.2 种子、肥料箱结构特点播种机上的种、肥箱的形状大多是矩形、梯形或圆形的，用薄钢板成，也有用玻璃纤维或塑料制成。现代谷物播种机上种物播种机种箱容积增大到每米工作幅160200；肥箱容积增大到每米工作幅120180。(2)采用整体箱结构。用大型薄钢板压制成型，并与机架连成框架，以增加其刚度。(3)种箱与肥箱容积的相互比例可根究需要调节；通过改变种、肥箱内壁各板安装位置，来改变种、肥箱的容积比。7.2 仿形机构仿形机构

26、是使播种机的开沟器能随地形变化而始终保持一定的工作深度，并开出深浅一致的种沟，以保持种子播深一致。因此，对仿形机构的要求是：(1)能满足所要求的仿形范围，并要有一定的限位机构；(2)工作可靠，仿形性能稳定，沟底平整，开沟深浅一致；(3)杆件紧凑，有足够的强度和刚度。 仿形机构类型主要由整机仿形和单组仿形两种形式。整机仿形即播种机整机随地形起伏，能够上下仿形。其方式有：一是拖拉机液压悬挂机构放在浮动位置，使悬挂式播种机的地轮能随地形起伏而上下运动，达到整机仿形；一是与拖拉机下悬挂杆挂接的播种机下悬挂杆上，有一允许在一定范围内上下运动的长圆孔。整机仿形结构简单，但在整机工作幅内播深不一致。单组仿形

27、机构是每一播种单组胶接在机架上，达到单组仿形，而单组上的其他工作部件如覆土器、镇压轮、施肥开沟器等还可以相对于单组进行分别仿形。因此，可根据不同地形各自进行上下仿形。仿形性能好。平行四连杆仿形机构结构原理与同坐特点（见图 ）：在平行四连杆机构的后杆部位E点上铰接着连杆O1EF和EO2，O1端装有仿形轮，O端装有镇压轮。根据不同的开沟深度要求，镇压轮通过调节点F的销轴，可改变其相对于开沟器的高度。当F销轴固定后，O1EF O2变成刚性连杆，成为绕铰接点转动的扁担式仿形机构，其深度变化很小，而且变化缓慢，方形可靠、稳定，开沟深度一致，是一种比较好的仿形机构。 仿形机构主要参数影响平行四连杆仿形机构

28、工作性能的因素很多，主要是四连杆尺寸、强度和刚度，牵引角a，行向宽度b等。根据地形和播前整地条件确定仿形量的大小。通常上、下方形量都是812cm。为使开沟器工作稳定，牵引角a变化范围越小越好。因此，上下拉杆长一些有利，但拉杆过长，使机构不紧凑，机具重心后移。横向宽度b值大些好，否则，工作中易引起横向摆动，使播行直线性差，这给机械中耕带来困难。第八章 保养与保管班保养，每班(6小时)工作后，应进行以下维护：彻底清除传动机构、排种器、开沟器、机架等部位的泥土、杂草，以便检查各部位的技术状态。检查排种器固定螺栓、排种轮卡箍、开沟器拉杆固定螺栓等紧固部位紧固情况，必要时拧紧。检查和润滑所有传动机构和转

29、动部件必要时进行调整或修理。检查各调整部位有无松动、滑移现象，测量划印器的尺寸，必要时进行调整。季保养。每个作业季节完成后，应做以下维护：清除机具上的泥土、油污及种肥箱内的种子及肥料等杂物。将开沟器、齿轮、链轮及链条用柴油清洗并涂防锈剂，对圆盘式开沟器应拆开清洗，涂油重新按要求装配。清洗全部轴承和转动部件。对含油轴承(套)，可用机油或锭子油擦洗，不得用轻质油清洗，以免影响其自身润滑性能。放松开沟器挺杆弹簧和其他压缩弹簧。修复或更换破损、断裂的木制件、铁皮件等。对种箱、肥箱、机架、拉杆等部位掉漆处要涂漆。机具的入库。机具完成季保养后方可入库。最好将机具放置于室内。室外保管时要垫木块并加遮盖物。圆

30、盘开沟器、链条、输种管、锄铲等卸下来在室内妥善保管，防止变形，挤压和丢失。播种机上不许承受额外压力，木制零件和铁皮件上不能放置重物。要有专人负责保管，定期检查。第九章 播种机使用及注意事项一、播种机的播前准备1清除油污脏物, 并将润滑部位注足润滑脂。紧固螺栓及连接部位, 不得有松动、脱出现象, 传动机构要可靠, 链条张紧度要合适, 拖拉机与播种机挂接要正确, 开沟器工作正常。并进行空转试验, 待各运转机构均正常后, 方可开始工作。2 按播种要求调整有关部位, 如播量、行距、播深等。3检查种子和肥料, 不得混有石块、铁钉、绳头等杂物, 肥料不应有结块。4播种前应组织好连片作业, 预先把种子、肥料

31、放在地头适当位置, 以提高作业效率。5检查仿形机构, 地轮转动是否灵活, 排种盘和排肥盘是否适合要求, 覆土器角度是否满足覆土薄厚的要求。如果这些正常, 可先找一块平坦田地试验, 检查种肥的排量, 如不妥, 就应进行调整。二、正确操作播种机1、上述调整正常后, 方可下地投入正常作业。播第一趟时要选好开播点, 在视线范围内找好标志, 力求一次开直, 以便后期中耕管理。行走路线一般采用棱形法。在刚开始作业时, 离地头大约23m 处停下来, 检查开沟的深度(根据墒情而定) , 如过深或过浅应调整。2、充分利用土地面积。播种时, 驾驶员应按计划尽量将种子播近边、播到头, 做到不留地头、不留大边, 充分

32、利用耕地面积。3、在开沟器入土状态下, 机组不能倒退、不准急转弯。注意事项：1.随时注意各机构的工作情况，如各传动机构工作是否正常，输种管下端是否保持在开沟器下 种口内，种肥在排出中有否堵塞，肥料在箱内是否 有架空，地轮有否粘土等。2.及时添加种肥，箱内种肥扣扣 2540760825课题汇总40一份5.地头或田间停车后，为了避免漏播，可将播种机升起后退一定距离， 然后再继续工作。但后退的距离不能过长或过短，过长会浪费时间和种子， 过短会产生漏播。6.要及时清除开沟器前方拖带的杂草和残茬，以免造成断条 、拖堆而缺苗。7.地里杂草多、茬子多的情况下，应把前支 铲安装上，以便清除残茬，保证播种质量。

33、播种速度应保持在47 km/ h左右。8.播种完一个小区，要核实播种量，不符合播种要求时，要调整后再播种下一个小区。9.播后要在12h内及时镇压，以保持土壤中的水分和坚实程度，有利于种子发芽。10.种子和肥料必须经过筛选后方能使用，肥料要选择流动性较好的二铵、尿素等，这样能保证下肥均匀。11.使用悬挂式播种机，在提升或降落时，应在播种机行进中缓慢进行，以免造成机件损坏和开沟器堵塞。12.播种机转移地块或运输时，种子箱内不应装有种子，工作时再重新加入。第十章 安全规则1.播种机驾驶员与播种机机手之间要规定联络信号，按信号进行操作。2.机组运行中，操作人员应在规定范围内活动，禁止跳上跳下；禁止无关

34、人员站在播种机上；禁止在未停机状态下对播种机进行调整、紧固、润滑。如需清除排种器和开沟器上的泥土、杂草，应用木杆或专用工具，严禁用手直接清除。3.机组地头转弯要有足够的转弯半径，转向时应将播种机升起。4.播种机作业尽量不安排在夜间进行，必须在夜间作业时，应安装照明和灯光信号设备。5.播种机组转移地块时，播种机上严禁站人。第十一章 常见故障与排除1.播种不均匀 若因作业速度变化大，应使作业速度保持均匀；若因刮种舌严重磨损，应更换刮种舌；若困外槽轮卡箍松动，使工作长度变化，应调整外槽轮工作长度，固定好卡箍。 2.排种器不排种 种子箱内种子不足时，应添加种子；传动机构不工作，应检修、调整传动机构；驱

35、动轮不转动，应排除驱动轮故障；排种轮卡箱、键销松脱时，应重新紧固排种轮；输种管或下种口堵塞，应及时排除堵塞物。， 3.种子破碎率高 作业速度快，使传动速度过高，易使种子破碎率高，应降低作业速度，保持匀速前进；护种装置损坏，应更换护种装置；刮种舌离排种轮太近时，应调整刮种舌与排种轮的间距。 4.播种深度不够 主要因开沟器拉杆变形，入土角度小，使开沟器弹簧压力不足所致。应矫直开沟器拉杆，增大入土角，并调紧弹簧，增加开沟器压力。 5.开沟嚣堵塞 播种机落地过猛，开沟器堵土时，应停机清理开沟器的堵土；作业时禁止开沟器入土后倒车。6.覆土不严 覆土板角度不当，应调整覆土板角度；弹簧压力不足，应调紧弹簧。

36、 第十二章 经济效益分析一、体积小、重量轻。二、结构简单：该机主要以各种型号的拖拉机为动力，主要由牵引提升架、播种箱、播种器及部分链条、插销和销孔连接组成。 三、操作灵活：该机由一人进行操作，当拖拉机前进时，将犁铧放下，播种箱两端的防滑轮与地表摩擦产生动力，分别带动控制播种箱种子和肥料出口的两根轮轴，主动轴由防滑轮带动用于播种，被动轴由主动轴的链条带动用于拖肥。根据田块的大小 ，扣扣 2540760825课题汇总40一份需换上配置的备件即可。五、适用性强：该机结构上优点，使之能适应各种田地的播种。小到1-2分大的田块，大到上百亩的田块，不管是平坝、还是浅丘地区；无论是板结的土质，还是

37、疏松的土质都能适应。还可以根据用户的不同需求，配置实用的播种器，通过调节犁铧和种子储存孔的行距，能够轻松地播种小麦、大麦、高粱、大豆、玉米等旱粮作物。总之，凡是种旱粮的区域，只要拖拉机能行走的地方都能适用。六、作业成本低：该机能达到开沟、播种、施肥、覆盖一次性完成，小田块每小时可播3-6亩，大田块每小时可播8-12亩。七、经济效益高1、以小型手扶式拖拉机为例，按每台每天播种50亩计算，日收入可达800-1000元，除去人工油耗、机损维修费用，每台播种机每天可赢利600-800元；2、由于该机是集开沟、播种、施肥、盖种一次性完成的理想作业，每亩可为农户节省人工费40元，每亩可比其它播种方法增产1

38、5%-30%。结论 通过两个多月的资料收集、整理和设计，我所设计的小型多功能播种机已经完成，在这两个多月的过程中，我通过对资料的收集、检索以及查找，找到了很多对设计有用的资料，从而保证了设计顺利地完成。可以说这次设计是对我以前所学到的知识、收集资料的能力和设计方法等能力的一次综合的锻炼。在这个过程中，我先到黑龙江省农机市场观察并了解小型多功能播种机的主要结构及工作原理，然后熟悉整个设计流程。通过对图书馆借阅的各种手册、说明书等资料的整理，根据设计要求，拿出自己的设计方案。在整个设计过程中，是我的综合能力得到很大的提高，所学知识与以后的工作能够得到更好的衔接。我国是一个农业大国，虽然耕地面积广阔

39、，但是农业生产的效率跟一些发达国家相比有着很大的差距。我所设计的小型多功能播种机就是提高农业生产效率，对实现农业生产自动化有重要的作用。由于小型播种机的结构特点，是它具有操作简单适用范围广等特点。采用专用的排种器大大降低了种子的破种率，提高了农作物的成活率。该机固有广泛的社会效益与经济效益。通过本次的设计过程，锻炼了我的动手能力，同时也知道了自己以后应该在哪些方面在努力学习，使以后的学习有了更好的针对性。此次设计对我来说是非常重要的一个学习过程，学到了设计的整体思路和方法，是参加工作前的一次很好的锻炼。致谢近三个月的毕业设计结束了，在这些天里，我完成小型多功能播种机的设计。在设计过程中，在我去

40、东北农业大学查阅资料过程中得到了多位同学的热情帮助，在此表示感谢。我的整个设计得到了杨兰玉老师的大力帮助，在设计过程中的一些固体结构的选择与设计上都给我很好的建议。在此，对杨老师说一声：“老师您辛苦了，谢谢您的指导。”由于本人所学知识和能力有限，在设计中难免有一些问题，再次恳请各位老师和同学给与批评指正，以便我在今后的实际工作中可以有更大的进步。参考文献1镇江农业机械学院，农业机械学，中国农业机械出版社，19802中国农业机械化科学研究院，农业机械设计手册，机械工业出版社，19883龚光容主编，机械制造技术基础，上海交通大学出版社，20044李益民主编，机械制造工艺设计简明手册，机械工业出版社

41、，20045鲁建慧 郭滨主编，机械工程基础，教育出版社，20018 <机械设计手册>编委会编，机械设计手册，机械工业出版社20059 成大先主编,机械设计手册,化学工业出版社,200410 郑树森主编.机械零件设计手册.哈尔滨工业大学.1998附录1 轴加工工艺轴加工工艺摘要：轴类零件是机器中的主要零件之一，它通常被用于支撑传动件的传递扭矩。轴是旋转体零件，其长度大于直径。加工表面通常由内外圆柱面、圆锥面、螺纹、花键、横孔、沟槽等。关键字：轴，精度，基准轴类零件的技术要求：以图所示的轴为例(1) 尺寸精度和形状精度(2)(3)(4) 度达IT5IT6，支承轴颈的形状精度会直接影响轴

42、的旋转精度，所以要求圆度0.005mm。其余表面的尺寸精度一般为IT6IT9，形状精度低于支承轴颈，或限制在尺寸公差范围内。(2)位置精度保证配合轴颈相对支承轴颈的同轴度，是轴类零件位置精度的普遍要求。为便于检验，常采用圆跳动公差，它既包含被测要素与基准要素的位置误差，也包含被测要素本身的形状误差。(3)表面粗糙度支承轴颈和重要工作表面的粗糙度要求最高，达Ra0.80.4m，配合轴颈和其他重要表面一般为Ra1.60.8m。轴类零件的材料、毛坯及热处理(1)轴类零件的材料 一般轴类零件常用45钢，并根据不同的工作条件采用不同的热处理，以获得一定的强度、韧性、和耐磨性。45钢的缺点是淬透性较差，淬

43、火后易形成较大的内应力。对于中等精度且转速较高的轴，可选用40Cr等合金结构钢。这类钢淬火时拥有冷却，热处理后的内应力小，并且有良好的韧性。精度较高的轴，可选用轴承钢GCr15和弹簧钢65Mn等，这类材料经调制和表面处理后，具有较高的耐磨性和疲劳强度；缺点是韧性较差。(2)轴类零件的毛坯 轴类零件最常用的毛坯是圆棒料和锻件。采用圆棒料时，毛坯的准备工作简单，但只适用于截面差异不大及力学性能要求不高的轴。坯料在经过锻压后，金属的组织致密、均匀，并且形成沿表面呈流线型的内部纤维组织，能有效提高零件的多向力学性能。对于中、小批量生产或结构不太复杂的轴，一般都采用自由锻造。大批量生产时，采用模型锻造机

44、和提高生产率，又可大大减少加工余量，以节省调制是轴类零件最常用的热处理工艺，调质即可获得良好的综合力学性能，又作为后续将近行的各轴，调质也可安排在粗加工之前。 局部淬火、表面淬火、及渗碳淬火的热处理一般安排在半精加工之后、精加工之前。淬硬后的工作便面不宜用刀具进行切削，而要由磨削来达到最终要求的尺寸精度和表面粗糙度，并可纠正经淬火后产生的少量变形。对于精度较高的轴，在局部淬火或粗磨后，为了保持加工后尺寸的稳定，需进行低温时效处理，以消除磨削所产生的内应力、淬火内应力和继续产生内应力的残余奥氏体。轴的加工工艺分析1)主轴的加工工艺过程序号工序名称工序内容（工序简图或说明）设备1备料2锻造自由锻3

45、热处理退火4锯头保持总长386±1.5mm5铣钻同时铣两端面、钻两端中心孔（外圆柱定位）专用机床6粗车车各外圆（中心孔定位）卧式车床7热处理调质8精车车各外圆（中心孔定位）数控车床9铣铣键槽 外圆定位立式铣床10磨外圆磨各外圆柱面至尺寸（中心孔定位）外圆磨床11检验2)工艺过程分析(1)加工阶段的划分 从上表观察轴的整个加工工艺过程，可分为四个阶段：工序14为毛坯准备阶段；57为粗加工阶段；89为半精加工阶段；最后是精加工阶段。(2)定位基准的选择与转换 轴类零件的定位基准，最常用的是两中心孔。因为轴类零件各外圆表面、锥孔、螺纹表面的同轴度，以及端面对回转轴线的垂直度，均与主轴的轴线

46、有关，若以两中心孔定位，就能符加工内容与下一工序的基准一环扣一环，协调安排。先大端后小端。安排外圆各表面的加工工序时，一般先加工大端外圆，再加工小端外圆，则会在加工一开始就降低工件的刚度。次要表面加工安排。轴上的键槽、花键、螺纹、横向小孔等虽然都属于次要表面，但这些表面往往与轴外圆有一定的位置公差要求，需要较精确的精基准，所以一般都安排在外圆的精车或粗磨之后加工。这是因为如果在精车前就铣出键槽和钻出横孔，精车时因断续切削而产生振动，既影响加工质量，又容易损坏刀具。另一方面，键槽的深度也难以控制。但是这些加工也不宜放在主要表面精磨之后，以免破坏主要表面已获得的深度。附录2快速原型技术及在模具制造

47、中的应用摘要：论述了快速原型技术的工艺原理、加工特点、形成与发展概况以及在模具制造中的应用，指出该项技术可构成一种应用范围十分广泛、新颖的加工体系，市场前景广阔。关键词：快速原型技术模具制造产品开发快速原型技术是一种涉及多学科的新型综合制造技术。80年代后，随着计算机辅助设计的应用，产品造型和设计能力得到极大提高，然而在产品设计完成后，批量生产前，必须制出样品以表达设计构想，快速获取产品设计的反馈信息，并对产品设计的可行性作出评估、论证。在市场竞争日趋激烈的今天，时间就是效益。为了提高产品市场竞争力，从产品开发到批量投产的整个过程都迫切要求降低成本和新型材料技术于一体，依靠CAD软件，在计算机

48、中建立三维实体模型，并将其切分成一系列平面几何信息，以此控制激光束的扫描方向和速度，采用粘结、熔结、聚合或化学反应等手段逐层有选择地加工原材料，从而快速堆积制作出产品实体模型。 2快速原型技术的加工特点 快速原型技术突破了“毛坯切削加工成品”的传统的零件加工模式，开创了不用刀具制作零件的先河，是一种前所未有的薄层迭加的加工方法。与传统的切削加工方法相比，快速原型加工具有以下优点： (1)可迅速制造出自由曲面和更为复杂形态的零件，如零件中的凹槽、凸肩和空心部分等，大大降低了新产品的开发成本和开发周期。 (2)属非接触加工，不需要机床切削加工所必需的刀具和夹具，无刀具磨损和切削力影响。 (3)无振

49、动、噪声和切削废料。 (4)可实现夜间完全自动化生产。 (5)加工效率高，能快速制作出产品实体模型及模具。下表为快速原型技术与传统切削方法的比较。快速原型技术与传统切削方法比较表3快速原型技术的发展 快速原型技术概念即RP(Rapid Prototyping Technology)概念的提出可追朔到1979年，日本东京大学生产技术研究所的中川威雄教授发明了叠层模型造型法，1980年小玉秀男又提出了光造型法，该设想提出后，由丸谷洋二于1984年继续研究，并于1987年进行产品试制。1988年，美国3D Systems公司率先推出快速原型实用装置激光立体造型即SLA(Stereo Lightgra

50、phy Apparatus),描液激光器扫描镜升降装置容器光敏树脂体光敏树脂表面，利用光敏树脂遇紫外光凝固的机理，一层一层固化光敏树脂，每固化一层后，工作台下降一精确距离，并按新一层表面几何信息使激光扫描器对液面进行扫描，使新一层树脂固化并紧紧粘在前一层已固化的树脂上，如此反复，直至制作生成一零件实体模型。激光立体造型制造精度目前可达±0.1mm,主要用作为产品提供样品和实验模型。此外，日本帝人制机开发的SOLIFORM可直接制作注射成型模具和真空注塑模具 图1立体光造OM装置应用最广。该装置采用专用滚筒纸，由加热辊筒使纸张加热联接，然后用激光将纸切断，待加热辊筒自动离开后，再由激光

51、将纸张裁切成层面要求形状，如图2所示。 图2纸张叠层造型原理图LOM可制作一些光造型法难以制作的大型零件和厚壁样件，且制作成本低廉（约为光造型法的1/2）、速度高（约为木模制作时间的1/5以下），并可简便地分析设计构思和功能。 3.3熔融造型法 熔融造型法以美国Stratasys公司开发的产品FDM(Fused Deposition Modelling)应用最为广泛。工作时，直接由计算机控制喷头挤出热塑材料并按照层面几何信息逐层由下而上制作出实体模型。FDM技术的最大特点是速度快（一般模型仅需几小时即可成型）、无污染，在原型开发和精铸蜡模等方面得到广泛应用。 3.4热可塑造型法 热可塑造型法以

52、DTM公司开发的选择性激光烧结即SLS(Selective Laser Sintering)应用较多。该方法是用CO2激光熔融烧结树脂粉末的方式制作样件。工作时，由CO2激光器发出的光束在计算机控制下，根据几何形体各层横截面的几何信息对材料粉末进行扫描，激光扫描处粉末熔化并凝固在一起。然后，铺上一层新粉末，再用激光扫描烧结，如此反复，直至制成所需样件。如图3所示。达±0.09mm,并具有自动激光补偿功能）、原型强度高（聚碳酸脂其弯曲强度可达34.5MPa,尼龙可达55MPa），因此，可用原型进行功能试验和装配模拟，以获取最佳曲面和观察配合状况。 在快速原型技术的开发应用方面，美国和日本走4.1快速制模铸造将需铸零件的CAD模型转换为快速模壳制造，按模壳每层截面的几何形状生成陶瓷模壳然后按快速熔模铸造方法即可快速制造金属零件。此外，可将快速原型技术制作生成的样