原理使用说明

1、哈尔滨宏泰伟业科技有限公司ACS原理、使用说明VER:2.0版 本说 明日 期编 写VER1.0首次制定说明2007-06-05宏泰伟业VER2.0系统升级更改了部分部件，增加使用操作说明、维修说明2007-09-03宏泰伟业哈尔滨宏泰伟业科技有限公司ACS原理及部件说明一、 ACS原理：1、系统基本工作流程ACS( Automatic Clutch System)即自动离合器系统按功能和用途可划分为信号采集模块、电控单元模块、离合操纵模块、显示报警模块。系统的基本工作流程见图1所示。信号采集模块电控单元模块收集汽车运行、驾驶员操纵动作的信号信号分析处理 生成离合操纵指令生成显示、报警指令执行

2、离合器分离、结合操纵动作执行显示、报警动作信号传送指令传送指令传送显示、报警模块离合器操纵模块图1 ACS工作流程图其中，电控单元（ECU）模块由电源模块、数据采集模块、单片机模块、参数存储模块、数据通讯模块、故障检测模块、控制软件等部分组成，控制软件需实时完成各种汽车工况的分析和识别、生成优化的控制指令、系统运行状态监控等功能，是整个系统的核心。离合操纵模块主要由电动机、螺旋传动、助力弹簧、电机驱动器等零部件组成，电机驱动器必须具备优化的响应特性，保证电动机运行的动作精确、快速、稳定、可靠。显示报警模块主要由电源模块、单片机模块、数据通讯模块、显示驱动模块、显示屏、蜂鸣器等部分组成。信号采集

3、模块主要由根据信号采集需要而设置的传感器及连接线束组成，需采集的信号有：离合操纵行程位置、换档力、选档位置、换档位置、节气门位置、发动机转速、车速、点火开关、制动灯开关等。哈尔滨宏泰伟业科技有限公司其中，节气门位置、发动机转速、车速、点火开关、制动灯开关的信号通常可直接从汽车原有的传感器、电气系统中读取。2、ACS构成及工作原理框图：ACS由（图2）中红色和蓝色方框部分以及相应的电器连接线路、机械连接零件构成，其中蓝色方框部分为直接借用汽车上原有的信号。钥匙 制动灯开关档位显示或故障报警换档力传感器启动信号驾驶员制动踏板电控单元（TCU）加速踏板 变速杆机械连接电器连接发动机 离合器ECU输出

4、转速信号行程传感器离合操纵装置 变速器节气门传感器档位传感器外部操纵机构ECU输出车速信号点火开关 图2 ACS工作原理框图哈尔滨宏泰伟业科技有限公司二、示例：力帆(520-1.3L) ACS布置说明b.档位及换档力机构总成a.离合器操纵机构总成c.ACS电机驱动器d.ACS电控单元 图3 力帆ACS系统布置示意图哈尔滨宏泰伟业科技有限公司见图，力帆520 ACS系统由a.离合器操纵机构总成、b.档位及换档力机构总成、c.ACS电机驱动器、d.ACS控制单元及部分线束（图中未体现）构成。力帆520 ACS系统工作原理及工作流程见（图1）ACS工作流程图及（图2）工作原理框图。三、示例：力帆(5

5、20-1.3L) ACS各总成部件说明a. 离合器操纵机构总成：5.离合器拉索4.机构3.行程传感器2.机构支架1.电动机图 离合器操纵机构总成1、电动机：用于驱动离合器机构，功率80，负载转速2800r/min。2、机构支架：用于离合器机构与变速箱连接。3、行程传感器：用于反馈离合器行程位置。4、机构：采用螺旋结构设计，将电动机的旋转运动转换为直线运动而拉动离合器拉索，实现离合器分离、结合。5、离合器拉索：用于拉动离合器分离摇臂。哈尔滨宏泰伟业科技有限公司b. 档位及换档力操纵机构总成： 、换档力传感器：用于感应驾驶者对换档手柄施加的拉力或推力。 、档位磁柱支架：安装在换档插轴上用于固定档位

6、磁柱。 、档位磁柱：反映档位位置的磁铁柱。 、档位传感器：采用霍尔元件通过磁感应来识别档位的传感器（非接触式传感器）。 、档位传感器支架：用于将档位传感器固定在变速箱上的连接支架。5.档位传感器支架4.档位传感器3.档位磁柱2.档位磁柱支架1.换档力传感器图档位及换档力机构总成c. ACS电机驱动器：图6 ACS电机驱动器哈尔滨宏泰伟业科技有限公司ACS电机驱动器：将ACS电控单元输出的PWM信号进行放大从而驱动操纵机构电机工作。d. ACS电控单元： 图7 ACS电控单元 ACS电控单元：ACS系统的控制中心，电控单元通过对信号的采集判断，从而控制离合器的分离、结合来实现ACS的相应功能。哈

7、尔滨宏泰伟业科技有限公司四、操作使用说明：产品状态电控自动离合器是将离合器通过机械、电子、液压实现自动控制（ACSAutomatic Clutch System），电控自动离合器由电动机、离合器操纵机构、电控单元、电机驱动器、传感器、线束、显示单元等部件组成。电控单元依据采集的节气门位置、发动机转速、车速、制动灯开关、点火开关、换档力、变速器档位、操纵机构行程等传感器数据进行计算分析，指令离合器操纵机构驱动离合器分离、结合，替代驾驶员对离合器的操作。驾车时收起加速踏板即可换档，电控自动离合器会保证汽车起步平稳、换档顺畅、制动不熄火、运行状态可视。产品功能1）档位显示：用数字、字母显示档位或故障

8、码；2）换档离合：换档时离合器自动分离、结合；3）起步爬行：起步时，不踩加速踏板也能够自动慢速行驶；4）制动离合：制动过程中离合器依据工况适时自动分离、结合；5）熄火保护：转速过低时离合器自动分离，依据工况适时结合；6）误操作保护：换档错误时档位闪烁，离合器断续结合或分离；7）自动调整：离合器操纵装置自动补偿摩擦片和机械构件磨损；8）智能控制：电控单元自动优化调整运行参数；9）故障检测：电控单元。启动发动机空档和在档都可以启动。在档启动时，必须踩制动踏板后方可启动。注意：汽车在档停在坡路时，启动前档位可能无法退出，须踩制动踏板，将点火开关置于ON位置，即可顺利换档。汽车起步换入一档、二档或倒档

9、，释放手制动及制动踏板后，电控自动离合器进入起步爬行状态，踩加速踏板则加速行驶。注意：换入三档或更高档位起步时，电控自动离合器可能进入误操作保护状态，显示窗口闪烁所在档位，此时应及时换入合适的档位。哈尔滨宏泰伟业科技有限公司行驶换档汽车向前行驶过程中，收起加速踏板后换档即可换入所需档位，换档时不必踩制动踏板。汽车向前行驶过程中，换档不当可能使电控自动离合器进入误操作保护状态，显示窗口会闪烁当前档位提示，应及时换入合适的档位。汽车向前行驶过程中应注意换入倒档的安全性，确认车速低于7km/h以下方可换入倒档。汽车减速过程中，车速过低时电控自动离合器会进入熄火保护状态，此时应及时换入较低挡位，若停车

10、等候时间较长，应换入空档。注意：若显示窗口出现的档位信号不正常，应及时联系特约维修站处理。驻车停车后可换入一档、二档或倒档熄火提供驻车注意：不要在空档时未拉起手制动就离开汽车。故障信号电控自动离合器出现故障时，档位显示窗口内字母E闪烁报警（在用车档位显示窗口出现字母“E”闪烁报警，多功能显示窗口显示故障码，如060、080等），蜂鸣器随之“断续”鸣响报警。表明电控自动离合器出现故障，影响正常运行，应尽快联系特约维修站处理。电控自动离合器出现故障时，档位显示窗口内字母E闪烁报警（在用车档位显示窗口出现字母“E”闪烁报警，多功能显示窗口出现010、011、012、019故障码），蜂鸣器随之连续鸣响

11、报警，表明电控自动离合器出现严重故障，无法再运行，应立刻在安全位置停车，联系特约维修站处理。参数调整电控自动离合器首次装车后自动按照初始设定参数运行，同时启动智能控制功能。维修后需要人工激活自适应学习，起步爬行参数不正确时需要人工调整。1.维修时更换离合器、电控单元或操纵机构后，都需要自适应学习操纵系统运行参数，自适应学习完成后才能正常运行。点火开关置于ON位置（不启动发动机），换入空档N并保持踩制动踏板四次后保持N蜂鸣器鸣响一声，开始自适应学习，收起加速制动踏板后等待N蜂鸣器鸣响一声。启动发动机，怠速转速稳定在1000r/min以下，踩制动踏板后保持，换入一档，待约，并听到蜂鸣器鸣响一声后，自适应学习全部完成注意：在自学习收起加速踏板或制动踏板时要保证踏板完全复位。2. 电控自动离合器的起步爬行参数不正确时，影响汽车起步平顺性，甚至失去起步爬行能力。点火开关置于ON位置（不启动发动机），换入三档，3，踩加速踏板到底并保持，在三连续，同时蜂鸣器