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文档简介

1、第2章教材习题2.1请绘出题2.1图所示机构的运动简图。（a） （b）（c）题图2.1知识点：机构运动简图参考页: 20-21学习目标: 1题型：图解难度:2解：按表2.1选择、确定机构运动副的符号；将运动副部件的符号按图中同样比例绘制在纸上。（a） （b）（c）题解图2.2指出题2.2图中运动机构的复合铰链、局部自由度和虚约束，并计算这些机构自由度，并判断它们是否具有确定的运动（其中箭头所示的为原动件）。 （a） （b） （c） （d） （e） （f）图2.16答：（a）机构原动件数为1，等于机构自由度，故机构运动确定。（b）机构原动件数为1，等于机构自由度，故机构运动确定。（c）机构原动件

2、数为1，等于机构自由度，故机构运动确定。（d）机构原动件数为2，大于机构自由度，故机构运动不确定。（e）机构原动件数为1，小于机构自由度，故机构运动不确定。（f）机构原动件数为1，等于机构自由度，故机构运动确定。知识点：自平面机构自由度计算、机构具有确定运动的条件、复合铰链、局部自由度、虚约束参考页: 23-27学习目标：3、4、5题型：计算难度：3解：（a），B处为复合铰链，D处为局部自由度，机构原动件数为1个，等于机构自由度，故机构运动确定。（b），A处为虚约束。机构原动件数为1，等于机构自由度，故机构运动确定。（c），M处为复合铰链，C处为局部自由度，G处为虚约束，因机构原动件数为1，等于机构自由度，故机构运动确定。（d），无复合铰链、局部自由度、虚约束等特殊情况，机构原动件数为2，等于机构自由度，故机构运动不确定。（e），A处为复合铰链、齿轮2为虚约束，机构原动件数为1，小于机构自由度，故机构运动不确定。（f），

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