平面机构的组成及其运动简图（课堂PPT）

1、v 1. 运动副运动副v 运动副运动副 两构件直接接触所形成的可动联接。两构件直接接触所形成的可动联接。v 运动副元素运动副元素 两构件直接接触而构成运动副的点、线、面两构件直接接触而构成运动副的点、线、面部分。部分。v 三个条件三个条件，缺一不可：，缺一不可：v （1）两个构件）两个构件v （2）直接接触）直接接触v （3）有相对运动）有相对运动v2. 分类分类v（1）低幅）低幅v两构件通过面接触而构成的两构件通过面接触而构成的运动副称为低副。根据两构运动副称为低副。根据两构件间的相对运动形式，低副件间的相对运动形式，低副又可分为又可分为转动副转动副和和移动副移动副。转动副移动副v转动副限制

2、两个移动，保留转动副限制两个移动，保留一个转动。一个转动。v移动副限制一个移动、一个移动副限制一个移动、一个转动，保留一个移动。转动，保留一个移动。v总之，平面机构的低幅引入总之，平面机构的低幅引入两个接触，留一个自由度。两个接触，留一个自由度。转动副移动副v（2）高副）高副v两构件通过点或线接触组成两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。包括滚的运动副称为高副。包括滚动副、凸轮副和齿轮副等。动副、凸轮副和齿轮副等。滚动副凸轮副齿轮副v 限制了组成高副中的两个构件沿限制了组成高副中的两个构件沿公法线公法线n-n方向的移动。方向的移动。v 可以沿接触点可以沿接触点A的公切线的公切线t-t方向移

3、方向移动，可绕动，可绕A点转动。点转动。v 总之，平面机构中的高副引入一总之，平面机构中的高副引入一个约束，保留两个自由度。个约束，保留两个自由度。滚动副凸轮副齿轮副v一、机构的组成一、机构的组成v机构是由一系列有确定机构是由一系列有确定运动且相联接的构件所运动且相联接的构件所组成的运动系统。有以组成的运动系统。有以下三个部分下三个部分v（1）机架：机构中固定）机架：机构中固定不动的构件；不动的构件； v（2）原动件：按照给定）原动件：按照给定运动规律独立运动的构运动规律独立运动的构件件 v（3）从动件：其余活动）从动件：其余活动构件。构件。v平面机构平面机构v 组成机构的各组成机构的各构件的

4、相对运构件的相对运动均在同一平动均在同一平面内或在相互面内或在相互平行的平面内。平行的平面内。 鄂式破碎机鄂式破碎机v二、平面机构的运动简图二、平面机构的运动简图v机器是由机构组成，机构是由若干构件通过若干机器是由机构组成，机构是由若干构件通过若干运动副组合在一起的。在对现有机构进行分析，运动副组合在一起的。在对现有机构进行分析，或是构思新机械的运动方案和对组成新机械的构或是构思新机械的运动方案和对组成新机械的构作进一步的运动及动力设计时，需要一种表示机作进一步的运动及动力设计时，需要一种表示机构的简明图形构的简明图形机构运动简图。机构运动简图。 v1. 定义定义 v机构运动简图：用国家标准规

5、定的简单符号和线机构运动简图：用国家标准规定的简单符号和线条代表运动副和构件，并按一定比例尺表示机构条代表运动副和构件，并按一定比例尺表示机构的运动尺寸，绘制出表示机构的简明图形。这种的运动尺寸，绘制出表示机构的简明图形。这种简明表示机构各构件之间相对运动关系的图形称简明表示机构各构件之间相对运动关系的图形称为机构运动简图，它与原机械具有完全相同运动为机构运动简图，它与原机械具有完全相同运动特性。特性。v 2. 特点特点v （1）保持了实际机构的运动特性。）保持了实际机构的运动特性。v （2）表明了机构运动的传递情况和构造特征。）表明了机构运动的传递情况和构造特征。v （3）以对构件和运动副特

6、征表达为主，不以表达外型为主。）以对构件和运动副特征表达为主，不以表达外型为主。v3. 表示法表示法v（1）运动副）运动副v1）转动副）转动副 v2）移动副）移动副 v3）高副）高副 机机架架固定固定联接联接 构件的永久构件的永久联接联接 构件与轴的构件与轴的固定联接固定联接 双副双副构件构件 带带两个转动副两个转动副的构件的构件带带一个转动副一一个转动副一个移动副的构件个移动副的构件带带两个移动副两个移动副的构件的构件三副三副构件构件 带带三个转动副形三个转动副形成封闭三角形成封闭三角形 的的构件构件 带带三个转动副三个转动副 的的杆状杆状 构件构件带带两个转动副一两个转动副一个移动副个移动

7、副 的构件的构件 v（1）分析机械的动作原理、组成情况和运动情况。）分析机械的动作原理、组成情况和运动情况。v（2）沿着运动传递路线，分析两构件间相对运动）沿着运动传递路线，分析两构件间相对运动的性质，以确定运动副的类型和数目。的性质，以确定运动副的类型和数目。v（3）适当地选择运动简图的视图平面。）适当地选择运动简图的视图平面。v（4）选择适当比例尺）选择适当比例尺，用机构简图符号，绘制，用机构简图符号，绘制机构运动简图。并从运动件开始，按传动顺序标机构运动简图。并从运动件开始，按传动顺序标出各构件的编号和运动副的代号。在原动件上标出各构件的编号和运动副的代号。在原动件上标出箭头以表示其运动

8、方向。出箭头以表示其运动方向。 (=实际尺寸实际尺寸(m) / 图示长度图示长度(mm)v试绘制内燃机的机构运动简图试绘制内燃机的机构运动简图气缸体气缸体1活塞活塞4进气阀进气阀排气阀排气阀连杆连杆3曲轴曲轴2凸轮凸轮8顶杆顶杆6齿轮齿轮 9v 1 ）分析运动，确定）分析运动，确定构件的类型和数量构件的类型和数量 v 2 ）确定运动副的类）确定运动副的类型和数目型和数目 v 3 ）选择视图平面）选择视图平面 v 4 ）选取比例尺，根）选取比例尺，根据机构运动尺寸，定据机构运动尺寸，定出各运动副间的相对出各运动副间的相对位置位置 v 5 ）画出各运动副和）画出各运动副和机构符号，并表示出机构符号，并表示出各构件各构件顶杆顶杆7凸轮凸轮5齿轮齿轮 9齿轮齿