桌面立式3轴微细加工数控铣床设计

1、精选优质文档-倾情为你奉上 SHANDONG UNIVEERSITY OF TECHNOLOGY毕业设计说明书桌面立式3轴微细加工数控铣床设计 学 院： 机械工程学院 专 业：机械设计制造及其自动化 学生姓名： 学 号： 指导教师： 2014年6月专心-专注-专业摘 要 当今制造业中，特别以医疗器械、微电子技术、航天、国防工业为代表的领域中，对精密、超精密三维微小零件的需求日益迫切。其形状结构的特意化、零件材料的多样化、尺寸及表面质量的高精度化成为三维微小零件以及其微型装备的显著特征。因此，微型化制造技术啊的研究已经成为现在科学研究的前沿和热点。微型机床系统与微细制造技术受到国内外学术界和工业

2、界的广泛关。 传统的加工系统中，即使最终产品的尺寸很小，所使用的机床依然很大。故而浪费的空间、资源和能源，并且效率低、灵活性差，加工难度大。所谓微细加工，就是用微小机床来加工微小零件。微小机床有助于提高空间利用率和降低成本。同时由于惯性较小，容易达到高速加工和高精度运动控制。微型铣削工艺具有加工任意材料、三维复杂形状零件的能力，而数控技术是是制造业实现自动化、柔性化、集成化的基础，因此对微细加工数控铣削机床的研究具有重要的理论意义和实际应用前景。所以我设计了这种桌面立式3轴微细加工数控铣床。关键词：桌面铣床 微细加工 数控AbstractIn the modern manufacturing,

3、 especially in medical apparatus and instruments, microelectronics, aerospace, defense industry, represented by domain, for precision and ultra precision 3 d micro parts demand is increasingly urgent. The shape of the structure of the specially, the diversification of parts material, size and surfac

4、e quality of high precision become 3 d micro parts and micro equipment characteristic. Therefore, miniaturization manufacturing technology research has become the forefront of scientific research and hot now. Miniature machine tool system with micro manufacturing technology widely held by academia a

5、nd industry both at home and abroad.Traditional machining system, even if the final product size is small, the use of machine tool remains large. So the space of the waste, resources and energy, and low efficiency, poor flexibility, processing is difficult. The so-called micro machining, is the use

6、of tiny machine tool for processing small parts. Small machine tools can help improve the space utilization and reduce cost. At the same time due to inertia is small, easy to achieve high-speed processing and high precision motion control. Micro milling technology with any material, capable of 3 d c

7、omplex shape parts, and numerical control technology is the is the foundation of manufacturing automation, flexibility, integration, so the study of micro machining CNC milling machine has important theoretical significance and practical application. So I design this desktop 3 axis micro machining v

8、ertical CNC milling machine.Key words:Desktop milling machine Micro machining CNC目录：第一章 引言1.1微型铣床1.1.1微型铣床的意义在现代的制造业中，特别以医疗器械、微电子技术、航天、国防工业为代表的领域中，对精密、超精密三维微小零件的需求日益迫切。其结构形状的特意花、零件材料的多样化、尺寸及表面质量的高精度化成为三维微小零件及其微型装备的显著特征。因此，微型化制造技术啊的研究已经成为现在科学研究的前沿和热点。微型机床系统与微细制造技术受到国内外学术界和工业界的广泛关。 传统的加工系统中，即使最终产品的尺寸很

9、小，所使用的机床依然很大。故而浪费的空间、资源和能源，并且效率低、灵活性差，加工难度大。所谓微细加工，就是用微小机床来加工微小零件。微小机床有助于提高空间利用率和降低成本。同时由于惯性较小，容易达到高速加工和高精度运动控制。微型铣削工艺具有加工任意材料、三维复杂形状零件的能力，而数控技术是是制造业实现自动化、柔性化、集成化的基础，因此对微细加工数控铣削机床的研究具有重要的理论意义和实际应用前景。1.1.2近年来微型铣床的国内外研究现状近年来，随着航空航天、国防工业、微电子行业、现代医学以及生物工程技术的发展，民用及国防等领域对微细加工的需求与日俱增，微细机械加工技术受到了世界各国的高度重视。日

10、本、美国和欧洲发达国家近年来都投入了大量的人力、物力和财力开展微小型加工单元的研究与开发。（1）国外：日本通产省机械技术技术研究所最早于1990年提出了桌面微工厂的概念，并于1999年制成了世界上第一套由车床、铣床、冲压床、搬运机械手和装运机械手组成的桌面微工厂。桌面式微工厂体积小巧并且可以使用先进的制造技术加工微小零件，特别具有节能环保等优势。2000年“科学技术周”期间又展示了手提式微小型加工系统，都验证了“微小型机床加工微小零件”的可行性。美国的麻省理工学院、佐治亚理学院、加州大学伯克利分校、密西根大学、威斯康辛大学等都针对微小加工制造系统开展了广泛的研究，一些研究成果已成功用于航空航天

11、、生物医疗等领域。德国的阿亨工业大学、卡尔斯鲁厄大学近年也开展了淬火钢和硬铝材料微细零件的微洗削技术研究。卡尔斯鲁厄大学与奔驰汽车厂合作研制了世界上首台转速为rpm的精密微小型铣床，用以加工微小型模具，实现了用微小设备高速加工微小零件。（2）国内： 我国对微型数控机床的研究才刚刚起步，哈尔滨工业大学、南京航空航天大学和上海交通大学的研究所已经开展了卓有成效的研究工作。哈尔滨工业大学精密工程研究所已研制出小型卧式及立式铣床，其中最新研制出的微小型超精密三轴联动数控铣床建立了NC嵌入PC型开放式跑数控系统，开发了界面友好的控制软件并集成了视频采集模块。另外，北京航空精密机械研究所、清华大学、西北工

12、业大学等也针对微细机床开展了积极的研究。但我国研制的微型数控机床在稳定性、精度、灵敏度等方面与发达国家还相差很远。1.1.3微型铣床设计方案的可行性分析微细数控铣床尺寸的微小化并不是将传统数控铣床直接微型化，而且远超出了传统数控铣床的概念和范畴，在尺度效应、结构、材料、制造方法和工作原理等方面都与传统铣床截然不同。所以，微系统的尺度效应、物理特性和微切削应用技术、微切削热理、微切削工艺研究是本课题研究的主要内容。 数控铣削加工是一种最灵活和最常见的精密加工方式,桌面机床是近些年伴随着高性能数控系统而出现的，具有占地面积小、节能等优点，是精密机床设计技术的发展趋势。本次毕业设计是针对某企业的实际

13、需要，设计一台立式三轴数控铣床，其中重点解决内容为：（1）根据加工对象及工艺的要求，确定结构参数；（2）确定各个轴的配置方式及性能参数；（3）进行相关设计计算；（4）完成各个运动部件的设计；（5）完成微细加工桌面三轴数控铣床总体方案设计。1.2数控机床数控机床的操作和监控全部在单元中完成。数控铣削加工除了具有普通铣床加工的特点外，而且对零件加工的适应性好、灵活性强，能加工轮廓形状特别复杂或难以控制尺寸的零件，如模具类零件、壳体类零件等；还能加工普通机床无法加工或很难加工的零件，如用数学模型描述的复杂曲线零件以及三维空间曲面类零件；能加工一次装夹定位后，需进行多道工序加工的零件。同时具有加工精度

14、高、加工质量稳定可靠；生产自动化程序高，可以减轻操作者的劳动强度。有利于生产管理自动化；生产效率高等特点。与普通机床相比，数控机床有如下特点：1、对加工对象的适应性强，适应模具等产品单件生产的特点，为模具的制造提供了合适的加工方法。2、加工精度高并且具有稳定的加工质量。这是因为数控机床是按数字信号形式控制的，而且机床进给传动造成的误差可由数控装置进行补偿。3、进行多坐标的联动进而加工形状复杂的零件。在数控机床上加工零件，主要取决于加工程序，它与普通机床不同，不需要更换许多模具、夹具，不需要经常重新调整机床。加工同一批零件，在同一机床，在相同加工条件下，使用相同刀具和加工程序，刀具的走刀轨迹完全

15、相同，零件的一致性好，质量稳定。4、效率高。一方面，数控加工前是机床经调整好后，输入程序并启动，机床就能有自动连续地进行加工，直至加工结束。操作者要做的只是程序的输入、编辑、零件装卸、刀具准备、加工状态的观测、零件的检验等工作，劳动强度大降低，机床操作者的劳动趋于智力型工作。所以加工零件改变时，只需要更改数控程序，可节省生产准备时间。另一方面，机床一般是结合起来，既清洁，又安全。5、有利于管理、生产的现代化。数控机床使用数字信息与标准代码处理、传递信息，使用了计算机控制方法，为计算机辅助设计、制造及管理一体化奠定了基础；数控机床的加工，可预先精确估计加工时间，对所使用的刀具、夹具可进行规范化，

16、现代化管理，易于实现加工信息的标准化，已与计算机辅助设计与制造有机地结合起来，是现代化集成制造技术的基础。第2章 铣床总体设计2.1铣床的总体布局铣床布局应该主要考虑减少微型铣床占用的空间，缩小机床整体尺寸，同时考虑应用的广泛性，本立式铣床XYZ三个自由度的分布采用主轴在Z、X轴方向相互叠加移动，工作台只在Y轴方向上移动的布局形式。X方向部件 电主轴 Z方向部件 Y方向部件 工作台 底座 图1 Solidworks画出的铣床三维结构图2.2控制系统为了实现铣床的高精度、微细加工，铣床的控制系统采用数控系统控制。数控机床的操作和监控全部在单元中完成。数控铣削加工除了具有普通铣床加工的特点外，而且

17、对零件加工的适应性好、灵活性强，能加工轮廓形状特别复杂或难以控制尺寸的零件，如模具类零件、壳体类零件等；还能加工普通机床无法加工或很难加工的零件，如用数学模型描述的复杂曲线零件以及三维空间曲面类零件；能加工一次装夹定位后，需进行多道工序加工的零件。同时具有加工精度高、加工质量稳定可靠；生产自动化程序高，可以减轻操作者的劳动强度。有利于生产管理自动化；生产效率高等特点。与普通机床相比，数控机床有如下特点：1、对加工对象的适应性强，适应模具等产品单件生产的特点，为模具的制造提供了合适的加工方法。2、加工精度高并且具有稳定的加工质量。这是因为数控机床是按数字信号形式控制的，而且机床进给传动造成的误差

18、可由数控装置进行补偿。3、进行多坐标的联动进而加工形状复杂的零件。在数控机床上加工零件，主要取决于加工程序，它与普通机床不同，不需要更换许多模具、夹具，不需要经常重新调整机床。加工同一批零件，在同一机床，在相同加工条件下，使用相同刀具和加工程序，刀具的走刀轨迹完全相同，零件的一致性好，质量稳定。4、效率高。一方面，数控加工前是机床经调整好后，输入程序并启动，机床就能有自动连续地进行加工，直至加工结束。操作者要做的只是程序的输入、编辑、零件装卸、刀具准备、加工状态的观测、零件的检验等工作，劳动强度大降低，机床操作者的劳动趋于智力型工作。所以加工零件改变时，只需要更改数控程序，可节省生产准备时间。

19、另一方面，机床一般是结合起来，既清洁，又安全。5、有利于管理、生产的现代化。数控机床使用数字信息与标准代码处理、传递信息，使用了计算机控制方法，为计算机辅助设计、制造及管理一体化奠定了基础；数控机床的加工，可预先精确估计加工时间，对所使用的刀具、夹具可进行规范化，现代化管理，易于实现加工信息的标准化，已与计算机辅助设计与制造有机地结合起来，是现代化集成制造技术的基础。2.3传动系统2.3.1主轴及其驱动传动系统 主轴是本桌面式微小铣床的关键性部件，其运动误差特性将会直接影响零件的表面质量和精度。为了使桌面微小铣床在满足结构紧凑的同时提高加工精度，我们要求主轴满足以下几个需求： 1.调速范围大。

20、数控加工时的切削用量特别是切削速度的选择，关系到机床表面加工质量和机床生产率。因此对于本数控铣床，为适应各种工序和不同材料加工的要求，更需要主传动动变速范围很大。 2.要求主轴能在整个速度范围内均能提供切削所需的功率或扭矩，特别是在强力切削时有足够的驱动功率或输出扭矩。 3.动态响应性良好。既要主轴升降速时间短又要调速时运转平稳。而且能同时能实现正、反转切削，即要求换向时均可进行自动加减速控制。 4.主轴回转精度高。要求主轴部件具有足够的刚度和抗振性、较好的热稳定性，在随温度变化时主轴的轴向和径向尺寸变化尽可能小。因此，这同时要求主传动的传动链要短。 5.恒线速切削以及联动功能。为了提高工件表

21、面质量和加工效率，我们要求数控机床能实现表面恒线速度切削的同时要求主轴与其他直线坐标轴能同时实现插补联动控制。电主轴是在数控机床领域出现的将机床主轴与主轴电机融为一体的新技术，它与直线电机技术、高速刀具技术一起，把高速加工推向一个新时代。电主轴是一套组件，（如下图）它包括电主轴本身及其附件：电主轴、高频变频装置、油雾润滑器、冷却装置、内置编码器、换刀装置等。电动机的转子直接作为机床的主轴，主轴单元的壳体就是机座，并且配合其他零部件，实现电动机与机床的一体化。目前，随着电气传动技术（变频调速技术、电动机矢量控制技术等）的迅速发展和日趋完善，高速主传动系统的机械结构已得到极大的简化，基本上取消了带

22、轮传动和齿轮传动。机床主轴由内装式电动机直接驱动，从而把机床主传动链的长度缩短为零，实现了机床的“零传动”。这种主轴电动机与机床主轴“合二为一”的传动结构形式，使主轴部件从机床的传动系统和整体结构中相对独立出来，因此可做成“主轴单元”，俗称“电主轴”。由于当前电主轴主要采用的是交流高频电动机，故也称为“高频主轴”。由于没有中间传动环节，有时又称它为“直接传动主轴”。图2 常规主轴与电主轴的比较综合以上因素并考虑主轴的重要性、提高加工精度，同时通过计算，主轴跳动应在微米以内，且至少应具有500050000rmin甚至跟高的转速。所以主轴采用电主轴结构。这是因为：如果电机仍采用皮带或齿轮等方式传动

23、，则在高速运转条件下，所产生的振动和噪音等问题难阱解决，必会影响机床的加工精度、加工表面粗糙度。同时体积过大不符合本课题微小铣床的要求。为了提高生产效率，要求在最短时间内实现高的速度变化，即主轴回转时要具有极大的角加速度。达到这个要求最经济的办法，是将主轴传动系统的转动惯量尽可能地减小。而将电机内置，省掉齿轮、皮带等中间环节，电主轴是达到这一目标的理想途径。电机内置与主轴两支承之间，可提高主轴系统的刚度，也就是提高了系统的固有频率，从而提高了其临界转速值。电主轴是近些年数控机床领域出现的将机床主轴与主轴电机融为一体的新技术，所具有的高速轴承技术、内装式直接驱动技术、高速动平衡技术及高频变频装置

24、能够实现高速高精加工。电主轴具有很多其他优点：结构紧凑、重量轻、惯性小、振动小、噪声低、响应快等优点，而且转速高、功率大，简化机床设计，易于实现主轴定位，是高速主轴单元中的一种理想结构，电主轴轴承采用高速轴承技术，耐磨耐热，寿命是传统轴承的几倍。电主轴结构紧凑、重量轻、惯性小、相应特性好，并可改善主轴的动平衡，减少振动和噪音，是微小铣床主轴单元的理想结构。所以在微小铣床高速切削的条件下，采用电主轴是最佳的选择。2.3.2进给系统由于机床要求达到微米级甚至亚微米级的运动控制精度，故对其进给驱动及运动控制系统提出了非常高的要求。传统的伺服电动机+滚珠丝杠+滚动导轨的驱动方式，由于固有的摩擦、间隙、

25、非线性因素的影响，系统往往会在亚微米级定位时产生极限环震荡，严重影响了机床运动控系统的性能，使得系统无论是在位置控制还是在跟踪精度控制方面均难以满足亚微米级的设计要求。为了避免上述情况的发生，保证亚微米级的精度要求，在本台精密机床的设计中，尝试采用了永磁直线电动机直接驱动滚动导轨的进给驱动方式。这种直接驱动方式减少了驱动元件数量，降低了摩擦，增加了系统的刚性，保证了机床具有足够高的静态刚度与动态刚度。第三章 传动系统的设计计算3.1电主轴的设计计算首先计算切削力： 切削力可分解为三个分力：Z向的主插削力以及X、Y向的铣削分力、。 现假设刀具材料为高速钢，工作材料为碳钢()。Z轴铣削工作时铣削力

26、的计算： 最大铣削直径，最小直径。 由实用机床手册得： 铣削功率： 铣削力 铣削力修正系数 其中工件材料系数 高速钢铣刀,前角系数 主偏角 因此 工件材料的抗拉强度； 铣削深度； 毎齿进给量； 铣削宽度； 铣削直径； Z铣刀齿数， 现取=0.05mm/Z =4mm Z=4 =10mm =8mm n=400r/min ， 因为铣削时最大的铣削力为： 主轴功率P= =0.68/0.88=0.77kw 根据计算结果选择 上海炅远实业发展有限公司代理的德国Sycotec高性能电主轴4033AC。图3 4033AC电主轴3.2 Y轴方向进给系统的设计计算3.2.1Y轴方向直线电机的设计 工作台的最大载荷

27、为5Kg，Y方向自由度的运动范围分别为：100mm 。已知条件 负载质量 8 千克 （工件5kg+工作台3kg） 行程 S 100 毫米 最大运动速度 Vm 1.0 米/秒 加速时间 Ta 0.1 秒 匀速运动时间 Tb 0.3 秒 减速时间 Tc 0.05 秒 周期时间 T 1.0 秒预选定 选择深圳大族电机科技有限公司LSMU1系列无铁芯直线电机，型号：LSMU。该型号参数： 连续推力 F 20 N 峰值推力 Fm 120 N 动子质量 Mp 0.19 kg参数验算a.运动位移 行程要求100mm，选用LSMU规格，定子最大行程为420mm，动子长度为128mm，有效行程420-128=2

28、92mm。因此位移满足。 同时选择定子长度420-3*42=294mm。b.时间要求 稳定运行时推力计算： u：摩擦系数 0.01 g：重力加速度 9.8 Fn：电缆拖链所耗推力0.5N 加速时间（启动到设定速的加速时间） K ：安全系数 1.3 0.08s 要求的加速时间0.1s0.08s，因此时间要求上满足。c.推力计算 加速推力计算 由上面计算得到的带入计算公式计算 55N 减速推力计算 实际推力计算=15.8N 连续推力20N19.8N（选取安全系数为1.25，则15.8*1.25= 19.8N），经过验算，电机连续推力大于实际推力的125%，因此该款电机满足应用要求。3.2.2Y轴方

29、向导轨的设计计算预选定 根据THK-滚动导轨SSR型、THK-滚动导轨-计算负荷大小，选择THK滚动导轨SSR型，公称型号SSR 15×WY。并根据设计大小，初选长度220mm。该型号信息如下： 表格1.1 SSR型滚动导轨公称型号外形尺寸 LM滑块尺寸高度M宽度W长度LBCS×eL1TKNEf0e0D0SSR 15×WY243456.92626M4×739.96.519.54.55.52.74.53 表格1.2 SSR型滚动导轨LM轨道尺寸基本额定负荷质量宽度w1±0.05W2高度M1节距Fd1×d2×hC knC0 kn

30、LM滑块kgLM轨道kg/m159.512.5604.5×7.5×5.314.716.50.151.2方向MAMBMC公称型号1个2个靠紧1个2个靠紧1个SSR 15XV0.03030.1920.01890.1220.0562 表格2 SSR型的许用应力矩 表格3 SSR型各方向的额定载荷换算方法方向基本额定动负荷基本额定静负荷径向CC0反径向CL=0.50CCOL=0.50C0横向CT=0.53CCOL=0.43C 校核计算由于Y方向的导轨主要受垂直方向的载荷，只要垂直方向的载荷满足要求，其他方向可以忽略不计。并且可以假设四个滑块所受载荷相同，则 已知：垂直方向上载荷为5

31、kg，取g=9.8m/s 图4 SSR型导轨水平使用时负荷大小的计算方法 基本径向载荷=12.25N 由表格1.2查得 C=14.7N =16.5N P=12.25NC，故符合要求。3.3 Z轴方向进给系统的设计计算3.3.1 Z轴方向直线电机的设计计算 Z方向自由度的运动范围分别为：100mm 。已知条件 负载质量 2 千克（电主轴质量1kg+电主轴座质量1kg） 行程 S 100 毫米 最大运动速度 Vm 1.0 米/秒 加速时间 Ta 0.05 秒 匀速运动时间 Tb 0.5 秒 减速时间 Tc 0.05 秒 周期时间 T 1.0 秒预选定 考虑所选零件的通用性，选用与Y方向相同的直线电

32、机：深圳大族电机科技有限公司LSMU1系列无铁芯直线电机，型号：LSMU。该型号参数： 连续推力 F 20 N 峰值推力 Fm 120 N 动子质量 Mp 0.19 kg参数验算a运动位移 行程要求100mm，选用LSMU规格，定子最大行程为420mm，动子长度为128mm，有效行程420-128=292mm。因此位移满足。b时间要求 稳定运行时推力计算： u：摩擦系数 1（由于Z轴为竖直方向，摩擦力忽略） g：重力加速度 9.8 Fn：电缆拖链所耗推力0.5N 1N 加速时间（启动到设定速的加速时间） K ：安全系数 1.3 Ta0.024S 要求的加速时间0.05s0.024s，因此时间要

33、求上满足c推力计算加速推力计算 由上面计算得到的带入计算公式计算 22.9N 减速推力计算 20.9N实际推力计算 =7N 选取安全系数为1.25，则7×1.25= 8.75N。连续推力20N8.75N。经过验算，电机连续推力大于实际推力的125%，因此该款电机满足应用要求。3.3.2 Z轴方向导轨的设计计算预选定 同样考虑选择零件的通用性、便利性，选择与Y方向导轨相同类型的导轨。即THK滚动导轨SSR型，公称型号SSR 15×WY。并初选长度220mm，导轨间距60mm。校核计算已知数据 m 质量 m=2+0.19=2.19 kg（刀具质量忽略不计） 距离 取=10mm

34、=10mm =50mm g 重力加速度 取g=9.8m/s设四个滑块中，上两个滑块为1、4号滑块，下面两个为2、3号滑块。 径向载荷 =111.9 =-11.9 横向载荷 =56 =-56 得 =68:等效负荷 :反径向负荷 ：横向负荷 X、Y等效系数，见下表 PEXY反径向等效负荷11.155横向等效负荷0.8661表格5 SSR型的等效系数由公式 P：平均每一个LM滚动导轨的等效负荷 K：力矩等价系数 M：负载力矩 Nmm得 M=0.05Nmm 查表2=0.0562，即力矩小于许用应力矩。所以Z方向导轨满足要求。3.4 X轴方向进给系统的设计计算3.4.1 X轴方向直线电机设计计算已知条件

35、 （负载质量=Z方向负载质量2kg+Z方向直线电机质量0.65kg+Z方向导轨质量1.35kg+中托板质量1kg=5kg） 负载质量 5 千克 行程 S 100 毫米 最大运动速度 Vm 0.8 米/秒 加速时间 Ta 0.05 秒 匀速运动时间 Tb 0.4 秒 减速时间 Tc 0.05 秒 周期时间 T 1.0 秒预选定 选择深圳大族电机科技有限公司LSMU1系列无铁芯直线电机，型号：LSMU。该型号参数： 连续推力 F 20 N 峰值推力 Fm 120 N 动子质量 Mp 0.19 kg参数验算a运动位移 行程要求100mm，选用LSMU规格，定子最大行程为420mm，动子长度为128m

36、m，有效行程420-128=292mm。因此位移满足。b时间要求稳定运行时推力计算： u：摩擦系数 0.01 g：重力加速度 9.8 Fn：电缆拖链所耗推力1.0N 1.5N加速时间（启动到设定速的加速时间） K ：安全系数 1.3 Ta0.034S 要求的加速时间0.05s0.034s，因此时间要求上满足c推力计算加速推力计算 由上面计算得到的带入计算公式计算 84.54N减速推力计算 81.54N实际推力计算 =19.6N 连续推力20N19.6N，故经过验算，该款电机满足应用要求。3.4.2 X轴方向导轨的设计计算预选定根据资料THK-滚动导轨SSR型，择与Y轴方向导轨相同类型的导轨。即THK滚动导轨SSR型，公称型号SSR 15×WY。并初选长度220mm，导轨间距60mm。校核计算已知数据 m 质量 m=5kg+0.19kg=5.19kg 距离 =10mm =50mm =20mm =10mm g重力加速度，取g=9.8m/s ：外加径向负荷 =5 =-5 :外加横向负荷 =65 =-65 由 :等效负荷 :反径向负荷 ：横向负荷 X、Y等效系数 得P=70 又 P：平均每一个LM滚动导轨的等效负荷 K：力矩等价系数M：负载力矩 Nmm得M=0.015