电器与附件初级

1、Welcome to the Chery Automobile主讲：王先武主讲：王先武电源电路搭铁电路控制电路1、汽车电路的分类一、车身电器基础继电器就是以小电流控制大电流的部件。继电器的作用继电器的作用：1、防止开关烧蚀。2、减少使用大直径电线的成本。3、在通过较长的电线上减少电压降（缩短线路的长度/电源电路变短了）。4、使某些电路的功能自动化（自动大灯、冷却风扇等）2、继电器）、工作原理 2、分类（1）常开式（2）常闭式（3）常开和常闭复合继电器的标准3、车身电路检修心得（1）输入控制输出过程。（2）电流从正极往负极流，使工作装置（输出）动作，电压也降0V。 可以此判断各种部件的打开关闭。

2、（3）系统的工作条件（输入）必须具备。 再结合系统线路图和相关检测设备，就会取得事半功倍的效果。步进法是检查低压系统（如“计算机控制系统”）压降过大的最有效的方法。4、测量压降 步进法5、电路诊断流程诊断流程6、故障模拟测试 故障也可能是由于对电负载敏感。将所有附件（包括空调、后车窗除雾器、收音机、雾灯等）全部打开然后进行诊断。电负载测试 （1）从汽车电路上拆卸蓄电池时，首先应拆卸蓄电池的负极电缆，然后再拆卸正极电缆。 （2）重新连接蓄电池时，首先连接正极电缆，然后连接负极电缆。 拆卸蓄电池时应注意 奇瑞A5采用了博世BOSCH公司设计的CAN数据总线，使车上的各个电脑都能进行数据交流，形成车

3、载网络系统。二、总线1：每项信息通过独立的数据线进行交换。2：各控制单元间的所有信息都通过两根数据线进行交换。目前在车辆上应用的数据传递形式有：（1）将传感器信号线减至最少，使更多的传感器信号进行高速数据传递。（2）电控单元和电控单元插脚最小化应用，节省电控单元的有限空间。（3）如果系统需要增加新的功能，仅需软件升级即可。（4）各电控单元的监测对所连接的CAN总线进行实时监测，如出现故障该电控单元会存储故障码。 （5）CAN数据总线符合国际标准，以便于一辆车上不同生产厂家的电控单元间进行数据交换。 CAN数据传输系统的优点 数据总线，就是指在一条数据线上传递的信号可以被多个系统共享，最大限度地

4、提高系统整体效率，充分利用有限的资源。例如，常见的电脑键盘有104位键，可以发出百多个不同的指令，但键盘与主机之间的数据连接线却只有7根，键盘正是依靠这7根数据连接线上不同的编码来传递信号的。 通过不同的编码信号来表示不同的开关动作。信号解码后，根据指令接通或断开对应的用电设备。把这种方式应用在汽车电气系统上，就可以大大简化目前的汽车电路。 这样，就能将过去一线一用的专线制改为一线多用制，大大减少了汽车上电线的数目，缩小了线束的直径。当然，数据总线还将使计算机技术融入整个汽车系统之中，加速了汽车智能化的发展。什么是数据总线汽车通信的分类汽车工程师协会汽车工程师协会 （SAE SAE ）定义了）

5、定义了3 3类车辆数据连接网络类车辆数据连接网络 A类 LIN总线B类 低速CAN总线C类高速通信的CAN总线另外还有MOST总线红外线蓝牙 允许节点间的同一总线进行多路信号的发送或接收，适用于低数据率汽车车体布线。 A类网是面向传感器/执行器的低速网，数据传输速率通常为1一10 kb/s，主要应用于电动门窗、座椅调节、灯光照明等车身控制。该类网络有多种通信协议，却没有一种协议能成为各大汽车公司共同遵循的标准。为了定义并实施一种用于A类车用通信网的开放总线协议标准，由Audi 、Motorola 、BMW、VCT等公司成立了协会，在潜心研究A类网己有协议的基础上提出了LIN协议标准。A类LIN

6、总线 LIN (Local Interconnect Network)是一种低成本的串行通讯网络，用于实现汽车中的分布式电子系统控制。 开发LIN 的目标是为现有汽车网络(例如 CAN 总线)提供辅助功能。 因此， LIN总线是一种辅助的总线网络。在不需要 CAN 总线的带宽和多功能的场合， 比如智能传感器和制动装置之间的通讯，使用 LIN 总线可大大节省成本。LIN 技术规范中，除定义了基本协议和物理层外，还定义了开发工具和应用软件接口。LIN 通讯是基于 SCI(UART)数据格式 ，采用单主控制器/多从设备的模式 ，仅使用一根 12V 信号总线和一个无固定时间基准的节点同步时钟线。这种低

7、成本的串行通讯模式和相应的开发环境已经由 LIN 协会制定成标准。 LIN 的标准化将为汽车制造商以及供应商在研发、应用、操作系统降低成本。 LIN 面向独立模块间数据共享的中速网络 ，位速率一般为10-125kbps。 主要应用于电子车辆信息中心、故障诊断、仪表显示、安全气囊等系统，以减少冗余的传感器和其它电子部件。B类采用的标准是低速CAN总线,即ISO11591。B类低速CAN总线 面向高速、实时闭环控制的多路传输网，最高位速率可达1Mbps，主要用于悬架控制、牵引控制、先进发动机控制、ABS等系统，以简化分布式控制和进一步减少车身线束。 在类标准中,欧洲的汽车制造商基本上采用的都是高速

8、通信的CAN总线标准ISO11898，其传输速度通常在125kb/1Mb/之间。 C类高速通信的CAN总线 红外线 蓝牙 光纤其他 随着多媒体技术在汽车上的应用，例如CD机、环绕音响，高质视频等，它们就需要高速网络运行协议。CAN由于速度限制（不能超过1Mb/s），已不能满足多媒体技术的要求。现在又开发出一种高速网络，以光纤为总线，被称之为MOST（Media Orientted Systems Transport）技术，它的传输速度可以达到25/，能够很好的满足汽车多媒体的要求。 MOST总线1 Signal IN2 Signal OUT1 连接外壳连接外壳2 插式连接头插式连接头3 光纤套

9、管光纤套管一般的连接：生产采用塑料连接套管 在售后服务和返修工作中采用铜连接套管光纤： 工作波长650 nm 传送距离50米 使用寿命至少15 年 适应温度从 -40 到+85CMOST 光纤的结构transparente Beschichtung1123CAN 局域网的基本组成 CAN-BUS局域网的基本组成有若干个控制单元、总线 组成。 CAN局域网的基本系统有多个控制单元组成，这些控制单元通过内置所谓收发器（发射-接受放大器），并联在总线导线上，因此各控制单元的条件是相同的，这就是说：所有控制单元的地位均相同，没有哪个控制单元有特权。从这个意义上来看也称之为多主机结构。 CAN数据传输系

10、统构成及理解1 当CAN总线上的一个节点(站)发送数据时，它以报文形式广播给网络中所有节点。对每个节点来说，无论数据是否是发给自己的，都对其进行接收。 人们也把该原理称为广播，就像一个广播电台发送某一节目一样，每个连接的用户均可接收。这种广播方式可以使得连接的所有控制单元总是处于相同的信息状态 CAN是控制单元区域网络（Controller Area Network）的缩写，意思是控制单元通过网络交换数据。CAN数据总线可以比作公共汽车。公共汽车可以运输大量乘客，CAN数据总线包含大量的数据信息。CAN数据传输系统构成及理解2数据传递的原理理解3A21车型CAN数据传输系统构成及工作原理 发动

11、机电脑发动机电脑ABSABS电脑电脑前前ISU电脑电脑数据总线数据总线CAN数据传输系统构成及工作原理 CAN数据传输系统中每块电脑的内部增加了一个CAN控制器，一个CAN收发器两块电脑，其内部还装有一个数据传递终端。各部件功能CAN控制器（交换机）：接收控制单元中微处理器发出的数据，处理数据并传送给CAN收发器。同时CAN控制器也接收收发器收到的数据，处理数据并传送给微处理器。 （电脑内部数据的接收、处理及传送）。 CAN收发器：是一个发送器和接收器的组合，它将CAN控制器提供的数据转化成电信号并通过数据总线发送出去，同时，它也接收总线数据，并将数据传到CAN控制器。 数据传递终端：实际是一

12、个电阻器,作用是避免数据传输终了反射回来，产生反射波而使数据遭到破坏。 CAN数据总线：用以传输数据的双向数据线，分为CAN高位(CAN-high)和低位(CANlow)数据线。数据没有指定接收器，数据通过数据总线发送给各控制单元，各控制单元接收后进行计算。CAN数据传输系统差分原理 CAN HCAN H 当没有通信时,CAN-H 线上存在有 0.025 V.电压 当激活通信时,电压上升到0.65 V. 数据通信时的波形是上升沿。0.025 V0.65 VCAN LCAN L 当没有通信时,CAN-L 线上存在有 11V.电压 当激活通信,电压下降到 4.65 V 数据通信时的波形是下降沿图

13、为了防止外界电磁波干扰和向外辐射，CAN总线采用两条线缠绕在一起，两条线上的电位是相反的，如果一条线的电压是5V，另一条线就是0V，两条线的电压和总等于常值。通过该种办法，CAN总线得到保护而免受外界电磁场干扰，同时CAN总线向外辐射也保持中性，即无辐射。CAN数据传输系统差分原理CAN H和L同步工作波形CAN H发生故障时,CAN L仍然继续通信CAN数据传输系统检修方法 如果信息传输系统有故障，则整个汽车信息传输系统中的有些信息将无法传输，接收这些信息的电控模块就无法正常工作，从而会出现故障灯亮起、废气排放超标、怠速不稳，动力不足等故障现象。 带有CAN-BUS信息传输系统的车辆出现故障

14、，首先检修汽车常规故障码、再检查传输系统是否正常。 BUS线路测试 导通性、断路或短路、电脑电源或搭铁检查； 关闭点火开关，用万用表测量A21发动机控制单元62针与81针之间的电阻， 这是数据传递终端的电阻值，规定值为123，如不符合规定应更换发动机控制单元； 故障码逻辑判断； 信号波形测试法。奇瑞A520车CAN数据传输系统检修方法CAN-BUS网络检修 CAN-BUS总线故障现象具有下列特征： 断路：总线上无电压 对正极短接：总线上无电压变化，总线电压U=U蓄电池 对地短接：总线上无电压变化，总线电压U=0V 原因可能为： 导线中断 导线局部磨损 插头连接损坏/触头损坏/污垢、锈蚀 控制单元损坏 控制单元供电故障 导线烧毁CAN-BUS系统检修 总线系统的控制单元受干扰 该故障原因可能由于软件引起。 症状：由电码干扰而导致的功能无法执行或功能异常。 提示：确定干扰总线系统的控制单元： 依次取下每根总线上连接的控制单元保险丝。 每脱开一个控制单元后，重复总线测试。 如果在脱开某个控制单元后数据传送重新